Anillo de fijación de disco de código de codificador para robots humanoides: Solución china de mecanizado CNC de precisión
Cantidad mínima de pedido:100
Términos de pago:L/C, D/A, D/P
Capacidad de suministro:10000
El tiempo de entrega:5-9
Equipo de prueba:Japón Keyence IM7000
Capacidades materiales:Aluminio
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Dongguan Guangdong China
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Fábrica 1: No. 7, Carretera Mingzhu 2, Shebei, Huangjiang, Dongguan, Guangdong, China 523752 Fábrica 2: No. 19, Carretera Mingzhu 1, Shebei, Huangjiang, Dongguan, Guangdong, China 523752
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Detalles del producto
Anillo de fijación del disco codificador para robots humanoides:
Solución de mecanizado CNC de precisión en China
El anillo de fijación del disco codificador es un componente crítico de precisión en los actuadores rotativos de robots humanoides, diseñado
específicamente para montar y proteger de forma segura el disco codificador. Dentro del módulo de la articulación del
robot, este anillo de fijación se acopla a la base del cabezal de
lectura del codificador mediante un método de ajuste de interferencia, manteniendo un espacio constante (generalmente controlado dentro del rango de 0,1-0,3 mm) entre el
disco codificador y el cabezal de lectura, evitando desviaciones de
desplazamiento causadas por vibraciones o cambios de temperatura.
Nuestros anillos de fijación se fabrican utilizando tecnología de mecanizado de precisión CNC en China, con un estricto control de tolerancias dimensionales
(generalmente mantenidas dentro de ±0,005 mm) y pruebas de
equilibrio dinámico, lo que garantiza que no se introduzca ruido de
vibración en entornos de rotación de alta velocidad (hasta 10.000
RPM).
Como el elemento de posicionamiento central del sistema de codificación, la calidad del mecanizado del anillo
de fijación afecta directamente a la precisión de las señales de
retroalimentación de posición. Utilizamos aleación de aluminio de grado aeroespacial (7075-T6) y procesos especiales de tratamiento de endurecimiento
superficial, lo que permite que el producto logre características
de peso ligero (densidad de solo 2,8 g/cm³) y alta resistencia
(resistencia a la tracción de hasta 572 MPa), capaz de soportar
cargas de impacto de las frecuentes operaciones de arranque y
parada de las articulaciones del robot. La superficie del producto
se somete a un tratamiento de anodizado (negro) con grabado láser de la identificación "SINBO", lo que
garantiza tanto la estética como una excelente resistencia a la
corrosión.
Características principales
- Mecanizado de precisión con tolerancias estrictas: Nuestros anillos de fijación del disco codificador se fabrican utilizando tecnología de mecanizado de precisión CNC en China, lo que garantiza que las tolerancias dimensionales se controlen estrictamente dentro de ±0,005 mm. Este mecanizado de precisión garantiza la precisión de la cooperación entre el anillo de fijación y el disco codificador, evitando que el disco codificador se sacuda o que el espacio del cabezal de lectura sea desigual debido a desviaciones dimensionales. El error de redondez del anillo de fijación es inferior a 0,003 mm, lo que garantiza un excelente rendimiento de equilibrio dinámico durante la rotación a alta velocidad, reduciendo la vibración y el ruido.
- Alta estabilidad y fiabilidad: El anillo de fijación emplea un diseño de coincidencia del coeficiente de expansión térmica, lo que garantiza tasas de expansión consistentes entre el anillo de metal y el disco codificador de vidrio/metal durante los cambios de temperatura, evitando el aflojamiento de la cooperación o la acumulación de tensión debido a las fluctuaciones de temperatura. El producto se somete a rigurosas pruebas de adaptabilidad ambiental, incluyendo ciclos de temperatura (-40℃ a +85℃), pruebas de vibración (rango de frecuencia de 5-2000 Hz) y pruebas de resistencia (más de 10 millones de ciclos de inserción-extracción), lo que garantiza un rendimiento estable en diversos entornos hostiles.
- Materiales de primera calidad y tratamiento de la superficie: Seleccionamos aleación de aluminio de grado aeroespacial 7075-T6 como material base, conocido por su excelente relación resistencia-peso (resistencia a la tracción 572 MPa, densidad de solo 2,8 g/cm³) y buena maquinabilidad. La superficie se somete a un tratamiento de anodizado duro (espesor 25±5μm), formando una capa de óxido dura, resistente al desgaste y aislante con una dureza superficial de hasta HV400, lo que mejora significativamente la resistencia al desgaste y a la corrosión del producto.
