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型号 C4-A601 El número de la prueba de la prueba | ||||||
Especificaciones básicas | Precisión de posicionamiento repetida: + / - 0,02 mm | |||||
Carga (kg): máximo 4 / 1 nominal | ||||||
Tiempo del ciclo: 0,37 sec ((C4-A601) | ||||||
Peso: 27 kg | ||||||
Duración del brazo | longitud del brazo horizontal (hasta la superficie de montaje): 665 mm | |||||
longitud del brazo horizontal (hasta el centro del carpo): 600 mm | ||||||
longitud del brazo vertical (hasta la superficie de montaje): 885 mm | ||||||
longitud del brazo vertical (hasta el centro del carpo): 820 mm | ||||||
Otras configuraciones de longitud del brazo | Tipo de instalación: mesa, techo, ángulo | |||||
Norma de limpieza y ESD: ISO 3 limpio y ESD | ||||||
Línea de suscripción | El cable: 9 (conector de interfaz) | |||||
El aire: 4 | ||||||
Aplicabilidad ambiental | Temperatura: de 5 a 40 grados | |||||
Humedad: 10 - 80% (sin condensación) | ||||||
Normas de seguridad | Sección 2 | |||||
Se trata de un sistema de gestión de la información. | ||||||
Se aplican las siguientes condiciones: | ||||||
Los requisitos de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad. | ||||||
Controladores disponibles | RC700 con microalimentación | |||||
PC basado en rc620 + (lanzado) alto rendimiento | ||||||
Rango de movimiento | J1 (girando): +/-170 grados | |||||
J2 (brazo inferior): -160 a +65 grados | ||||||
J3 (brazo superior): -51 a +225 grados | ||||||
J4 (Rollo de muñeca): +/-200 grados | ||||||
J5 (doblación de la muñeca): +/-135 grados | ||||||
J6 (torsión de la muñeca): +/-360 grados | ||||||
Potencia del motor | J1: 400 vatios | |||||
J2: 400 vatios | ||||||
J3: 150 vatios | ||||||
J4: 50 vatios | ||||||
J5: 50 vatios | ||||||
J6: 50 vatios | ||||||
Freno | Los 6 ejes tienen | |||||
Las demás | Guía visual | |||||
Apoyo de la red | ||||||
Red de dispositivos, Ethernet, bus de campo múltiple | ||||||
Seguimiento del cinturón | ||||||
Creador de interfaz gráfica | ||||||
Seguridad | ||||||
Cables para robots | La velocidad máxima de la corriente es de 30 km/h, y la velocidad máxima de la corriente es de 30 km/h. |