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Carretilla magnética del AGV de la navegación
El carro magnético del AGV de la navegación se equipa de un dispositivo automático electromágnetico de la navegación, después de acabar la programación controlada por ordenador.
AGV que carro de la transferencia puede auto-seguir la ruta magnética especificada del clavo, con la batería recargable como su fuente de energía, clavo magnético se fija en el piso a lo largo de la trayectoria de conducción preestablecida. Dos sensores están instalados simétricamente en ambos extremos del carro del AGV, y 16 puntos del sensor están instalados en los sensores. El grado de desviación de la trayectoria es calculado por el cambio de los puntos del sensor. El sistema del control automático puede manejar la dirección del carro del AGV con esta desviación, y el sistema de control a circuito cerrado dinámico continuo puede asegurar el carro del AGV automáticamente y seguir exactamente la trayectoria preestablecida.
Para cubrir las necesidades de clientes, el AGV notable puede modificar los dispositivos de la elevación para requisitos particulares, del rodillo, del pesaje, y otro. En esta carretilla del AGV para resolver el cargamento, la descarga, y el transporte del equipo experimental, la tabla de elevación del estante se diseña y se configura especialmente. La ayuda de elevación hidráulica está instalada en las cuatro esquinas de la carrocería. Cuando el cargamento del objeto experimental se requiere, el estante será levantado para arriba, y el estante será bajado para facilitar el experimento.
Carretilla del AGV del parámetro
Modelo no. | AGV-10T | AGV-18T | AGV-30T | AGV-60T | AGV-100T | AGV-130T |
Tamaño (L) milímetro | 2400 | 3000 | 3800 | 5000 | 6000 | 8000 |
Tamaño (W) milímetro | 2000 | 2200 | 2200 | 2600 | ||
Tamaño (H) milímetro | 550 | 600 | 650 | 700 | ||
Elevación/altura eutoelevadora (milímetros) (opcionales) | 100 | 150 | 200 | |||
Elevación/tipo eutoelevador (opcional) | tipo hidráulico | |||||
Plataforma de elevación (opcional) | Scissor la plataforma de la elevación, plataforma de la elevación hidráulica | |||||
Peso total (t) | 15 | 24 | 40 | 80 | 120 | 160 |
Lastre (t) | 3,5 | 5 | 7 | 11 | 16 | 23 |
Capacidad de cargamento (t) | 10 | 18 | 30 | 60 | 100 | 130 |
Modo de carga | Carga automática + carga del manual | |||||
Tipo de la batería | Batería de plomo/batería de litio | Batería de litio automotriz | ||||
Hora laborable continua | 12h modificó para requisitos particulares | |||||
Tiempo de carga | la carga rápida 10h es opcional | |||||
Cargador | AC110V/AC220V/AC380V/AC480V | |||||
Unidad de conducción (sistemas) | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 8 |
tipo del motor | Motor de DC | |||||
Presión de tierra máxima | 6Mpa | |||||
Velocidad que viaja sin carga | 0-0.5m/s | |||||
Velocidad que viaja a carga plena | 0-0.3m/s | |||||
Velocidad que sube a carga plena | 0-0.2m/s | |||||
Exactitud de la velocidad | ±3mm | |||||
Tierra aplicable | Tierra dura, carretera de asfalto, uno mismo-nivelando el camino, camino concreto, piso de acero | |||||
Cuesta que sube clasificada | 3° | |||||
Proteja el grado | IP54 | |||||
ambiente de trabajo | Temperatura: -10~+45°C; humedad el 0~100%, ninguna condensación | |||||
Condiciones de almacenamiento | Temperatura: -15~+50°C; humedad el 0~100%, ninguna condensación | |||||
Método de la operación | Operación remota/control automático del comando de la comunicación del ordenador de /upper de la navegación | |||||
método de la navegación | Navegación de la tira magnética/navegación de la cinta/navegación fluorescente del código de la navegación/QR de la cinta/navegación de la navegación de inercia/laser | |||||
Dispositivo anticolisión | Dispositivo anticolisión de goma de la tira protectora/dispositivo anticolisión anticolisión del radar del dispositivo/laser del sensor del borde |
Capacidad de carga: 3 toneladas
Tamaño de la tabla: 1800×1500×410m m
Velocidad de funcionamiento: 0~35m/min (ajustable)
Modo de control: Modo automático inteligente, control teledirigido, manual
Dirección: Multidireccional
Clase de ruedas: Caucho o poliuretano
Dispositivo de seguridad: Sensor de goma de la evitación del obstáculo del tope + del laser + alarma sana y ligera
Los carros magnéticos del AGV de la navegación se pueden modificar para requisitos particulares según las demandas
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