encuesta sobre el LiDAR del abejón del sistema de trazado del UAV de la integración de la gama de los 920m alta ARS-1000 4.5kg
Number modelo:Sistema de trazado del UAV ARS-1000
Lugar del origen:China
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sistema de trazado del UAV de la integración de la estabilidad fuerte de la gama larga de los 920m alto ARS-1000 con la exactitud de 15mm@150m
El sistema de trazado del UAV ARS-1000 es un sistema basado LiDAR de Riegl. Es desarrollado y construido por la tecnología Co., Ltd de la Hola-nube de Wuhan. El sistema integra diversos sensores como el laser de alta precisión, cámara de alta definición, navegación de GPS, de MEMS y unidad de control de inercia de almacenamiento, etc. Puede obtiene síncrono la nube del punto del laser 3D, datos de la posición y datos de imagen.
DSM, DEM, DOM, DLG se puede generar rápidamente a través de la informática y del software de aplicación equipados. Con el ventajas del transporte ligero, conveniente y de la eficacia alta de los resultados que procesan, el sistema es ampliamente utilizado en diversos campos del uso tales como emergencia que traza, trazando topográfica, inspección de la línea eléctrica, encuesta sobre la carretera, excavación y cálculo de relleno del volumen, encuesta sobre costera el filón, encuesta arqueológica y trazando y así sucesivamente.
Características principales del sistema de trazado del UAV ARS-1000
1. Integración. El sistema de trazado del UAV ARS-1000 integra el sensor de exploración del laser 3D, el sistema de navegación de inercia y GPS en una arquitectura integrada de la plataforma de hardware. El volumen y el peso más pequeños hacen el equipo fácil llevar e instalar.
2. Estabilidad fuerte. La plataforma integrada integrada hace el sistema más potente y estable, y mejora la exactitud de sistema.
3. Supervisión en tiempo real. El sistema se equipa de una estación de radio de larga distancia y de alta velocidad de la transmisión de datos. El estado de la operación del sistema se puede supervisar remotamente, de modo que los operadores puedan conseguir la situación de la operación en cualquier momento.
4. Gama larga de la medida. Bajo condición de la reflectividad del 60% de los objetos de la tierra, el equipo puede tener una gama máxima de la medida de los 920m.
5. Plataformas multi. Debido al volumen más pequeño y a la integración integrada, el sistema puede adaptarse a las diversas plataformas del portador, tales como UAV multi del rotor, UAV VTOL del ala fija, y también puede adaptarse a los diversos modos de operación tales como vehículo montado y modo de la mochila.
Especificaciones del sistema de trazado del UAV ARS-1000
1. Funcionamiento de sistema
| Exactitud absoluta | <5cm horizontal vertical los <5cm |
| Peso | 4.5kg |
| Almacenamiento | SSD 1TB |
| Voltaje entrado | 20~30V |
| Consumo de energía | <75W |
| Temperatura de la operación | -10℃~+40℃ |
| Ambiente del almacenamiento | -20℃~+50℃ Humedad el < 85% |
| Clase del laser | Class1 (caja fuerte del ojo) |
2. Escáner de laser
| Gama máxima de la medida | los 920m el @60% |
| Gama mínima de la medida | los 5m |
| Exactitud de la gama | 15m m @150m |
| Exactitud de la repetición | 10m m @150m |
| Frecuencia de Max. Effective Point | 500000 points/s |
| Engranaje del laser para el ajuste | 6 niveles |
| Número máximo de ecos recibidos | 4~15 |
| FoV (a elección) | 0~330° modo 60°~90°airborne |
| Frecuencia de la exploración (a elección) | 10~200 scans/s |
| Resolución angular | 0.001° |
3. Sistema de la posición
| Exactitud de la posición (el postprocesar) | Los 0.01m horizontales Elevación los 0.02m |
| Exactitud de la orientación (el postprocesar) | Título 0.010° Echada/rollo 0.005° |
4. Sistema de la cámara
| Resolución de la cámara | ≥42.4MP |
| Peso de la cámara | <500g |
Uso del sistema de trazado del UAV ARS-1000
Proyecto de la encuesta sobre la carretera
Descripción:
El terreno del área de la encuesta es complejo, la vegetación es enorme y la diferencia de la altitud es grande. Dos carreteras necesitan ser medidas, con una longitud total de los cerca de 60km.
Requisito:
Sea responsable de la medida de la sección vertical y horizontal de 100 metros (200 metros del ancho de banda) a ambos lados de la línea media del camino según los estándares relevantes, las especificaciones técnicas y los procedimientos, y los resultados de la salida estarán de acuerdo con el 1:500 que traza requisitos.
Dificultades:
Debido a las altas montañas, a los caminos ásperos, a la vegetación enorme y al tráfico denso en la carretera, la tarea de la encuesta sobre el campo es peligrosa.
Solución:
Según la situación específica del proyecto, el sistema ARS-1000 se adopta para recoger datos de vuelo a lo largo del camino según la altitud relativa de los 200m.
encuesta sobre el LiDAR del abejón del sistema de trazado del UAV de la integración de la gama de los 920m alta ARS-1000 4.5kg
Carro de la investigación
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