Movimiento de BMI088 6 AXIS que sigue la unidad de medida del Ic Intertial del sensor para la robótica de los abejones

Movimiento de BMI088,6-axis que sigue para, usos de alto rendimiento

> Características

El BMI088 tiene dos pernos distintos de la fuente de alimentación:
• VDD es la fuente de alimentación principal para los bloques internos
• VDDIO es un perno separado de la fuente de alimentación usado principalmente para la fuente del interfaz
No hay limitaciones en los niveles voltaicos de ambos pernos en relación con uno a, mientras cada uno de ellos mienta dentro de su rango de operación. Además, el dispositivo se puede cambiar totalmente de (VDD = 0V) mientras que guarda la fuente de VDDIO en (VDDIO > 0V) o vice versa.
Cuando se apaga la fuente de VDDIO, todos los pernos del interfaz (CSB, SDI, SCK, picosegundo) se deben guardar cerca de potencial de GNDIO.
El dispositivo contiene a poder-en el generador del reset (POR). Reajusta la pieza de la lógica y los valores del registro después accionar-en VDD y VDDIO. Esto significa que todos los ajustes específicos a la aplicación que no son iguales a las configuraciones por defecto (refiera al acelerómetro del mapa de 6,2 registros y al giroscopio del mapa de 8,2 registros), se deben cambiar de nuevo a sus valores señalados después de POR.
Por favor nota: el POR reajusta también el interfaz. Para la pieza del giroscopio, el interfaz es definido por el nivel voltaico en el perno del picosegundo. El interfaz de la pieza del acelerómetro es definido por el nivel voltaico del perno CSB1 en el momento cuando se inicia el POR

>Descripción

BMI088 es una unidad de medida de inercia (IMU) para la detección de movimientos y de rotaciones 6 grados de la libertad (6DoF). Combina la función de dos sensores de inercia en un dispositivo: un giroscopio de 16 bits triaxial avanzado y un acelerómetro de 16 bits triaxial versátil, marginal.
BMI088 se diseña para cumplir todos los requisitos para las aplicaciones de consumidor del alto rendimiento en ambientes duros de la vibración tales como ésos encontró en abejones y usos de la robótica. El IMU se diseña para suprimir con eficacia vibraciones sobre unas centenas herzios que podrían ocurrir de vez en cuando debido a las resonancias en el PWB o la estructura del sistema total.
El sensor tiene una gama extendida de la medida hasta de ±24g para evitar el recortes de la señal bajo exposición fuerte de la señal.
Un conjunto de circuitos de la evaluación (ASIC) convierte la salida de las estructuras de detección microelectromecánicas (MEMS), se desarrollan que, producida y probada en las instalaciones de BOSCH. Los microprocesador-sistemas correspondientes se embalan en un solo LGA 3.0m m x 4.5m m x 0.95m m que contienen. Para la integración de sistema óptima, BMI088 se cabe con los interfaces digitales (SPI o I2C), ofreciendo una gama ancha del voltaje de VDDIO de 1.2V a 3.6V. Para proporcionar máximo rendimiento y confiabilidad, cada dispositivo se prueba y es listo para utilizar calibrado.
Para aumentar flexibilidad, el giroscopio y el acelerómetro se pueden no sólo actuar individualmente, sino unir para los propósitos de la sincronización de datos. Las características del en-microprocesador comprenden FIFOs para los datos de la aceleración y del giroscopio y los reguladores de interrupción.
El BMI088 tiene un comportamiento excelente de la temperatura con un coeficiente excepcional de la baja temperatura del coeficiente de la compensación (TCO) y de temperatura de la sensibilidad (TCS).

>Especificaciones

> Guía comercial

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El” ccsme, 10-15 días laborales.
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