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El controlador sin escobillas COPLEY es un controlador de motor de
alto rendimiento diseñado específicamente para automatización
industrial, robótica, equipos médicos y otras aplicaciones de
control de precisión.El conductor sin escobillas adopta tecnología
avanzada de control del motor sin escobillas, que puede
proporcionar un control de movimiento eficiente, preciso y
confiable.
Los conductores sin escobillas COPLEY tienen múltiples
características superiores: en primer lugar, poseen capacidades de
control de posición y velocidad de alta precisión,que permiten un
control preciso del movimiento y son adecuados para aplicaciones
que requieren una alta precisiónEn segundo lugar, los motores sin
escobillas tienen una conversión de energía eficiente, lo que
reduce el consumo de energía.y mejorar la eficiencia y la
sostenibilidad del sistema.
Además, los controladores sin escobillas COPLEY tienen una alta
programabilidad y flexibilidad, que pueden adaptarse a diferentes
requisitos de aplicación.Los usuarios pueden configurar y ajustar
los parámetros para lograr diferentes modos de movimiento, las
curvas de aceleración y velocidad, así como responder a diferentes
señales de control externos.desde el control de movimiento de
brazos robóticos de precisión hasta el posicionamiento preciso de
equipos médicos de imágenes.
Además, el controlador sin cepillos COPLEY también tiene funciones
avanzadas de protección y monitoreo, que pueden monitorear la
corriente, la temperatura y otros parámetros clave para evitar
sobrecargas y fallas.Esto ayuda a prolongar la vida útil del equipo
y mejorar la fiabilidad del sistema.
En resumen, el controlador sin escobillas COPLEY es una solución
avanzada de control del motor con alta precisión, alta eficiencia y
flexibilidad.y otros campos, proporcionando un soporte de control
de movimiento estable, preciso y confiable para diversas
aplicaciones.
El motor de Copley
La unidad proporciona una interfaz de codificador de valor absoluto
que admite protocolos Endat, Biss, SSI y Absolute A.Proporcionar el
código fuente CMO o CML que se puede llamar directamente puede ser
desarrollado bajo Windows y ROSTPuede llamar a la función de
movimiento directamente relacionada, que controla el motor de
acuerdo con la velocidad y la curva de posición especificada.
Modelo | Se trata de una serie de medidas de control. | - ¿Dónde está el avión? | Se trata de un proyecto de investigación. | Se trata de un proyecto de investigación. | No se puede utilizar. | ||||
Potencia de salida | |||||||||
Corriente máxima | 9(636) | 18 ((12.73) | 3(212) | 9(636) | 12 (8.5) | Adc ((Armas, sinusoidales, ± 5% | |||
Horario de mayor actividad | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | Sección | |||
corriente continua | 3(2.12) | 6(4.24) | 1 ((0.71) | 3(2.12) | 6(4.24) | Adc ((Armas, sinuscidales), ± 5% | |||
Potencia máxima de salida | 490 | 970 | 270 | 800 | 1600 | - ¿ Qué? | |||
continuas" | 163 | 323 | 89 | 267 | 533 | - ¿ Qué? | |||
Resistencia de salida | 0.075 | 0.075 | 0.075 | 0.036 | 0.075 | Rlout ((Ω) | |||
Votación máxima de salida | En el caso de las empresas de servicios de telecomunicaciones, el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo es el siguiente: | ||||||||
Potencia de entrada | |||||||||
A las horas. | 20-55 años | 20-55 años | 20 a 90 | 20 a 90 | 20 a 90 | +vdc, el transporte de información | |||
El pico | 9 | 18 | 3 | 9 | 12 | Pico de Adc (< 1 segundo) | |||
- ¿Qué es? | 3 | 6 | 1 | 3 | 6 | Adc continuo | |||
Aux HV | Se aplicará el método de medición de la velocidad. | ||||||||
Las emisiones de PWM | Inversor MOSFET de 3 fases, PWM ponderado en el centro de 15 kHz,
modulación de vector espacial 3o kHz | ||||||||
