Introducción
Resumen general
La familia MC9S12E es una familia de MCU de uso general de bajo
costo de 112/80 pines.Todos los miembros de la familia MC9S12E
están compuestos por periféricos estándar en el chip, incluida una
unidad central de procesamiento de 16 bits (CPU HCS12)., hasta 256
K de bytes de EEPROM Flash, hasta 16 K de bytes de RAM, tres
módulos de interfaz de comunicaciones serie asíncrona (SCI), una
interfaz de periféricos serie (SPI), un Inter-IC Bus (IIC),con una
capacidad de transmisión superior a 300 W,, un modulador de pulso
de 15 bits de 6 canales con módulo de protección contra fallas
(PMF), un modulador de ancho de pulso de 8 bits de 6 canales (PWM),
un convertidor de 10 bits de 16 canales de analogía a digital
(ADC),y dos convertidores digital-análogo de 8 bits de 1 canal
(DAC)La familia MC9S12E tiene rutas de datos completas de 16 bits
en todas partes.Además de los puertos de E/S disponibles en cada
módulo, 16 bits de puerto de E/S dedicados están disponibles con
capacidad de Wake-Up desde el modo STOP o WAIT.un regulador de
voltaje basado en el chip (VREG) genera el voltaje de alimentación
digital interno de 2.5V (VDD) desde un rango de alimentación
externa de 3,135V a 5,5V.
Características
• Núcleo HCS12 de 16 bits
Procesador HCS12
i. Compatible hacia arriba con el conjunto de instrucciones
M68HC11.
ii. Modelo de apilamiento de interrupción y programación idéntico
al M68HC11
iii. Cuadrillas de instrucciones
iv. Direccionamiento indexado mejorado
Control de mapeo del módulo (MMC)
Control de interrupción (INT)
Modulo de depuración de fondo (BDM)
¢ Descomposición (DBG12) incluyendo puntos de interrupción y búfer
de seguimiento de cambios de flujo
Interfaz de bus externo múltiplexado (MEBI)
• Entradas de interrupción de despertar
Hasta 16 bits de puerto disponibles para la función de interrupción
de despertar con filtro digital
• Opciones de memoria
¢ EEPROM flash de 32K, 64K, 128K o 256K de byte
RAM de 2K, 4K, 8K o 16K bytes
• Dos convertidores digital a analógico (DAC) de un canal
Resolución de 8 bits
• Convertidor analógico a digital (ADC)
Modulo de 16 canales con resolución de 10 bits
La capacidad de activación de conversiones externas
• Tres temporizadores de 4 canales (TIM)
¢ Canales de comparación de entrada o salida programables
Modo PWM simple
Reinicio del módulo del contador
La acumulación de tiempo limitado
• 6 canales PWM (PWM)
Periodo y ciclo de trabajo programables
️ 8 bits 6 canales o 16 bits 3 canales
Control separado para cada ancho de pulso y ciclo de trabajo
¢ Salidas orientadas hacia el centro o hacia la izquierda
¢ Lógica de selección de reloj programable con una amplia gama de
frecuencias
Intro de apagado de emergencia rápido
• Modulador de ancho de pulso de 6 canales con protección contra
fallas (PMF)
3 contadores independientes de 15 bits con modo síncrono
¢ Funcionamiento de canales complementarios
¢ señales PWM alineadas en el borde y en el centro
¢ Inserción de tiempo muerto programable
Cuatro protectores de fallas para apagar los pines de entrada
3 pines de entrada de sentido de corriente
• Interfaces en serie
¢ Tres interfaces de comunicación en serie asíncrona (SCI)
Interfaz periférica sincronizada en serie (SPI)
¢ Autobús Inter-IC (IIC)
• Generador de reloj y reinicio (CRG)
¢ Perro de vigilancia de la Policía con ventana
Interrupción en tiempo real
Monitoreo del reloj
Ocillador de Pierce o de baja corriente de Colpitts
¢ multiplicador de frecuencia del reloj de bucle con bloqueo de
fase
¢ Modo de reloj automático en ausencia de reloj externo
Reloj de referencia de oscilador de cristal de baja potencia de 0,5
a 16 MHz
• Frecuencia de funcionamiento
️ 50MHz equivalente a la velocidad del bus de 25MHz
• Regulador interno de 2,5 V
El rango de voltaje de entrada es de 3,135 V a 5,5 V.
Capacidad de modo de baja potencia
Incluye circuitos de reinicio de baja tensión (LVR)
Incluye circuitos de interrupción de bajo voltaje (LVI)
• Paquete LQFP de 112 pines o de 80 pines
¢ Hasta 90 líneas de E/S con capacidad de entrada y accionamiento
de 5 V (paquete de 112 pines)
¢ Hasta dos líneas exclusivas de entrada de 5 V (IRQ y XIRQ)
- 16 entradas de convertidores A/D de 3.3 V/5 V
• Apoyo al desarrollo.
Modo de depuración de fondo de un solo cable
Puntos de interrupción de hardware en el chip
️ Funciones mejoradas de depuración