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Descripción del producto
Número del material:
Los datos de los datos de los sistemas de seguridad de los Estados miembros deberán estar disponibles en el sitio web del organismo notificado.
Descripción:
Control para 2 motores paso a paso (bipolar de 2 fases, puente completo)
256 micropasos por paso
2 entradas de activación
Conexión del freno de retención del motor
Habilitar la entrada
Identificación automática del motor
La retención, el impulso y la corriente continua pueden definirse independientemente unos de otros
ACOPOS módulo de motor paso a paso micro, interfaz de enlace X2X, 24-64 VDC ±25% de fuente de alimentación, 2 conexiones de motor, 10 A de corriente continua, 2 entradas digitales 24 VDC, sumidero, se puede utilizar como entradas de disparo,1 salida digital 24 VDC, 1 A, ordenar bloques terminales por separado!
Información sobre el producto
Descripción breve
Modulo de motor paso a paso | Conexión para dos motores paso a paso sin codificador, bipolar de 2 fases |
Información general
Código de identificación de B&R | Las partidas 1 y 2 no se aplicarán. |
Indicadores de estado | X2X Enlace, estado de funcionamiento, estado del módulo, información del motor |
El diagnóstico |
|
Modulo de ejecución/error | Sí, mediante indicador de estado LED y software |
Temperatura del módulo / temperatura de la unidad de refrigeración | Sí, mediante software |
Estado del motor | Sí, mediante indicador de estado LED y software |
Enlace X2X | Sí, utilizando el indicador de estado LED |
Aislamiento eléctrico |
|
CPU - fuente de alimentación de 24 VDC | - No, no lo sé. |
CPU - Fuente de alimentación | - ¿ Qué? |
CPU - Conexión del motor | - ¿ Qué? |
CPU - Entradas digitales | - ¿ Qué? |
CPU - Habilitar las entradas | - ¿ Qué? |
CPU - Freno de retención del motor | - No, no lo sé. |
CPU - Enlace X2X | - ¿ Qué? |
Certificaciones |
|
Sección 2 | - ¿ Qué? |
Seguridad funcional | - ¿ Qué? |
El número de | CULus E225616: el contenido de la sustancia |
KC | - ¿ Qué? |
Fuente de alimentación de 24 VDC
Voltado de entrada | 24 VDC ±25% |
Control de la tensión | - ¿ Qué? |
Consumo de energía |
|
Procesador | Max. 6 W |
Fuente de alimentación de enlace X2X | Generado internamente por la fuente de alimentación de la CPU |
Protección de polaridad inversa | - ¿ Qué? |
Fuente de alimentación
Voltado de entrada | 24 a 64 VDC ±25% |
Corriente de entrada | No más de 10 A |
Consumo de energía |
|
En ralentí (sin motor) | Máximo 0,5 W |
Carga completa | Véase el diagrama "Dimensionamiento - Disipación de potencia de la unidad de potencia para cada eje accionado" |
Limitador de corriente de entrada | Sí, el PTC (min. 9 Ω) se evita durante el funcionamiento mediante contacto con el relé. |
Cortes de bajo voltaje | < 18 VDC |
Puerto de corte de sobrevolución | > 95 VDC |
Medición del voltaje | - ¿ Qué? |
Protección de la línea | Debe ocurrir externamente |
Protección de polaridad inversa | - ¿ Qué? |
Conexión del motor
Cantidad | 2 |
Corriente nominal | 10 Apéac |
Corriente máxima/motor | 15 APeak (2 s) |
Cantidad máxima de corriente/módulo | 30 APeak |
Frecuencia nominal de conmutación | 38.5 kHz |
Duración máxima de la línea del motor | 25 m |
Resolución del paso | 256 micropasos por paso completo |
Capacidad del bus de corriente continua | 940 μF |
Conexión del freno de retención del motor
Cantidad | 1 |
Voltagem nominal | 24 VDC |
Voltado de entrada | 24 VDC ±25% |
Corriente continua por conexión | 1 A |
Resistencia interna máxima | 0.3 Ω |
Frecuencia de cambio |
|
Carga resistiva | Las demás partidas |
Carga de inducción | Véase la sección "Conmutación de cargas inductivas" |
Medidas de protección |
|
Protección contra sobrecarga y cortocircuito | - ¿ Qué? |
Control en circuito abierto | - No, no lo sé. |
Monitoreo de bajo voltaje | - ¿ Qué? |
Limitación máxima de la sobrecorriente | 8 A |
Umbral de respuesta para la vigilancia de la baja tensión | ≤ 11 VDC |
Potencial de referencia | GND para la fuente de alimentación del módulo (terminal X2, pin 10) |
Interfaces
Se trata de: |
|
Variante | Conector masculino de 4 pines |
Min. X2X Tiempo de ciclo del enlace | 250 μs |
Habilitar las entradas
Cantidad | 1 |
Voltagem nominal | 24 VDC |
Voltado de entrada | 24 VDC ±25% |
Corriente de entrada a tensión nominal | Tipo 60 mA |
Circuito de entrada | El fregadero |
Umbral de cambio |
|
Bajo | VDC < 5 |
En alto. | > 15 VDC |
Retraso de conmutación a tensión de entrada nominal |
|
Habilitar 1 → 0, PWM apagado |
|
El número máximo | Se aplicarán las siguientes medidas: |
Habilitar 0 → 1, listo para PWM |
|
El número máximo | 500 ms |
Tensión aislante entre entrada y bus | 500 Veff |
Capacidad de entrada | Se aplicarán las siguientes medidas: |
Entradas digitales / entradas de disparo
Cantidad | 2 |
Funciones adicionales | Se puede utilizar como entrada de disparador |
Circuito de entrada | El fregadero |
Voltado de entrada |
|
En el caso de las | 24 VDC |
El número máximo | 30 VDC |
Corriente de entrada a tensión nominal | Aproximadamente 7,5 mA. |
Resistencia de entrada | Aproximadamente 3,2 kΩ |
Umbral de cambio |
|
Bajo | VDC < 5 |
En alto. | > 15 VDC |
Retraso en el cambio |
|
Frente ascendente | [Registro instantáneo] Tipo 3 μs |
El borde de caída | [Registro instantáneo] Tipo 4 μs |
Aislamiento eléctrico |
|
Ingreso - ACOPOS | Sí, 500 Veff |
Input - Ingreso | Sí, 500 Veff |
Modulación en comparación con el potencial de tierra | Máximo ± 38 V |
Condiciones de funcionamiento
Orientación del montaje |
|
En el plano horizontal | - No, no lo sé. |
Válvulas de acoplamiento | - ¿ Qué? |
Grado de contaminación según la norma EN 61800-5-1 | 2 (contaminación no conductiva) |
Grado de protección según la norma EN 60529 | Protección IP20 |
Condiciones ambientales
Temperatura |
|
Operación | 0 a 45 °C |
Almacenamiento | -25 a 55 °C |
Transporte | -25 a 55 °C |
Humedad relativa |
|
Operación | 5 a 85%, sin condensar |
Almacenamiento | 5 a 95%, no condensante |
Transporte | 5 a 95%, no condensante |
Propiedades mecánicas
Nota | Pedir bloques terminales y cables por separado! |
Instalación y enfriamiento | Instalación de tornillo con dispersor de calor en la placa de montaje o en la placa de frío. |
Las dimensiones |
|
Ancho | de una anchura superior a 65 mm |
Alturas | Cubiertas |
Profundidad | de una anchura igual o superior a 90 mm |
Peso | 655 g |
El plano de fondo | Siempre montado en un plano trasero conductor y con tierra. |
Imagen del producto
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