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Robótica industrial de accionamiento armónico engranaje de tensión de onda engranaje de retroceso cero para el control de movimiento de precisión

El engranaje de accionamiento armónico, también conocido como engranaje de onda de deformación, es un tipo de mecanismo de engranaje utilizado en robots industriales para el control de movimiento de precisión, diseño compacto y altas relaciones de reducción de engranajes.Aquí hay una descripción general de la transmisión armónica y sus aplicaciones en robots industriales:

• Principio de funcionamiento: Un engranaje de accionamiento armónico consta de tres componentes principales: una línea circular, una línea flexible y un generador de ondas.está precargado contra el spline circularEl generador de ondas está conectado al eje de entrada y deforma el flexspline, haciendo que se meta con el spline circular.Esta deformación crea un movimiento similar a una onda que transfiere el par de la entrada a la salida.
• Alta relación de reducción de engranajes: Los engranajes de transmisión armónica proporcionan altas relaciones de reducción de engranajes en un diseño compacto.La relación de reducción está determinada por el número de dientes en la línea flexible y la línea circularEsto los hace adecuados para aplicaciones en robots industriales que requieren un alto par de salida y un control preciso del movimiento.
• Reacción cero: Los engranajes de transmisión armónica son conocidos por su funcionamiento de reacción cero.La precarga del flexspline contra el spline circular asegura una respuesta directa e inmediata al movimiento de entrada sin ningún tipo de aclaración o reacciónEsta característica es crucial para aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso y una repetibilidad.
• Alta precisión y repetibilidad: La naturaleza de reacción negativa cero de los engranajes de accionamiento armónicos permite un control de movimiento preciso y repetible.Esto los hace adecuados para tareas como las operaciones de pick-and-place, montaje y otras aplicaciones de alta precisión en robots industriales.
• Diseño compacto: Los engranajes de transmisión armónica ofrecen un diseño compacto y ligero en comparación con otros sistemas de engranajes con proporciones de reducción de engranajes similares.Esta compacidad es valiosa en los robots industriales donde las limitaciones de espacio y peso son consideraciones críticas.
• Transmisión de torque alto: Los engranajes de transmisión armónicos pueden transmitir un par alto debido al gran área de contacto entre el flexspline y el spline circular.Esto los hace adecuados para aplicaciones en robots industriales que requieren una gran potencia de fuerza y transmisión de par, como levantar cargas pesadas o ejercer una presión significativa.
• Funcionamiento suave: Los engranajes de accionamiento armónicos proporcionan un movimiento suave y continuo debido al compromiso en forma de onda entre el flexspline y el spline circular.Este funcionamiento suave minimiza las vibraciones y el ruido, mejorando el rendimiento general del robot.

Nuestra empresa se conocía anteriormente como Changsha Double Star Gear Industrial Co., Ltd, fundada en 1994. Es una empresa directamente afiliada a la universidad, fundada por el profesor Zeng Tao de la Universidad Central del Sur, el principal experto en engranajes cónicos espirales en China. Más tarde fue renombrada como Changsha Senjie Gear Co., Ltd (abreviado como "CSG") en 2016. CSG es una base de I+D de producción especializada en el diseño profesional, investigación, fabricación y venta de engranajes cónicos espirales de módulo pequeño de alta calidad y engranajes hipoides y cilíndricos de alta reducción. En 2023, Hunan Dinghan New Material Technology Co., Ltd. se estableció como un departamento especializado en negocios de exportación internacional. CSG tiene fuertes capacidades de investigación y desarrollo científico y también está equipado con un conjunto completo de equipos avanzados, incluyendo rectificadoras de engranajes cónicos espirales CNC de siete ejes y cinco enlaces y fresadoras de engranajes. Aprovechando al máximo los logros científicos y tecnológicos y los equipos del Instituto de Investigación de Engranajes de la Universidad Central del Sur, el procesamiento mecánico, el tratamiento térmico y las pruebas. Hemos desarrollado productos de alta calidad que presentan alta reducción, alta velocidad, carga pesada, bajo ruido y menos dientes para los usuarios.

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