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AR2010 6 Ejes Brazo robótico para soldadura Carga útil 12kg alcance 2010mm Robot de soldadura de arco rápido y preciso
·El robot de soldadura AR2010 de seis ejes de alcance extendido
logra un rendimiento de soldadura sin igual.
·ideal para maquinaria agrícola/de construcción o marcos de
automóviles.
·12 kg de carga útil soporta una amplia variedad de antorchas y
sensores motorizados.
·El diseño de perfil delgado permite la colocación cercana de
robots para celdas de trabajo de alta densidad.
·El brazo contorneado permite un fácil acceso a las piezas en
lugares estrechos y evita posibles interferencias con los
accesorios.
·Profil de muñeca simétrico, con un amplio alcance, que permite el acceso igual de la antorcha a ambos lados de la pieza.
·El alto momento y la inercia permitidos proporcionan rigidez en la
muñeca y una calidad de soldadura constante.
·El orificio de 50 mm para el cableado de las antorchas, las
mangueras y los cables de los sensores reduce las interferencias y
el desgaste del cable.
·La protuberancia mínima del eje U y el enrutamiento interno del
eje S prolongan la vida útil del cable y maximizan el acceso de las
partes.
El área de montaje del alimentador optimizada en el brazo reduce
las interferencias del equipo.
·Diseño de arneses de robots modulares para mejorar el diagnóstico
y el mantenimiento.
Un solo colgante permite controlar hasta ocho robots y múltiples
posicionadores.
.Movimiento coordinado con precisión con otros robots Yaskawa y
servo posicionadores.
Una variedad de funciones de programación avanzadas y exclusivas
maximizan la calidad y la velocidad de soldadura.
·El modelo montado en el suelo es estándar.
·El controlador compacto YRC utiliza el colgante de enseñanza estándar ligero con programación intuitiva.
Opciones de montaje:Suelo, pared, inclinación o techo
Las opciones
·Cables de manipulación de longitud extendida
·Los levantadores robóticos
·Gran variedad de tarjetas de bus de campo
·Sistemas de visión
·Variedad de paquetes de soldadura
·Paquetes de seguimiento y búsqueda de costuras
·Unidad de Seguridad Funcional (UFS)
·Ejes externos
Los eje | Rango máximo de movimiento | Velocidad máxima | Momento permitido | Permitido momento de inercia |
grados | °/seg | N · m | Por ejemplo: | |
El S | ± 180 | 210 | - | - |
- ¿ Qué? | +155/-105 en el caso de los Estados miembros | 210 | - | - |
- ¿ Qué? | +160/-86 | 220 | - | - |
R | ± 150 | 435 | 22 | 0.65 |
B. El trabajo | +90/-135 | 435 | 22 | 0.65 |
T. | ±210 | 700 | 9.8 | 0.17 |