4G GPS/INS integró la antena dual del cultivo de precisión del sistema de navegación INS600

Inestabilidad del prejuicio del girocompás:10°/h (Allan Variance)
sesgo del acelerómetro:1.7mg (dentro de la gama 4g)
Rollo/echada (1σ):0.2°
Rango de medición:300°/segundo
Gama de medición del girocompás Inestabilidad diagonal cero (variación de Allen) Estabilidad diago:15°/hora
Inestabilidad diagonal cero (variación de Allen):10°/h
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Shenzhen China
Dirección: Bloque 1, parque industrial de la robótica de COFCO (FUAN), DA Yang Road No del 4ª planta. 90, Fuyong Distict, ciudad de Shenzhen, China
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Detalles del producto

INS600 Sistema de navegación integrado GPS/INS de doble antena para la agricultura de precisión

 

▶ DESCRIPCIÓN GENERAL

 

La serie INS600 es un sistema de navegación integrado GPS/INS de doble antena construido por RION.La unidad de medición del posicionamiento diferencial (IMU) de doble antena está calibrada con precisión a temperatura máxima para cumplir con los requisitos de rendimiento en diferentes entornosEl algoritmo de fusión de filtros Kalman de múltiples datos es realizado por una computadora de navegación incorporada, y emite en tiempo real información precisa sobre la postura del portador, el rumbo,información tridimensional sobre la posición y la velocidadLa apariencia es exquisita, la estructura es pequeña, la instalación es conveniente, el uso es flexible y el funcionamiento es más estable y confiable.

 

 

▶ FICCIÓN

 

★ Inestabilidad del sesgo giroscópico 10°/h (varianza de Allan)

★ El sesgo del acelerómetro es de 1,7 mg (dentro del rango de 4 g)

 

▶ Aplicación

 

★ Agricultura de precisión

★ Sistema de navegación y medición y control del vehículo

★ Sistema POS de topografía y cartografía

★ Mapeo de océanos y submarinos

★ Vehículo no tripulado de parque industrial

★ Ingeniería naval y oceánica

★ Sistema de medición y control de trenes de alta velocidad

 

 

¿Qué es esto? ▶Las especificaciones

El INS600 Parámetros
El sistemaRollo/pintura ((1σ)0.2°

Precisión de bloqueo por pérdida del GPS

(CEP montado en el vehículo)

Desviación de posición ((1 km o 3 min)0.2%, con medidor de kilómetros
Desviación de rumbo (1 min)0.15°
El giroscopioRango de medición300°/s

Inestabilidad de sesgo cero

(Variancia de Allen)

10°/h
Estabilidad de sesgo cero (s) suave15°/h
Cero repetibilidad de sesgo15°/h
Temperatura total con sesgo cero0.1°/s
No linealidad del factor de escala200 ppm
Repetibilidad por factores de escala200 ppm
ResoluciónSe aplican las siguientes medidas:
Sensibilidad a la aceleración< 0,0028°/s/g,rms en todas las direcciones
Caminata aleatoria en ángulo0.15°/√h
Ancho de banda200 Hz
El retraso< 2 ms
AcelerómetroRango de acción4g
Estabilidad de sesgo cero0.2 mg
Temperatura total con sesgo cero1.7 mg
Repetibilidad por factores de escala200 ppm
Resolución0.1 mg
No linealidad00,1%
Ancho de banda200 Hz
Cuadro de navegación por satélitePosición (CEP)1.2m,2cm+1ppm (RTK)
Velocidad ((1σ)0.03 m/s
Posición 1σ0.08° ((línea de base 2m)
Banda de frecuenciasGPS L1, L2, L2C, Beidou B1, B2
InterfazVoltado de entrada9 ~ 36 V
Corriente de trabajo0.55A (((12V)
Tipo de interfaz12 enchufes de núcleo de aviación
Motor principalTamaño120*120*55 mm
Peso708 g
AntenasTamañoEn el caso de los vehículos de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor
Peso (sólo)433.5g
Línea de datosTamaño (largura)5M
Peso ((pieza única)30 gramos

*Índice de pruebas de cualificación de la entrega

  • Dentro de ±100°/s, se requiere que la simetría y la no linealidad sean < 200 ppm dentro de ±100°/s, la velocidad angular de ensayo es 0, ±0.1, ± 0.2, ± 0.5, ±1, ±2, ±5±n*5, n = 1,2, 3...
  • Medir ±1g y la escala completa por separado

 

 

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4G GPS/INS integró la antena dual del cultivo de precisión del sistema de navegación INS600

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