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Diseño compacto DC48V 200W AGV Servo Driver Servomotor integrado
Descripción del producto:
El motor servomotor integrado de Jiayu AGV integra el servomotor CANOPEN y el sistema de control del servomotor.Robots y otros camposCon su alto rendimiento, fiabilidad y diseño integrado, reduce los costes totales de instalación y mantenimiento y se convierte en una solución ideal paraControl de movimiento preciso y fiable. Corriente nominal de 12A, velocidad nominal de 3000RPM, par nominal de 0,64N·m, especificación de brida 60, garantizan un control preciso de la velocidad y el par.El diseño compacto de nuestro motor AGV reduce los requisitos de espacio de instalación, simplifica el diseño de los vehículos AGV/AMR y reduce el coste global de la industria de la robótica.y puede mantener un rendimiento estable en condiciones de alta carga y alta velocidad de operaciónEl protocolo de comunicación CANopen incorporado proporciona un intercambio de datos rápido y fiable en tiempo real.que permite su integración perfecta con una variedad de controladores AGV/AMR para satisfacer las necesidades de sistemas de automatización complejos.
Especificación:
línea de productos | Sistema servo integrado de la serie AL |
Características de la aplicación | 1. Configurar servo accionamiento y servo motor en una, tamaño compacto; 2. Adecuado para el equipo de operación en diversas ocasiones; 3Apoya el codificador incremental o absoluto; 4. Apoyar el control de posición, el control de velocidad, el control de par y el modo de control de un solo eje; 5. Comunicación de bus RS485/CAN, que puede utilizarse para el control de equipos de varios ejes; |
Función de apoyo | Ø protocolo de comunicación en serie Modbus (RS485); Ø El software de PC con función de osciloscopio puede modificar los parámetros y monitorear y depurar; Ø Proporcionar herramientas de descarga de grabación de puertos en serie para apoyar la actualización de puertos en serie remotos en línea; |
Modo de control | 1 Control de posición 2 Control interno de las instrucciones de posición |
Control de las emisiones | La entrada de apoyo habilitar, entrada clara de alarma, entrada de desactivación de instrucciones, entrada de límite positivo y negativo, etc. La salida de servicio de apoyo, la salida de alarma, la salida de control de frenos, etc. |
Proteger | La fuente de alimentación de entrada está invertida, cortocircuito entre fases y cortocircuito de 5V Protección contra el sobrevoltado del bus, protección contra el sobrecorriente, protección contra la desconexión del codificador |
Humedad ambiente de funcionamiento | Bajo el 90% RH (sin condensación) |
Instalación de conexión
El servomotor integrado viene con una interfaz fácil de usar y un software inteligente, que simplifica el proceso de instalación y configuración y facilita el funcionamiento.
Optimización del rendimiento
El diseño integrado garantiza una estrecha sincronización entre el motor, el accionamiento y el controlador, mejorando significativamente el rendimiento y la precisión del sistema de potencia.
Tiempo de respuesta rápido
El servomotor integrado puede responder rápidamente a los cambios de carga y velocidad, y es particularmente adecuado para aplicaciones que requieren un ajuste dinámico en tiempo real de los robots.
Diseño compacto
Al reducir el tamaño a la mitad, el servomotor integrado no solo ocupa menos espacio, sino que también le ayuda a hacer un uso más eficiente de entornos de instalación limitados.
Alta confiabilidad
El cableado interno optimizado reduce el riesgo de mala conexión e interferencias electromagnéticas externas, mejorando en gran medida la estabilidad y fiabilidad del sistema de operación del vehículo,y asegurarse de que su equipo de AGV funcione sin problemas en diversos entornos de trabajo complejos.
RecomendadoTamaño de la resistencia de frenado
Potencia del motor | Valor de la resistencia de la resistencia de frenado [Ω] | Potencia de la resistencia de frenado [W] | La resistencia de frenado a la tensión de resistencia [VDC] (min.) |
200 ~ 400 W | 10 | 100 | 500 |
750 W | 5 | 100 | 500 |
1.2 ~ 1.5KW | 3.5 | 200 | 500 |
2.5 ~ 3KW | 0.8 | 700 | 500 |