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El TL725P es un IMU de giroscopio de grado profesional diseñado para la
navegación en maquinaria agrícola autónoma. Integra un giroscopio
industrial de tres ejes y un acelerómetro de tres ejes, lo que
garantiza una salida de datos de actitud suave y confiable incluso
en las duras condiciones de vibración de los equipos agrícolas.
Construido sobre una plataforma de medición inercial MEMS, emplea
algoritmos avanzados de actitud dinámica para procesar la velocidad
angular del giroscopio y proporcionar salidas en tiempo real que
incluyen: ángulo de inclinación dinámica, ángulo de azimut
horizontal, velocidad angular de tres ejes, aceleración de tres
ejes y aceleración axial hacia adelante.
A través de la integración de un solo eje en el eje Z y el conteo
de retroalimentación en tiempo real, el TL725P también permite un
control preciso de la dirección de las ruedas delanteras para la
maquinaria agrícola. Diseñado para equipos agrícolas automatizados,
admite operaciones y eficiencia de alta precisión, lo que lo
convierte en un componente clave para los sistemas de agricultura
de precisión de próxima generación.
★ Salida de ángulo de actitud y azimut horizontal
★ Salida de velocidad angular en tiempo real
★ Monitoreo de aceleración axial hacia adelante
★ Diseño de estado sólido con larga vida útil y alta estabilidad
★ Estructura compacta, liviana y robusta
★ Opciones de comunicación RS232/RS485
★ Amplio rango de suministro de energía: CC 5–12V / CC 9–36V
TL725P | PARÁMETROS | |
Actitud de tres ejes | Azimut ±180°, Ángulo de balanceo ±180°, Ángulo de cabeceo ±90 | |
Ancho de banda | >100Hz | |
No lineal | 0.1% de FS | |
Giroscopio de tres ejes | Rango del giroscopio | 250°/s |
Coeficiente de paseo aleatorio angular (allan) | 0.25°/sqrt(h) | |
Estabilidad de polarización mg (10s suave) | 8.5°/h | |
Aceleración de tres ejes | Rango | ±4g |
Resolución | 0.001g | |
Accuracy | 1mg | |
Inestabilidad de polarización°/h (allan) | 0.05mg | |
Coeficiente de paseo aleatorio de velocidad (allan) | 0.015m/s/sqrt(h) | |
Estabilidad de polarización°/h (promedio de 10s) | 0.15mg | |
Tiempo de inicio | 500ms | |
Voltaje de entrada | +9~36V | |
Corriente | 35mA(12V) | |
Temperatura de trabajo. | -40 ~ +80℃ | |
Temperatura de almacenamiento. | -40 ~ +85℃ | |
Vibración | 5g~10g | |
Choque | 200g pk, 2ms, ½seno | |
Vida útil | 10 años | |
Frecuencia de salida | 1Hz~200Hz Ajustable | |
Señal de salida | RS232 / RS485 / (Opcional) | |
MTBF | ≥98000 Horas/veces | |
Resistencia de aislamiento | ≥100MΩ | |
A prueba de golpes | 100g@11ms/Dirección de 3 ejes (semisenoidal) | |
Antivibración | 10grms/10~1000Hz | |
Grado de protección | IP67 | |
Cable | Cable blindado estándar de 1 m y 4 pines | |
Peso | ≤135g (incluido 1 metro cable) | |
★ Maquinaria agrícola autónoma
★ Agricultura de precisión
★ Cosechadoras combinadas
★ Equipos agrícolas generales