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brazo del robot de soldadura de OTC FD-V6S 7axis del robot de soldadura automática con la soldadora robótica DM500 y el trackerfor linear de CNGBS
Tipo | FD-V6S | ||
Kinematik | Ártico vertical. Tipo | ||
Der Achsen de Anzahl | 7 | ||
Arbeitsbereich (P-Punkt) | R 1427 milímetros | ||
Max. Traglast | 6 kilogramos | ||
Wiederholgenauigkeit (*1) | +/- 0,08 milímetros (*1) | ||
Antriebssystem | Motor servo de la CA | ||
Antriebsleistung | 3600 W | ||
Arbeitsbereich | Brazo | J1 (Drehen) | +/- 170° |
J2 (Vertikalbew.) | -145° ~+ 70° | ||
J7 (Drehen) | el +/- 90° | ||
J3 (Drehen) | -170° ~+ 149° | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | +/- 180° | |
J5 (Neigen, Brenner) | - 50° ~ 230° (*6) | ||
J6 (Drehen) | +/- 360° (*6) | ||
Max. Geschwindigkeit | Brazo | J1 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°} |
J2 (Vertikalbew.) | 3,66 rad/s {210°} | ||
J7 (Drehen) | 3,14 rad/s {180°} | ||
J3 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°/s} | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | 7,33 rad/s {420°/s} | |
J5 (Neigen, Brenner) | 7,33 rad/s {420°/s} | ||
J6 (Drehen) | 10,82 rad/s {620°/s) | ||
Zulässige Belastung Handgelenk | Momento de Zulässiges | J4 (Drehen) | 11,8 nanómetro |
J5 (Neigen, Brenner) | 9,8 nanómetro | ||
J6 (Drehen) | 5,9 nanómetro | ||
Zulässiges Trägheitsmoment | J4 (Drehen) | ² de 0,30 kg/m | |
J5 (Neigen, Brenner) | ² de 0,25 kg/m | ||
J6 (Drehen) | ² de 0,06 kg/m | ||
Umgebungstemperatur/Luftfeuchte | 0 ~ 45°C, 20 ~ DERECHO del 80% (Ninguna condensación) | ||
Gewicht | 178 kilogramos | ||
Max. Traglast Oberarm | 10 kilogramos (*7) | ||
Installationsposition | F |
Nuestro robot del eje de FD-V6S 7 es conveniente para la soldadura por arco, corte del aire-plasma y los usos de la material-dirección. La carga útil adicional apoya los accesorios adicionales del brazo tales como cámaras de la dirección del seguimiento o de la visión de la costura del laser.
• La rotación del 7th-axis permite la evitación de interferencia sin el cambio de la posición y/o de la actitud de la herramienta del fin-de-brazo
• Mantiene el ángulo y la actitud óptimos de la herramienta del fin-de-brazo siempre, dando por resultado calidad de la soldadura y la facilidad aumentadas de la programación
• Ofrece una gama de trabajo ancha con un brazo independientemente articulado
• Conexión digital inconsútil con todas las fuentes de alimentación de soldadura de la marca de OTC DAIHEN
• El control de refrenamiento mejorado de la vibración proporciona el movimiento liso del robot
• Sensor mecánico incorporado del choque
• Sola tecnología de la fuente – todos los componentes son fabricados por OTC DAIHEN.
• Ayudas altamente versátiles del diseño la mayoría de los usos de soldadura
• Windows XP basó arquitectura abierta
• Capacidad de memoria grande y 40 entradas/40 señales de control de la salida
• Las funciones avanzadas del PLC permiten el diagrama de la escalera que corrige directamente con enseñan al colgante
• Las capacidades de la red – conecta con Ethernet, DeviceNet, y las conexiones de PROFIBUS (puede requerir el hardware adicional)
• Las exhibiciones del icono ayudan a la enseñanza rápida y fácil
• Pantalla a color de 640×480 VGA con la pantalla a color de la retroiluminación LED 65536
• la posición 3 permite el interruptor proporciona seguridad creciente
• la función de la Multi-pantalla permite que el usuario vea hasta 4 pantallas simultáneamente
• Función de ayuda en pantalla con los manuales completos de la instrucción
• Pantalla táctil estándar con la operación de rueda de avance