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Sensor de ángulo de dirección giroscópica 9 Ejes Mems Tasa giroscópica
Características
★ Azimut horizontal y salida del ángulo de posición
★ Salida de velocidad angular en tiempo real
★ Larga vida y fuerte estabilidad
★ Aceleración del eje delantero
★ Diseño compacto y ligero
★ Todo en estado sólido
★ Fuente de alimentación DC9~36V
★ Peso ligero
Aplicación
Maquinaria agrícola automatizada Agricultura de precisión
Las cosechadoras combinadas Las máquinas agrícolas
Descripción del producto
TL725D es un giroscopio IMU especializado en navegación para vehículos agrícolas de conducción automática.TL725D todavía puede emitir datos de actitud suave bajo las condiciones de trabajo de alta vibraciónDesarrollado sobre la base de la plataforma de medición inercial MEMS y el algoritmo de actitud dinámica de la velocidad angular del giroscopio, produce ángulo de inclinación dinámico, ángulo de azimut horizontal,velocidad angular de tres ejes, aceleración de tres ejes y los datos de aceleración del cuerpo axial hacia adelante en tiempo real. También puede retroalimentación de conteo de salida en tiempo real por la salida integral de eje único del eje Z,que permite que las ruedas delanteras del vehículo giren con precisiónEl TL725D se aplica especialmente a las máquinas agrícolas automáticas destinadas a un funcionamiento preciso y eficiente.
Las especificaciones
Se trata de la siguiente: | Parámetros | |
Posición en tres ejes | El azimut ± 180°, el ángulo de rodadura ± 180°, el ángulo de paso ± 90 | |
Ancho de banda | > 100 Hz | |
Resolución | 0.01° | |
No lineal | 00,1% del FS | |
Giroscopio de tres ejes | Rango del giroscopio | 250°/s |
Inestabilidad del sesgo en mg (allan) | 4.5°/h | |
Coeficiente de marcha aleatoria del ángulo m/s/h cuadrado (allan) | 0.25°/h cuadrado | |
Estabilidad del sesgo en mg (media de 10 segundos) | 8.5°/h | |
Aceleración en tres ejes | Rango de acción | ± 4 g |
Resolución | 0.001g | |
Precisión | 1 mg | |
Inestabilidad del sesgo°/h (allan) | 0.05 mg | |
Velocidad coeficiente de marcha aleatoria m/s/sqrt ((h) (allan) | 0.015 m/s/h cuadrado | |
Estabilidad del sesgo °/h (media de 10 segundos) | 0.15 mg | |
Tiempo de arranque | 500 ms | |
Voltado de entrada | +9 ~ 36 V | |
En la actualidad | El valor de las emisiones de dióxido de carbono se calculará en función de las emisiones de dióxido de carbono. | |
Trabajo temporal. | -40 ~ +80°C | |
Temperatura de almacenamiento. | -40 ~ +85 °C | |
Vibración | 5 g ~ 10 g | |
El choque | 200 g de fuerza motriz, 2 ms, 1⁄2 seno | |
Vida laboral | 10 años | |
Frecuencia de salida | 5Hz / 15Hz / 25Hz / 35Hz / 50Hz / 100Hz / 200Hz ajustable | |
Señales de salida | Se aplicará el método de ensayo de la norma de calidad. | |
El número de unidades | ≥ 50000 horas/tiempos | |
Resistencia al aislamiento | ≥ 100MΩ | |
A prueba de golpes | 100 g@11 ms,3 Dirección axial (medio sinusoide) | |
Antivibración | 10 gramos, 10 ‰ 1000 Hz | |
Grado de protección | Protección IP67 | |
El cable | Cables de protección estándar de 1 m y 4 pines | |
Peso | ≤ 160 g (incluido el cable de 1 metro) |