¿Cuáles son las características de los engranajes del robot?
Los engranajes de los robots: requieren peso ligero, gran relación
de transmisión y alta precisión.
1) Ligero. La potencia del motor es limitada. Solo cuanto más
ligero sea el peso del robot, más eficaz será el trabajo. Esto
requiere que los engranajes sean ligeros en peso y pequeños en
número.Por lo general sólo hay transmisión de 2 etapas o
transmisión de 3 etapasLos robots humanoides tienen muchas
articulaciones, muchas piezas y poca potencia, por lo que tienen
mayores requisitos para engranajes ligeros.
2) La relación de velocidad de transmisión es grande. Debido a la
alta velocidad del motor y la baja velocidad de las articulaciones
del robot,Se requiere una gran transmisión de desaceleración entre
el motor y la salida conjunta del robot.Junto con la restricción de
peso ligero, la transmisión de un solo paso tiene una gran relación
de transmisión y un pequeño número de dientes de piñón para reducir
el volumen de todo el sistema de engranajes.
3) Alta precisión: el actuador del robot está en el extremo, y el
error de precisión extremadamente pequeño del reductor se
amplificará docenas de veces en el extremo,Así que el robot tiene
requisitos de precisión muy altos para cada reducción de la
articulación.
¿Por qué nos eligió?
1A nivel internacional, los dispositivos de transmisión de potencia
se están desarrollando en la dirección de la miniaturización, la
alta velocidad y la estandarización.Nuestra fábrica fue fundada en
1994 y tiene 30 años de experiencia en la industria.
2Nuestra empresa tiene actualmente un doctorado (miembro del Comité
Técnico de Normalización de Engranajes de China) y un estudiante de
posgrado dedicado a la investigación de engranajes cónicos.Tenemos
un conjunto completo de software para la fabricación digital de
circuito cerrado de engranajes de bisagra en espiral, especializada
en I+D de engranajes, diseño, verificación de resistencia y
fabricación de engranajes de alta precisión.
3Nuestra empresa tiene un conjunto completo de equipos de
producción avanzados y equipos de prueba, como múltiples máquinas
de rectificación de engranajes y fresadoras de engranajes de 7 ejes
de 5 enlaces.Ha desarrollado sucesivamente productos de alta
calidad para los usuarios, como la alta relación de reducción, alta
velocidad, carga pesada, bajo ruido y bajo número de dientes, que
pueden satisfacer las necesidades de engranajes de alta calidad de
industrias tales como reductoras, robots industriales, máquinas de
coser industriales,y modelos de aeronaves.
Equipo de molienda de larga duración para articulaciones robóticas |
Especificación |
El material | 20CrMnTi, 42CrMo, 45# y demás | Superficie | Es muy brillante. |
Forma de las piezas | Espiral | Ángulo de presión | 20°, también puede ser personalizado |
Perfil del diente | Tipo Gleason | Grado de exactitud | Grado ISO 6-7 |
Procesamiento | El moler | Modulo (M) | ≤ 4 años |
Tratamiento térmico | Carburado, calentamiento, carbonitrización, alta frecuencia,
calentamiento, templado, etc. | Aplicación | Junto de robot |
Equipo de fabricación avanzado
DH tiene múltiples máquinas de rectificación de engranajes cónicos
en espiral de 5 enlaces de 7 ejes CNC y máquinas de fresado de
engranajes que pueden procesar acoplamiento de dientes de curado
hipóideo y transversal de alta relación de reducción.
Equipo de ensayo avanzado
Utilice un centro de medición de engranajes de alta precisión para
completar la detección de la precisión del paso del engranaje, la
detección de errores en el perfil dental y la corrección inversa de
errores en el perfil dental.
Software profesional
Nuestra fábrica tiene un conjunto completo de software para
realizar la fabricación digital de circuito cerrado de engranajes
en espiral, funciones tales como diseño de engranajes, cálculo de
resistencia, análisis de contacto, cálculo de
herramientas,Inversión del error del perfil dental, etc. Los
métodos de mecanizado incluyen el mecanizado de cinco herramientas
((configuración fija) & G-plete de tapper, inclinación de formato
espiral ((SFT) método & inclinación de formato hipóide (HFT) método
de equidep cicloide, etc.