El tipo frecuencia de ondulación pwm | |||||||||
Control digital | |||||||||
Ciclos de control digital | Corriente, velocidad, posición, control de bucle digital al 100%. Control de posición de doble bucle utilizando entrada de codificador secundario Circuito de corriente:15 kHz ((66.7 us) Velocidad, bucles de posición: 3 kHz ((333 us) Control sinusoidal orientado al campo o trapezoidal de Hall para motores de cepillado PWH ponderado con modulación del vector espacial circuito de corriente:2.5 kHz típico, el ancho de banda variará con la inductancia de sintonización y carga Los cambios en el voltaje del bus no afectan el ancho de banda 200 uH línea-línea | ||||||||
Tasa lateral (tiempo) | |||||||||
conmutación | |||||||||
Modulación | |||||||||
Ancho de banda | |||||||||
Compensación HV | |||||||||
Inductancia de carga mínima | |||||||||
Las entradas de comandos | |||||||||
Puede abrir | Posición del perfil, Posición interpolada, Velocidad del perfil, Torque del perfil, | ||||||||
Posición digital | Los comandos de paso/dirección, CW/CCW (2 MHz de frecuencia máxima) | ||||||||
Cuad A / B codificador | 20 Mcount/sec (después de la cuadratura),5Mline/sec | ||||||||
Par digital y velocidad | PWM, polaridad | PWM 0~100%, polaridad = 1/0 | |||||||
PWM | PWM 50% ± 50%, no se requiere señal de polaridad | ||||||||
Rango de frecuencia del PWM | 1 kHz mínimo, 100 kHz máximo | ||||||||
Pw anchura mínima del pulso | 220 ns | ||||||||
Par analógico/velocidad/positón | Impedancia de entrada direccional de ±10 vdc,5kΩ | ||||||||
Las entradas digitales | |||||||||
Tipo de número | 9, no aislados.[IN1] dedicados a la función Drive
Enable,[IN2]~[IN9] son programables 74HC14 disparador de Schmitt que funciona desde +5 Vdc con filtro RC en entrada 10 kΩ a +5 Vdc o en tierra para todos excepto [IN5] (véase más abajo) VIN-Lo 1,35 Vdc, VIN-HI > 3,65 Vdc Todas las entradas tienen conexión seleccionable de grupo de entrada de reslstor de subida/baja a +5 Vdc,o gound 1 Entrada dedicada con filtro RC de 330 us para activar el accionamiento, de 0 a +24 Vdc max 3 Portos de uso general con filtro RC de 330 us, de 0 a + 24 vdc máximo 1 Entrada de velocidad media para el interruptor de temperatura del motor,33 filtro RC 4.99 kΩ de tracción/retirada, de 0 a +24 vdc máximo 4 Entradas y salidas de alta velocidad con filtro RC de 100 ns,de 0 a +5 Vdc máximo | ||||||||
Todas las entradas | |||||||||
Niveles lógicos | |||||||||
Control de levantamiento y bajada. | |||||||||
Activación de la [IN1] | |||||||||
GP[IN2,3,4] | |||||||||
Estado miembro [IN5] | |||||||||
HS[IN6,7,8,9] | |||||||||
Las emisiones de gases de efecto invernadero (NOTA 1) | |||||||||
Tipo de Numbet | 4No aislado, programable MDSFET de penetración de corriente con un impulso de 1 kΩ a +5 Vdc a través del diodo 300 mAdc máximo + 30 ve máximo.Funciones programables Diodo fyback externo requerido para conducir cargas inductivas | ||||||||
[OUT1~4] | |||||||||
calificación actual | |||||||||
calificación actual |
¿Por qué el conductor de Elmo?
Compacto y alta densidad de potencia
Productos multifunción y de alta fiabilidad
Amplio mercado, amplia aplicación
Excelente rendimiento de control de movimiento
mercado de aplicaciones de conductores
Introducción del motor Elmo
Soluciones compactas y de bajo coste: aplicación de par, velocidad
y posición
Tipo de ganancia y codificador absoluto
Tecnología:
El producto de Elmo es una larga experiencia, un amplio
conocimiento y un alto nivel
de la tecnología de cristalización
Conversión de potencia analógica
ASIC basado en el control de circuito de corriente
DSP y procesador - unidad digital
Estructura del bus - accionamiento digital
Lenguaje de programación de control de movimiento de tercera generación
Tecnología avanzada de instalación y depuración