Un vehículo robótico AGV (vehículo guiado automáticamente), también conocido simplemente como AGV o robot móvil, es un tipo de vehículo autónomo utilizado para tareas de manejo y transporte de materiales dentro de almacenes,instalaciones de fabricaciónEstos coches robóticos están diseñados para mover bienes o materiales de un lugar a otro sin necesidad de intervención humana.mejorar la eficiencia y reducir los costes laboralesAquí hay una descripción de un coche robot AGV:

Componentes del robot de almacén Agv:

Unidad de base:
- El cuerpo principal del AGV, que alberga la fuente de energía, el sistema de control y los sensores de navegación.
- Puede variar en tamaño y forma según la aplicación específica y la capacidad de carga.
Ruedas o vías:
- Los autos robóticos AGV pueden tener ruedas o pistas para el movimiento.
- Las ruedas son comunes para aplicaciones interiores en superficies planas, mientras que las pistas proporcionan una mejor tracción para entornos accidentados o al aire libre.
Sensores de navegación:
- Se utilizan varios sensores para la navegación, tales como:
  - Escaneadores láser (LiDAR): Proporcionan una vista de 360 grados del entorno para mapear y evitar obstáculos.
  - Cámaras: se utilizan para la navegación basada en la visión y la detección de objetos.
  - Sensores infrarrojos: Detecta líneas o marcadores en el suelo para orientarse.
Sistema de control:
- El sistema de control incluye computadoras y software a bordo que rigen los movimientos y las tareas del AGV.
- Recibe instrucciones de un sistema de control central o de un sistema de gestión de almacén (WMS).
Mecanismo de elevación (opcional):
- Algunos vehículos robóticos AGV están equipados con mecanismos de elevación, como tenedores o cintas transportadoras, para recoger y transportar cargas.

Operación:

Mapas y navegación:
- Antes de operar, el vehículo robótico AGV mapea su entorno mediante sensores.
- Identifica puntos de referencia, caminos y obstáculos dentro de su área de operación.
Asignación de tareas:
- El AGV recibe tareas del sistema de control central o WMS.
- Las tareas podrían incluir recoger bienes de un lugar de almacenamiento, transportarlos a otra zona o entregarlos a una estación específica.
Recogida y transporte:
- El AGV navega hacia el lugar de recogida designado utilizando su entorno mapeado.
- Si está equipado con un mecanismo de elevación, recoge la carga (por ejemplo, palets, cajas) utilizando tenedores o una cinta transportadora.
Transporte:
- El AGV sigue su trayectoria planeada hasta el destino, evitando obstáculos en el camino.
- Puede interactuar con otros AGV o maquinaria, coordinando los movimientos para optimizar el flujo de tráfico.
Entrega de las mercancías:
- Al llegar al destino, el AGV deposita la carga en el lugar designado.
- Puede descargar la carga utilizando su mecanismo de elevación, transportador o simplemente deteniéndose para descargarla manualmente.
Carga de la batería (opcional):
- Los AGV a menudo están equipados con sistemas de baterías que requieren recarga periódica.
- Algunos modelos pueden navegar automáticamente a las estaciones de carga cuando sea necesario, optimizando el tiempo de actividad.

Ventajas:

Eficiencia: Los vehículos robóticos AGV funcionan las 24 horas, los 7 días de la semana, reduciendo el tiempo de inactividad y aumentando la productividad.
Precisión: Navegan con precisión, asegurando que las mercancías se entreguen al lugar correcto.
Seguridad: Los sensores integrados y los sistemas de prevención de colisiones previenen los accidentes.
La flexibilidad: Los AGV se pueden reprogramar fácilmente para nuevas tareas o diseños, adaptándose a las necesidades operativas cambiantes.

Aplicaciones:

Manejo del material: Transporte de mercancías entre líneas de producción, zonas de almacenamiento y muelles de embarque.
Gestión del inventario: Movimiento de mercancías dentro de almacenes para su almacenamiento y recuperación.
Apoyo de la línea de montaje: Suministro de componentes a las estaciones de montaje.
El cumplimiento del comercio electrónico: Los AGV desempeñan un papel crucial en la recogida de pedidos y el cumplimiento en los centros de distribución.

Integración con otros sistemas:

Sistemas de gestión de almacenes (WMS): Los AGV reciben instrucciones del WMS para las asignaciones de tareas.
Sistemas de RFID/código de barras: Se utiliza para la identificación y seguimiento de la carga.
Otros sistemas de automatización: Los AGV pueden trabajar junto con brazos robóticos, cintas transportadoras y otros equipos automatizados para operaciones sin fisuras.

Los vehículos robóticos AGV son un componente clave de los modernos almacenes automatizados y las instalaciones de fabricación, ofreciendo soluciones eficientes y fiables de transporte de materiales en una variedad de industrias.