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Epson G1 Mini robot SCARA 175 225
de acuerdo con la operación;
se requiere el posicionamiento);
el conjunto de unidades de disco duro;
acortar el tiempo de desarrollo;
(para más detalles, véase "opciones");
1. Espejo de automóvil / conjunto de vidrio, faro / faro trasero montaje y ensayo, conjunto de embrague, combustible
2Discos duros - accesorios para la cáscara, pulido de discos, montaje de cintas de casete, montaje de discos de alta precisión;
3- instrumentos médicos y dentales, moldes de inserción, marcapasos, baterías, soldadura láser, audífonos;
4Automatización de laboratorios - envasado por pipetas, secuenciación de ADN, análisis de sangre, tapado de tubos, procesamiento de tubos;
5Productos de consumo: cepillo de dientes eléctrico, conector
6- Telecomunicaciones - Ensamblaje y ensayo de teléfonos móviles, ensamblaje y ensayo de radios.
7Farmacia - gafas personalizadas, envases de tabletas, análisis de cristal de proteína;
8Energía solar - paneles solares;
9. semiconductores montaje y ensayo de chips personalizados, soldadura a presión, ensayo de placas de circuito automático,
Modelo G1 | ||||||
Duración del brazo | G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm) | |||||
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm) | ||||||
J3 (Z): 100 mm (80 limpio) | ||||||
Precisión de posicionamiento repetida | La longitud de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea. | |||||
El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable se calculará en función de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable. | ||||||
J3: +/- 0,010 mm | ||||||
J4: +/- 0,01 grados | ||||||
Carga | Max (4 Ejes/ 3 Ejes): 1 Kg / 1,5 Kg | |||||
Nombrado (4 Ejes / 3 Ejes): 0,5 kg / 0,5 kg | ||||||
Línea de suscripción | Cables: 24 líneas (15 pines, 9 pines) | |||||
Pista del gas: 6 mm x 2, 4 mm x 1 | ||||||
Peso | G1-171: 8Kg | |||||
G1-221: 8Kg | ||||||
Aplicabilidad ambiental | Temperatura: de 5 a 40 grados | |||||
Humedad: 10 - 80% (no condensante) | ||||||
Cables para robots | 3M (norma), 5M (opcional), 10M (opcional) | |||||
Controladores disponibles | RC180 Micro PowerDrive (Dirección eléctrica de microprocesador) | |||||
RC620 + basado en PC (Lanzado) Alto rendimiento | ||||||
Tiempo de ciclo estándar (W/1kg de carga útil) | G1-171: 0,29 segundos | |||||
G1-221: 0,30 segundos | ||||||
Velocidad máxima de movimiento | G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/s | |||||
G1-221 (J1+J2): 3.000 mm/s | ||||||
J3: 1.200 mm/seg | ||||||
J4: 3.000 grados/seg | ||||||
Potencia del motor | J1: 50 vatios | |||||
J2: 50 vatios | ||||||
J3: 50 vatios | ||||||
J4: 50 vatios | ||||||
Configuración opcional del brazo | Tipo de instalación: encimera, Múltiples (techo / pared lateral) | |||||
La limpieza y la norma ESD: ISO 3 limpieza y protección ESD | ||||||
Medida | En el caso de las máquinas de montaje, el tamaño de las hojas de montaje debe ser igual al tamaño de las hojas de montaje. | |||||
Diámetro del eje Z: 8 mm | ||||||
Las demás | Fuerza de inserción: 50N (5,1 kgf) | |||||
U Inercia (máxima/nominal): 0,004 / 0,0003 kg*m2 (4 Ejes) |