Rion Imu400 9 módulo de navegación inercial de eje para maquinaria agrícola automatizada
Number modelo:IMU400
Lugar del origen:China
Cantidad de orden mínima:100pcs
Condiciones de pago:T/T o Paypal
Plazo de expedición:5-10 días
Detalles de empaquetado:cartón con la esponja de la seguridad
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Evaluación de proveedor
Shenzhen China
Dirección:
Bloque 1, parque industrial de la robótica de COFCO (FUAN), DA Yang Road No del 4ª planta. 90, Fuyong Distict, ciudad de Shenzhen, China
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Detalles del producto
RION IMU400 Módulo de navegación inercial Sensor de salida del eje 9 para máquinas agrícolas automatizadas
¿Qué es esto? ▶Descripción general
IMU400 es un giroscopio IMU especializado en aplicaciones de navegación de piloto automático de maquinaria agrícola, giroscopio industrial incorporado de tres ejes y acelerómetro de tres ejes.El producto todavía puede emitir datos de posición suave en el caso de características de vibración altas de las máquinas agrícolasSe desarrolla basado en la plataforma de medición inercial MEMS. A través del algoritmo de actitud dinámica de la tasa angular del giroscopio, la salida en tiempo real de la inclinación dinámica,Azimut horizontal, velocidad angular de tres ejes, aceleración de tres ejes y aceleración del cuerpo axial delantero del objeto;También puede proporcionar una salida de recuento de retroalimentación en tiempo real a través de una salida integral de eje único de eje Z para hacer que las ruedas delanteras de las máquinas agrícolas giren en un ángulo precisoEste producto se utiliza especialmente para máquinas agrícolas automáticas, operación de precisión y eficiencia.Es un componente esencial de la nueva generación de controles agrícolas automáticos de precisión.
¿Qué es esto? ▶ Características clave
★ Ingreso de ángulo horizontal del azimut y ángulo de posición
★ Tasa angular de salida en tiempo real
★ Peso ligero
★ Larga vida, fuerte estabilidad
★ Aceleración del eje delantero
★ Todo en estado sólido
★ Diseño compacto y ligero
★ Salida TTL
★ 3.3VDC fuente de alimentación
¿Qué es esto? ▶ Aplicación
★ Máquinas agrícolas automatizadas
★ Agricultura de precisión
★ Recolector combinado
★ Cultivador
¿Qué es esto? ▶Especificación
| UMI400 | Parámetros | ||
| Posición triaxal | El ángulo de azimut ± 180°, el rodamiento ± 180°, el paso ± 90° | ||
| Ancho de banda operativo | > 100 Hz | ||
| Resolución | 0.01° | ||
| No lineal | 00,1% del FS | ||
| El giroscopio | Rango de giroscopio triaxial | 250°/s | |
| Inestabilidad del sesgo | 4.5°/h | ||
| Coeficiente de marcha aleatoria del ángulo (allán) | 0.25°/h cuadrado | ||
| Estabilidad del sesgo (valor medio de 10s) | 8.5°/h | ||
| Se trata de un sistema de control de la temperatura en el que se utiliza un sistema de control de la temperatura en el que se utiliza un sistema de control de temperatura en el que se utiliza un sistema de control de temperatura en el que se utiliza un sistema de control de temperatura en el que se utiliza un sistema de control de temperatura en el que se utiliza un sistema de control de temperatura en el que se utiliza un sistema de control de temperatura. | La velocidad máxima máxima de la corriente de corriente es de ± 0,25°/s (RMS) | ||
| Acelerómetro | Rango de acción | El valor de la luz de la luz de la luz de la luz de la luz de la luz de la luz de la luz | |
| Resolución | Condiciones de ensayo @ rango 4g | 0.001g | |
| Precisión | 1 mg | ||
| Inestabilidad del sesgo | 0.05 mg | ||
| Coeficiente de marcha aleatoria de la velocidad (allán) | 0.015 m/s/h cuadrado | ||
| Estabilidad del sesgo (valor medio de 10s) | 0.15 mg | ||
| Tiempo de inicio | 500 ms | ||
| Voltado de entrada | DC3.3V ((Ripple < 50 mVpp) | ||
| En la actualidad | 70 mA | ||
| Temperatura de trabajo | -40 ~ +80°C | ||
| Temperatura de almacenamiento | -40 ~ +85 °C | ||
| Vibración | 5 g ~ 10 g | ||
| Impacto | 200 g de fuerza motriz, 2 ms, 1⁄2 seno | ||
| Vida laboral | 10 años | ||
| Tasa de producción | 5Hz, 15Hz, 25Hz, 35Hz, 50Hz, 100Hz puede establecer | ||
| Señales de salida | 3.3V-TTL | ||
| El número de unidades | ≥ 98000 horas/tiempo | ||
| Resistencia al impacto | 100 g@11 ms,3 Dirección axial (medio sinusoide) | ||
| Antivibración | 10 gramos, 10 ‰ 1000 Hz | ||
| Peso | ≤ 5 g | ||
▶ DEFINICIÓN del PIN
| Las pines | Red | Descripción |
| 1 | En el caso de las máquinas | Pín MCU BOOT0, arranque normal suspendido o bajado |
| 2 | Reinicio | Pin de reinicio de MCU, reinicio de bajo nivel |
| 3 | El GND | Potencia GND |
| 4 | El GND | Potencia GND |
| 5 | Se trata de un | El MCU GPIO pin ((reparación) |
| 6 | VCC ((3.3V) | Entrada de potencia |
| 7 | No incluido | Está vacío. |
| 8 | No incluido | Está vacío. |
| 9 | El GND | Potencia GND |
| 10 | VCC ((3.3V) | Entrada de potencia |
| 11 | No incluido | Está vacío. |
| 12 | No incluido | Está vacío. |
| 13 | UART3_RX | MCU Puerto de serie 3 de recepción, nivel TTL, RESERVADO |
| 14 | Se trata de un sistema de control de la seguridad. | MCU Envío por puerto serie 3, nivel TTL, RESERVADO |
| 15 | Se trata de la GPIO2 | El pin de MCU GPIO ((Recambios) |
| 16 | Se trata de un sistema de control de la seguridad. | Envío del puerto serie principal del módulo, nivel TTL |
| 17 | Se trata de un sistema de control de las emisiones. | Módulo de recepción del puerto serie principal, nivel TTL |
| 18 | El GND | Potencia GND |
| 19 | El SUDIO | MCU SWD Pins para depuración y actualización |
| 20 | - ¿Qué es eso? | MCU SWD Pins para depuración y actualización |
Rion Imu400 9 módulo de navegación inercial de eje para maquinaria agrícola automatizada
Carro de la investigación
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