- Optimización del diseño y conveniencia de la integración: El anillo de fijación presenta un diseño hueco y ligero, lo que garantiza la resistencia estructural al tiempo que minimiza el peso (aproximadamente un 60% más ligero que el acero inoxidable tradicional), lo que ayuda a reducir la inercia rotacional de las articulaciones del robot y a mejorar la velocidad de respuesta dinámica. El diseño del producto considera la conveniencia de la instalación, proporcionando estructuras especializadas de guía de instalación y diseños a prueba de errores, lo que hace que el proceso de montaje sea más eficiente y menos propenso a dañar el disco codificador.
- Estricto control de calidad y pruebas: Cada anillo de fijación se somete a una inspección completa al 100%, incluyendo la medición dimensional, la inspección visual, las pruebas de equilibrio dinámico y la verificación de materiales, lo que garantiza que solo se entreguen a los clientes productos calificados. Establecemos un sistema completo de trazabilidad del producto, con cada pieza que tiene un identificador único de número de lote que rastrea todo el proceso de información de calidad, desde las materias primas hasta los productos terminados.
Parámetros técnicos
| Categoría de parámetros | Especificaciones técnicas | Estándar de prueba |
|---|---|---|
| Material base | Aleación de aluminio aeroespacial 7075-T6 | ASTM B209 |
| Tratamiento de la superficie | Anodizado duro (negro), espesor 25±5μm | MIL-A-8625 |
| Diámetro interior | 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm (Personalización disponible) | N/A |
| Diámetro exterior | 10 mm, 12 mm, 15 mm, 18 mm (Personalización disponible) | N/A |
| Rango de espesor | 1,5 mm-3,0 mm (±0,005 mm) | N/A |
| Peso (típico) | 0,5-1,2 g (Varía según el tamaño) | N/A |
| Temperatura de funcionamiento | -40℃ a +85℃ | IEC 60068-2 |
| Coeficiente de expansión térmica | 23,6*10⁻⁶/℃ (Adaptado al disco codificador de vidrio) | ASTM E228 |
| Dureza superficial | ≥HV400 (Dureza de la película de óxido) | ASTM E384 |
| Error de redondez | ≤0,003 mm | ISO 1101 |
| Error de paralelismo | ≤0,005 mm | ISO 1101 |
| Grado de equilibrio dinámico | G1.0 (a 10.000 RPM) | ISO 1940-1 |
| Resistencia a la tracción | 572 MPa | ASTM E8 |
| Límite elástico | 503 MPa | ASTM E8 |
| Resistencia a la corrosión | 500 horas de prueba de niebla salina sin corrosión | ASTM B117 |
Aplicaciones
- Módulos de articulación de robots humanoides: Los anillos de fijación del disco codificador se utilizan ampliamente en varios actuadores de articulaciones rotativas de robots humanoides, particularmente en las articulaciones de hombro, cadera y muñeca que requieren un posicionamiento preciso. En estas aplicaciones, el anillo de fijación asegura el posicionamiento preciso de los codificadores del motor de la articulación, proporcionando una retroalimentación de posición fiable para los movimientos complejos del robot. Los robots humanoides Optimus requieren estos anillos de fijación de precisión en las 28 articulaciones de grado de libertad.
- Reductores de precisión para robots industriales: En el campo de los robots industriales, nuestros anillos de fijación se utilizan en los sistemas de codificadores de reductores armónicos y un reductores planetarios de precisión. Estos reductores requieren una precisión de posicionamiento extremadamente alta (generalmente dentro de ±1 segundo de arco), y el rendimiento estable de los anillos de fijación garantiza la fiabilidad a largo plazo bajo altas relaciones de reducción. Particularmente en los robots de soldadura, pulverización y montaje de precisión, el rendimiento de los anillos de fijación afecta directamente a la calidad final del producto.
- Módulos de articulación de robots colaborativos: Los robots colaborativos (Cobots) requieren un movimiento suave y un control preciso de las articulaciones debido a la interacción directa con los humanos. Nuestros anillos de fijación se utilizan en los módulos de articulación de robots colaborativos, lo que garantiza una lectura precisa de los sensores de par, lo que permite el control adaptativo de la fuerza y un detección de colisiones. Los codificadores absolutos huecos de la serie KIE utilizan anillos de fijación con estructuras similares.
- Sistemas de codificadores ópticos de precisión: Más allá de la robótica, nuestros anillos de fijación se utilizan ampliamente en varios sistemas de codificadores ópticos de alta precisión, incluyendo máquinas herramienta CNC, equipos de semiconductores, instrumentos médicos y sistemas de control aeroespacial. Estas aplicaciones requieren anillos de fijación con una estabilidad de temperatura y un resistencia a la vibración excepcionales, lo que nuestros productos logran a través de un diseño especial y la selección de materiales.
