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24V-80V DC 20A CANOpen RS485 controlador de motor para robot
Servo driver de doble eje es un servo driver digital de alto rendimiento para servo motor de eje. Tiene una estructura simple y alta integración, y agrega comunicación de bus y función de controlador de doble eje.Modo de posición de soporte, modo de velocidad y modo de par.
Parámetros:
Características de la aplicación | >²>Apto para servomotores de corriente continua de hasta 400 W, con soporte incremental; >²>Apoya los modos de control de posición, control de velocidad, control de par y control de un solo eje. RS485/CANcomunicación de bus abierto para el control del dispositivo de varios ejes; |
método de control | 1 Control de posición 2Comando interno de posición |
Control de posición | Intro de volumen de pulso; relación electrónica de engranajes; soporta la función de salida de posicionamiento completo; |
Control de un solo eje | Control de comando interno; admite funciones tales como regreso a cero, localización, posicionamiento y limitación; |
sobrecargado
| Un eje 12A, conductor 2 en 1, sobrecarga instantánea 3x
|
CodificadorComentarios
| El codificador incremental AB (diferencialesentrada,no hay señal Z), UVW entradas de un solo extremo
|
Entrada de energía | El valor de las emisiones de dióxido de carbono se calculará en función de las emisiones de dióxido de carbono. |
Comunicación | RS485, puedeInterfaz; admite tanto los protocolos Modbus como CANopen |
Características:
■ Adoptar la comunicación CANopen y la comunicación de bus RS485.
■ soporte de modos de funcionamiento tales como el control de
posición, el control de velocidad y el control de par.
■ El usuario puede controlar el arranque y la parada del motor a
través de la comunicación del bus y consultar el estado del motor
en tiempo real.
■ Tensión de entrada: 24V-80VDC.
■ 2 puertos de entrada de señal aislados, programables, que
ejecutan las funciones del conductor como activar, detener el
arranque, detener de emergencia y limitar.
■ 2 puertos de salida aislados, programables, estado de salida del
conductor y señal de control.
■ con función de protección contra sobre tensión, sobre corriente,
bajo tensión, sobre temperatura, etc.