

Add to Cart
Modo de indexación PLC Alimentado Accelnet Servo Motor Drive para red de control distribuida
Descripción
El motor de Copley
La unidad proporciona una interfaz de codificador de valor absoluto
que admite protocolos Endat, Biss, SSI y Absolute A.Proporcionar el
código fuente CMO o CML que se puede llamar directamente puede ser
desarrollado bajo Windows y ROSTPuede llamar a la función de
movimiento directamente relacionada, que controla el motor de
acuerdo con la velocidad y la curva de posición especificada.
Accelnet Micro Panel es un servo motor compacto y de corriente
continua
para el control de la posición, velocidad y par de corriente
alterna sin escobillas y
Motores de cepillado de CC. Puede funcionar en un control
distribuido
red, como unidad de indexación independiente, o con un dispositivo
externo
Dos versiones están disponibles para soportar el control digital.
Cuadratura, o codificadores analógicos sin/cos.
El modo de indexación permite un funcionamiento simplificado con
PLCs que
utilizar salidas para seleccionar y lanzar índices e entradas para
leer
Además, el PLC puede enviar datos ASCII
que puede cambiar los perfiles de movimiento para que un índice
pueda realizar
Los cambios en los requisitos de la máquina.
capacidad permite controlar múltiples unidades Accelnet
de los PLC que usan este protocolo de comunicación.
También se admite la arquitectura de control distribuido CANopen.
Como un nodo CAN que opera bajo el protocolo CANopen,
soporta la posición del perfil, la velocidad del perfil, el par del
perfil,
Posicionamiento interpolado y direccionamiento.
operan en un solo bus CAN y pueden vincularse grupos de unidades
a través del CAN para que ejecuten perfiles de movimiento juntos.
Es posible operar con controladores de movimiento externos
en los modos de par (corriente), velocidad y posición.
las señales de mando pueden ser de ± 10 V (torque, velocidad,
posición),
PWM/Polaridad (torque, velocidad) o formato paso a paso (CU/CD o
Paso/dirección).
Modelo | Se trata de una serie de medidas de control. | - ¿Dónde está el avión? | Se trata de un proyecto de investigación. | Se trata de un proyecto de investigación. | No se puede utilizar. | ||||
Potencia de salida | |||||||||
Corriente máxima | 9(636) | 18 ((12.73) | 3(212) | 9(636) | 12 (8.5) | Adc ((Armas, sinusoidales, ± 5% | |||
Horario de mayor actividad | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | Sección | |||
corriente continua | 3(2.12) | 6(4.24) | 1 ((0.71) | 3(2.12) | 6(4.24) | Adc ((Armas, sinuscidales), ± 5% | |||
Potencia máxima de salida | 490 | 970 | 270 | 800 | 1600 | - ¿ Qué? | |||
continuas" | 163 | 323 | 89 | 267 | 533 | - ¿ Qué? | |||
Resistencia de salida | 0.075 | 0.075 | 0.075 | 0.036 | 0.075 | Rlout ((Ω) | |||
Votación máxima de salida | En el caso de las empresas de servicios de telecomunicaciones, el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo es el siguiente: | ||||||||
Potencia de entrada | |||||||||
A las horas. | 20-55 años | 20-55 años | 20 a 90 | 20 a 90 | 20 a 90 | +vdc, el transporte de información | |||
El pico | 9 | 18 | 3 | 9 | 12 | Pico de Adc (< 1 segundo) | |||
- ¿Qué es? | 3 | 6 | 1 | 3 | 6 | Adc continuo | |||
Aux HV | Se aplicará el método de medición de la velocidad. | ||||||||
Las emisiones de PWM | Inversor MOSFET de 3 fases, PWM ponderado en el centro de 15 kHz,
modulación de vector espacial 3o kHz | ||||||||
El tipo frecuencia de ondulación pwm | |||||||||
Control digital | |||||||||
Ciclos de control digital | Corriente, velocidad, posición, control de bucle digital al 100%. Control de posición de doble bucle utilizando entrada de codificador secundario Circuito de corriente:15 kHz ((66.7 us) Velocidad, bucles de posición: 3 kHz ((333 us) Control sinusoidal orientado al campo o trapezoidal de Hall para motores de cepillado PWH ponderado con modulación del vector espacial circuito de corriente:2.5 kHz típico, el ancho de banda variará con la inductancia de sintonización y carga Los cambios en el voltaje del bus no afectan el ancho de banda 200 uH línea-línea | ||||||||
Tasa lateral (tiempo) | |||||||||
conmutación | |||||||||
Modulación | |||||||||
Ancho de banda | |||||||||
Compensación HV | |||||||||
Inductancia de carga mínima | |||||||||
Las entradas de comandos | |||||||||
Puede abrir | Posición del perfil, Posición interpolada, Velocidad del perfil, Torque del perfil, | ||||||||
Posición digital | Los comandos de paso/dirección, CW/CCW (2 MHz de frecuencia máxima) | ||||||||
Cuad A / B codificador | 20 Mcount/sec (después de la cuadratura),5Mline/sec | ||||||||
Par digital y velocidad | PWM, polaridad | PWM 0~100%, polaridad = 1/0 | |||||||
PWM | PWM 50% ± 50%, no se requiere señal de polaridad | ||||||||
Rango de frecuencia del PWM | 1 kHz mínimo, 100 kHz máximo | ||||||||
Pw anchura mínima del pulso | 220 ns | ||||||||
Par analógico/velocidad/positón | Impedancia de entrada direccional de ±10 vdc,5kΩ | ||||||||
Las entradas digitales | |||||||||
Tipo de número | 9, no aislados.[IN1] dedicados a la función Drive
Enable,[IN2]~[IN9] son programables 74HC14 disparador de Schmitt que funciona desde +5 Vdc con filtro RC en entrada 10 kΩ a +5 Vdc o en tierra para todos excepto [IN5] (véase más abajo) VIN-Lo 1,35 Vdc, VIN-HI > 3,65 Vdc Todas las entradas tienen conexión seleccionable de grupo de entrada de reslstor de subida/baja a +5 Vdc,o gound 1 Entrada dedicada con filtro RC de 330 us para activar el accionamiento, de 0 a +24 Vdc max 3 Portos de uso general con filtro RC de 330 us, de 0 a + 24 vdc máximo 1 Entrada de velocidad media para el interruptor de temperatura del motor,33 filtro RC 4.99 kΩ de tracción/retirada, de 0 a +24 vdc máximo 4 Entradas y salidas de alta velocidad con filtro RC de 100 ns,de 0 a +5 Vdc máximo | ||||||||
Todas las entradas | |||||||||
Niveles lógicos | |||||||||
Control de levantamiento y bajada. | |||||||||
Activación de la [IN1] | |||||||||
GP[IN2,3,4] | |||||||||
Estado miembro [IN5] | |||||||||
HS[IN6,7,8,9] | |||||||||
Las emisiones de gases de efecto invernadero (NOTA 1) | |||||||||
Tipo de Numbet | 4No aislado, programable MDSFET de penetración de corriente con un impulso de 1 kΩ a +5 Vdc a través del diodo 300 mAdc máximo + 30 ve máximo.Funciones programables Diodo fyback externo requerido para conducir cargas inductivas | ||||||||
[OUT1~4] | |||||||||
calificación actual | |||||||||
calificación actual |
mercado de aplicaciones de conductores