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El motor de bobina de voz de vibración flexible es un pequeño
actuador lineal extremadamente sensible, basado en el principio de
la fuerza de Lorentz,que realiza un desplazamiento preciso o una
salida de vibración controlando la corrienteDebido a su alto
rendimiento dinámico, estructura simple y alta precisión de
control, desempeña un papel cada vez más importante en el sistema
de visión del robot.y se utiliza principalmente en aspectos clave
como la adquisición de imágenes, enfoque de lentes y escaneo del
campo de visión.
El motor de bobina de voz de vibración flexible está procesado con
materiales de alta resistencia y buena estabilidad.
El motor de bobina de voz placa de vibración flexible adopta
tecnología de control de accionamiento especial, puede realizar el
movimiento de ida y vuelta de las piezas, voltear, dispersión y
polimerización.
Motor de bobina de voz vibrante mecanismo de carga flexible fuente
de luz de retroiluminación ajustable integrada (puede conducir
micro fuente de luz (como módulo de proyección) para hacer un
escaneo lineal rápido,adquisición de información espacial, mejora
la precisión de la imagen tridimensional), puede completar la
vibración de la alimentación del material, el control automático
del sistema de visión, el control automático del sistema de
recogida de la máquina.
En los robots móviles o brazos robóticos equipados con sistemas de
visión, los motores de vibración se utilizan comúnmente en el
mecanismo de enfoque automático del módulo de la cámara para lograr
un ajuste de enfoque rápido, suave y sin retraso.Comparado con el
método de enfoque del motor paso a paso tradicional, el motor de
bobina de voz vibrante tiene una mayor velocidad y precisión de
enfoque, lo que es adecuado para capturar claramente objetivos en
movimiento.
Los motores vibratorios también se utilizan para el ajuste fino y
el antiagitación de las lentes:se utilizan en el sistema de
compensación de micro desplazamiento de la lente para estabilizar
la imagen y mejorar la precisión de reconocimiento durante el
movimiento del robot o el proceso de trabajo a través de los
motores de bobina de voz.
Motor de bobina de voz de vibración flexible, tiempo de respuesta
corto, alta frecuencia de vibración, buena consistencia y
estabilidad.
Respuesta rápida: microsegundos de inicio-parada, adecuado para
zoom rápido, seguimiento y otras tareas altamente dinámicas.
Estructura compacta: diseño miniaturizado, fácil de integrar dentro
del módulo de visión o en el extremo del brazo robótico.
Control lineal de precisión: resolución submicrónica, adecuado para
posicionamiento de visión de alta precisión.
Funcionamiento silencioso: sin engranajes, sin contacto,
funcionamiento silencioso, ideal para sistemas de adquisición de
imágenes que requieren señales sin interferencias.
Número de modelo | VCAZ0020-0040-00A | |
Constante de enrollamiento | VALOR | Unidad |
Resistencia de corriente continua | 10.2 | Oh |
Válvulas de carga | 25.9 | V. |
Corriente @ Fp | 2.6 | A. No |
Inductividad | 1.3 | mH |
Fuerza máxima | 20.5 | No |
Con fuerza | 8.9 | No |
Constante del actuador | 2.55 | - ¿ Por qué? |
Potencia @ Fp | 65.3 | No |
Trazo total | 3 | En el caso de los |
Temperatura máxima de enrollamiento | 150 | oC |
Peso del actuador | 110 | G |
Número de modelo | VCAZ0010-0020-00A | |||
Parámetros de la bobina | Las normas de seguridad | El símbolo | Valor | Unidad |
El DCR | ± 10% | R | 9.5 | Oh |
Válvula de punta | valor estándar | Vp | 14.8 | V. |
Corriente máxima | valor estándar | - ¿ Qué? | 1.6 | A. No |
Constante de fuerza | ± 7,5% | KF | 2.7 | No incluido |
Constante del campo electromagnético de retrodirección | valor estándar | KD | 2.7 | V/M/Sec |
Inductividad | ± 30% | - ¿ Qué? | 0.37 | mH |
Parámetros del actuador | El símbolo | Valor | Unidad | |
Fuerza máxima | Fp | 4.2 | No | |
Fuerza de retención continua | Fc | 2.2 | No | |
Constante del actuador | - ¿ Por qué? | 0.87 | No | |
Constante de tiempo eléctrico | El | 0.04 | en milisegundos | |
Pmax | Pp | 24 | No | |
Infarto cerebral | El S | 1.5 | En el caso de los | |
Desnivel de cada lado de la bobina | CL | 0.8 | En el caso de los | |
Resistencia térmica | Otros | 20 | °C/W | |
Temperatura máxima permitida | Tmax | 150 | °C | |
Peso de la bobina | WTc | 13 | G | |
Peso de acero magnético | TEM | 56 | G | |
Peso del actuador | El WTa | 69 | G |
Áreas de aplicación típicas de los motores de bobina de voz
vibrante:
Sistemas de cabeza visual para robots de servicio (reconocimiento
facial, enfoque automático antes del reconocimiento de objetos).
Robots de inspección industrial (inspección óptica automática,
enfoque de la lente antes de reconocer defectos).
UAV, sistema de navegación AGV (compensación de vibraciones,
estabilización de imagen).
Navegación visual del robot médico (adquisición de imágenes de alta
definición y enfoque preciso).