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Hwashi brazo robótico de alta calidad 6 eje fabricante de robots industriales ampliamente utilizado en la industria automotriz
Descripción
El robot industrial de soldadura de seis ejes HWASHI puede combinarse con la máquina de soldadura MIG, la máquina de soldadura TIG, la soldadura por puntos, la máquina de soldadura de aluminio y la máquina de soldadura láser.
1. Utilizar robot para reemplazar la mano de obra para la
soldadura. Carga y descarga manual del producto. Una vez fijación
del producto en el accesorio.
2Material de la pieza: tubo de acero inoxidable, espesor de pared:
1,2 mm; Tamaño: 350 x 350 x 800 mm
3La pieza de trabajo debe ser soldada alternativamente en ambos
lados y solicitar la reducción de la deformación.
Parámetros P
Modelo | Se aplicarán las siguientes medidas: | Se aplicarán las siguientes medidas: | Se aplicarán las siguientes medidas: | Se aplican las siguientes condiciones: | Se aplicarán las siguientes medidas: | |
El DOF | 6 | |||||
Modo de conducción | Conducción por servo de CA | |||||
Carga efectiva | 8 KG | 10 KG | 20 KG | 50 kilos | 165 KG | |
Repetir la exactitud | ± 0,05 mm | |||||
Radius de trabajo | Cubierto | 1589 mm | 1595 mm | Las demás: | 2483 mm | |
Peso | 180 KG | 180 KG | 290 KG | 600 KG | 1300 kg de peso | |
Rango de movimiento | J1 | ± 170 | ± 170 | ± 170 | ± 180 | ± 180 |
J2 | ± 120 ~ 85 | ± 120 ~ 80 | ±132 ~ 95 | ± 130 ~ 90 | ± 80 ~ 60 | |
J3 | ± 85 ~ 165 | ± 85 ~ 165 | ±73 ~-163 | ± 75 ~ 210 | ± 80 ~ 190 | |
J4 | ± 180 | ± 180 | ± 180 | ± 360 | ± 360 | |
J5 | ±135 | ±135 | ±133 | ±115 | ±115 | |
J6 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | |
Velocidad máxima ((°/s) | J1 | 130 | 130 | 147 | 158 | 100 |
J2 | 130 | 130 | 100 | 149 | 90 | |
J3 | 130 | 130 | 135 | 130 | 104 | |
J4 | 270 | 270 | 300 | 215 | 144 | |
J5 | 170 | 170 | 198 | 251 | 160 | |
J6 | 455 | 455 | 194 | 365 | 215 | |
El poder | 4 KVA | 4 KVA | 6 KVA | 14 KVA | 31 KVA | |
Válvulas | 380 V o 220 V | |||||
Frecuencia | 50 Hz o 60 Hz |
Solicitud y muestras
1El diseño del posicionador de seis estaciones puede realizar la
soldadura continua durante mucho tiempo, la eficiencia de soldadura
y la calidad de soldadura se han mejorado significativamente;
2El posicionador realiza la sujeción de la pieza de trabajo a la
vez y realiza automáticamente la soldadura alterna de las cuatro
esquinas del producto, la deformación se controla eficazmente.
3Esta máquina puede lograr soldadura automática con material de
carga manual. También puede mejorar la calidad de soldadura y la
eficiencia de soldadura. Además, puede reducir el costo de
producción.El problema de la calidad inestable y la baja eficiencia
de la producción causada por el funcionamiento puramente manual se
ha resuelto.
4La industria de la soldadura es una industria de alto riesgo, las
altas temperaturas, la luz de arco y el humo de soldadura tienen
cierto impacto en la salud física y mental de los trabajadores;
5Es una tendencia inevitable el uso de robots para reemplazar a los
robots de soldadura en la soldadura, que no es sólo la promoción
del mercado, sino también el requisito de la actualización
tecnológica.
Soluciones de soldadura
1El sistema completo de robot de soldadura incluye un conjunto de
HS-R6-08 robot de longitud de brazo de 1,4 m, 1 conjunto de máquina
de soldadura MIG 350A, 1 conjunto de pistola de soldadura
automática anti-colisión,2 juegos de posicionadores de rotación
vertical de un eje, 1 juego de limpiador de armas de soldadura, y 2
juegos de accesorios de soldadura, etc.
2Para garantizar la estabilidad y la consistencia de la calidad de
la soldadura, se sugiere equipar con un dispositivo de limpieza de
la pistola de soldadura.
3La soldadura automática se lleva a cabo por un soldador robot MIG
de seis ejes.Los cilindros o abrazaderas rápidas se utilizan para
fijar la posición del producto con el principio de palanca para
garantizar los requisitos de posicionamiento de la soldadura
automática del robotSegún los requisitos de eficiencia de
producción, se diseñan dos conjuntos de posicionadores,una para la
carga y descarga de la pieza de trabajo, y el otro para soldar.
Proceso de trabajo
1) Carga manual de la pieza de trabajo en la mesa fija de la estación 1;
2) Comienza la soldadura;
3) El robot y la máquina de soldadura realizarán la soldadura en la pieza de trabajo de acuerdo con el programa de preestablecimiento;
4) Soldadura terminada;
5) Mientras la estación 1 está siendo soldada, la estación 2 se carga y fija la pieza de trabajo de forma sincrónica.
6) Trabajo en ciclo
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