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Codificador tamaño pequeño de la impulsión serva de DC18V~48V DC absolutamente para el robot Warehouse del AGV
Descripción de producto de la impulsión serva de DC del robot del AGV de la industria
Sistema de servo de DC de la serie L12 de Jiayu Mechatronic. Para que usted utilice este producto servo correctamente, este manual introduce sistemáticamente las reglas de formación de nombres del conductor y del motor servos, la confirmación del conductor y del motor que hacen juego, el cableado, el uso, el parámetro que fija, las precauciones para la diagnosis del uso y de falta, el etc.
Las series L12 de impulsiones servas de DC se integran altamente, pequeño de tamaño, protegido bien y confiable, y utilizan el algoritmo óptimo del PID para controlar los lazos de la corriente, de la velocidad y de la posición.
Gama de productos | Sistema de impulsión servo de la baja tensión de la serie L12 |
Características del uso | 1. Adaptación a los motores servos de DC hasta 400W, 750W, 1000W, apoyando codificadores ampliados y absolutos. 2. Ayuda para el control de posición, el control de velocidad, el control del esfuerzo de torsión y los solos modos de control del eje. 3. Comunicación del autobús de RS485/CANopen para el control de dispositivo multiaxial. |
Funciones complementarias | 1. Protocolo de comunicación serial de Modbus (RS485). 2. Programas informáticos superiores con la función del osciloscopio para la modificación del parámetro y supervisar y encargar. 3. Disposición de las herramientas y de la ayuda de la transferencia directa del marcar a fuego del puerto serie para las mejoras remotas en línea del puerto serie. |
Características de productos de la impulsión serva de DC del robot del AGV de la industria
Método de control | ①Control interno del comando de la posición del ② del control de posición |
Control de posición | Entrada del volumen del pulso; ratio electrónico del engranaje; ayuda para colocar la función de salida de la realización. |
Solo control del eje | Control del comando interno; ayuda para la vuelta cero, activar, colocar y las funciones de límite. |
Control del IO | La ayuda para permite entradas, entradas claras de la alarma, las entradas de las entradas de la neutralización del comando, positivas y negativas del límite, etc…. Ayuda para las salidas servo-listas, las salidas de la alarma, llevando a cabo salidas del control del freno, etc…. |
Ventajas de la impulsión serva de DC del robot del AGV de la industria
①El ① la bobina del motor protege la fuente de alimentación contra cortocircuito
②Protección del cortocircuito de la interfase de la bobina del motor
③Protección de la desconexión del codificador
④Protección de la sobretensión
⑤Protección de la sobreintensidad de corriente
⑥Cortocircuito entre fases, cortocircuito 5V
⑦Protección de la sobretensión de la barra de distribución, protección de la sobreintensidad de corriente
Usos de la impulsión serva de DC del robot del AGV de la industria