Trabajo visual con el manipulador de brazo robótico de paletización Kuka KR 300-2 PA

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Trabajo visual con el manipulador de brazo robótico de paletización Kuka KR 300-2 PA

La automatización industrial se basa en un potente software comoKUKA.TrabajoVisualEl objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema robótico que permita programar, configurar y optimizar los sistemas robóticos.KUKA KR 300-2 PA brazo robótico de paletización, esta combinación ofrecemanipulación de alta velocidad y precisión para cargas útiles pesadas (hasta 300 kg).

La presente guía abarca:
¿Qué es KUKA.WorkVisual?(Visión general del software)
Especificaciones del KR 300-2 PA(carga útil, alcance, velocidad)
Cómo programar tareas de paletización en WorkVisual
Mejores prácticas para la integración de sistemas


1¿Qué es KUKA.WorkVisual?

KUKA.TrabajoVisualEs elsoftware oficial de programación y configuraciónpara los robots industriales KUKA.

  • Programación de robots (KRL - KUKA Robot Language)

  • Configuración del PLC y de la E/S

  • Planificación de movimiento y optimización de trayecto

  • Seguridad y ajustes de parámetros

Características clave para la paletización KR 300-2 PA:

El mago de paletizaciónSe simplifican los patrones de apilamiento
Detección de colisionesEvita la interferencia del brazo
Coordinación entre varios robotsSincronización con transportadores y pinzas
Diagnóstico en tiempo real¢ Monitorizar el rendimiento


2. KUKA KR 300-2 PA Especificaciones del robot de paletización

ElSe trata de un sistema de gestión de la calidad.es unrobot de paletización de gran carga útildiseñado paralogística pesada, embalaje y manipulación de materiales.

CaracterísticasEspecificación
Carga útil máxima300 kg de peso
El alcance3.2 metros
Repetibilidad± 0,06 mm
Los eje6 ejes (A1-A6)
Velocidad (máximo)Eje 1: 120°/s
ProtecciónIP65 (resistente al polvo y al agua)

Límites articulares y rango de movimiento

EjeMovimientoRango de acción
A1 (Rotación de la base)±185°
A2 (brazo hacia adelante/atrás)-40° a +85°
A3 (brazo hacia arriba/abajo)-138° a +80°
A4 (Rotación de la muñeca)± 350°
A5 (doblaje de la muñeca)±130°
A6 (Rotación de la herramienta)± 350°

3. Programación de tareas de paletización en el trabajoVisual

Configuración paso a paso para KR 300-2 PA

  1. Crear un nuevo proyecto

    • Abre trabajoVisual → Seleccione el modelo de robot KR 300-2 PA.

  2. Configuración de E/S y sujetador

    • - ¿ Qué?señales digitales/analógicaspara pinzas de aspiración/vacío.

  3. Utilice el asistente de paletización

    • Definirpatrones de apilamiento (caja, bolsa, basado en capas).

  4. Optimiza las rutas de movimiento

    • AjusteAceleración y desaceleraciónpara un funcionamiento sin problemas.

  5. Simulación y prueba

    • ¡Corre!simulaciones sin colisionesantes del despliegue en vivo.

Ventajas:

Características


Esta serie de robots es adecuada para la industria de paletización. Max.Range es 3195mm. Si el tamaño de su paleta es 1000mm*1200mm, el robot puede cubrir hasta 6 paletas. Tal como describe la simulación.La otra ventaja es el tiempo de ciclo del robot. hasta apilar 800 bolsas por hora. así que si su aplicación es paletización. le sugerimos que seleccione este robot de serie.
ServicioSuministramos el modelo 3D, la base y las dimensiones de la brida del robot relacionado. Suministramos video de capacitación al nuevo cliente. El video incluye de cómo dominar, cómo conectar el cable,cómo programar y demás.Si tienes algún problema, llámanos en cualquier momento o envíanos un correo electrónico.
El robot mantieneEl robot que sugerimos se mantiene cada un año o 10000 horas. el trabajo principal es el cambio de aceite, ventiladores, UPS y así sucesivamente. si el robot trabaja en un ambiente terrible,como la baja temperatura o el ambiente húmedoAsí que en tal caso sugerimos medio año o 5000 horas para hacer mantenimiento.
Garantización1 año

En el caso de los productos originarios:

Nombre de la marca: El KUKA

Número del modelo:Se trata de un sistema de gestión de la calidad.


Tipo: KUKA KR 300-2 PACarga útil reutilizada: 300 kg
El alcance: 3320 mmRepetitividad: 0,06 mm
Eje: 4Peso: Aproximadamente 2850 kg
Posición de montaje: pisoCalificación de protección: IP65
Impresión: 830 mm x 830 mmControl: KRC4
Punto de trabajoValor
Industrias aplicablesHoteles, tiendas de prendas de vestir, tiendas de materiales de construcción, tiendas de reparación de maquinaria, planta de fabricación, fábrica de alimentos y bebidas, granjas, restaurantes, uso doméstico, comercio minorista, tiendas de alimentos, imprentas, obras de construcción.Energía y minería, Tiendas de alimentos y bebidas, Otros, Empresa de publicidad
Servicio de garantía posteriorApoyo técnico por video, apoyo en línea
Inspección de salida por vídeoProveedor
Informe de ensayo de la máquinaProveedor
Tipo de comercializaciónProducto caliente 2019
Garantía de los componentes centrales1 año
Componentes básicosPLC
CondiciónNuevo
Lugar de origenChina.
Garantización1 año
Modo de servicioApoyo en línea
El tipoSe aplicará el procedimiento siguiente:
Carga útil nominal300 kg de peso
El alcance3320 mm
Repetibilidad0.06 mm
Eje4
PesoAproximadamente 2850 kg.
Posición de montajeEl piso
Calificación de protecciónProtección IP65
Huella de huella830 mm x 830 mm
El controladorKRC4


                                                 





Preguntas frecuentes:

*- ¿ Qué?¿Por qué estamos?

A. No:Nuestra empresa trabaja en la industria de los robots desde hace más de quince años.servicio después del período de garantía.


*- ¿ Qué?¿Qué tal nuestro concepto de servicio?

A: ¿Qué quieres decir?Mantendremos el teléfono abierto todo el día, estaremos a la vista del cliente para proporcionar soluciones racionalizadoras y selección de robots.


*- ¿ Qué?¿Qué productos podemos ofrecer?

A: ¿Qué quieres decir?Robot, suministro de energía para robot, lineal para robot, entrenamiento para robot, agarre para manejo.


*- ¿ Qué?¿Por qué compras de nosotros?

 A: ¿Qué quieres decir?No te preocupes por el problema de posventa para cooperar con nosotros.


Sobre nosotros

Empresas en el "primero cliente, calidad primero, el usuario primero" propósito, vamos a como siempre caliente y sincero servicio para todos los usuarios, amigos y clientes, crear un mañana brillante.Nuestros principales clientes son Baosteel.Nuestros ingenieros pueden diseñar soluciones, simulaciones, programas y soluciones de problemas.Llámenos en cualquier momento.. Intentaremos nuestro mejor para resolver el problema. La otra ventaja es el servicio postventa, tenemos piezas de repuesto de robot en almacén. Podemos responder rápidamente para ayudarle a resolver el fallo del robot.También tenemos entrenamiento de robots.El curso incluye programación, eléctrica, mecánica y programación experta.





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