- Servomotores y actuadores: Los servomotores y actuadores lineales modernos utilizan comúnmente codificadores de alta resolución como dispositivos de retroalimentación de posición, donde nuestros anillos de fijación juegan un papel clave en el montaje del codificador. Particularmente en los motores de par sin marco, los anillos de fijación deben cumplir con los requisitos de tamaño compacto y un alta precisión, que es exactamente donde nuestros productos sobresalen.
Servicios de personalización
Ofrecemos servicios de personalización integrales para satisfacer
los requisitos especiales de los diferentes clientes:
- Personalización de tamaño: Podemos realizar la producción personalizada de acuerdo con los requisitos del cliente para los tamaños de diámetro interior/exterior y un espesor, soportando varias especificaciones desde micro tamaños (diámetro interior mínimo de 3 mm) hasta tamaños grandes (diámetro exterior máximo de 50 mm). El grado de tolerancia de los productos personalizados se puede ajustar de acuerdo con las necesidades de la aplicación, alcanzando el nivel de ultraprecisión de ±0,002 mm.
- Selección de materiales: Además de la aleación de aluminio aeroespacial estándar, también ofrecemos opciones de serie de acero inoxidable (304, 316, 17-4PH), aleación de titanio (TC4) y plásticos de ingeniería (PEEK, PVDF) para satisfacer las diferentes necesidades del entorno de aplicación. Por ejemplo, proporcionamos versiones de acero inoxidable no magnético para entornos de ultra alto vacío, y recomendamos materiales de acero inoxidable 316 o PEEK para entornos de corrosión fuerte.
- Opciones de tratamiento de la superficie: De acuerdo con los diferentes entornos de aplicación, proporcionamos varias opciones de tratamiento de la superficie, incluyendo anodizado ordinario (múltiples colores disponibles), recubrimiento de teflón (antiadherencia), niquelado químico (resistencia al desgaste) y tratamiento de pasivación (acero inoxidable antioxidante). Para aplicaciones que requieren aislamiento, podemos proporcionar un tratamiento de aislamiento anodizado con una resistencia superficial de hasta 10⁹Ω o superior.
- Diseño de funciones especiales: Para los clientes con requisitos especiales, podemos integrar elementos de detección de temperatura, muelles de conexión a tierra o capas de blindaje en el anillo de fijación, logrando múltiples funciones en un solo componente. También proporcionamos diseños antiaflojamiento, incluyendo el bloqueo de roscas, los orificios para pasadores partidos y otras soluciones para garantizar la fiabilidad en entornos de vibración extrema.
Soporte y servicios
Ofrecemos a los clientes un soporte técnico integral y garantías de
servicio:
- Consulta técnica y soporte de diseño: Nuestro equipo de ingeniería proporciona consultas técnicas gratuitas para ayudar a los clientes a seleccionar las especificaciones y los materiales de anillo de fijación más adecuados. Para escenarios de aplicación complejos, podemos proporcionar servicios de diseño personalizado, participando en el diseño del sistema de codificadores de los clientes para garantizar una coincidencia óptima desde la fuente.
- Suministro de muestras y verificación de pruebas: Proporcionamos muestras gratuitas (normalmente 3-5 piezas) a los clientes calificados para pruebas y verificación, ayudando a los clientes a evaluar el rendimiento del producto. Mientras tanto, podemos proporcionar informes de prueba completos, incluyendo la inspección dimensional, la certificación de materiales y los datos de pruebas ambientales, lo que facilita la evaluación de la calidad por parte del cliente.
- Producción en masa y entrega: Contamos con una cadena de suministro madura y un sistema de producción eficiente que puede garantizar la entrega a tiempo para pedidos de gran volumen (normalmente un ciclo de entrega de 4-6 semanas). Implementamos una estricta gestión de inventario, manteniendo ciertas existencias de seguridad para los productos de especificación de uso común para responder a las necesidades de emergencia de los clientes.
- Garantía de calidad y servicio postventa: Todos nuestros productos vienen con un período de garantía de calidad de 12 meses, durante el cual cualquier problema causado por defectos de material o de fabricación puede ser reemplazado de forma gratuita. Establecemos un mecanismo de respuesta rápida, que normalmente proporciona una respuesta inicial y soluciones en un plazo de 24 horas para los problemas técnicos informados por los clientes.
Anillo de fijación de disco de código de codificador para robots humanoides: Solución china de mecanizado CNC de precisión
Carro de la investigación
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