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Servo motor de paso 60AHSS120 Encoder ABZ incremental 1000 líneas 4.2A 1.2N.m Motor de paso híbrido de circuito cerrado de 2 fases
1. Resumen de los productos
El principio de un motor paso a paso de circuito cerrado es lograr
un control preciso de la posición y la velocidad mediante la
adición de los codificadores de retroalimentación de posición en el
motor paso a paso regular.
El principio de funcionamiento del motor paso a paso de circuito
cerrado es similar al del motor paso a paso de circuito abierto.que
es monitorear la posición real del rotor del motor en tiempo realEl
controlador compara las posiciones reales y la del objetivo, y
luego ajusta el movimiento del motor para asegurarse de que
funcione como se espera.Este método de control de circuito cerrado
hace que el motor paso a paso sea más preciso.
Principio de trabajo:
El principio de funcionamiento del paso de circuito cerrado en el motor es similar al del motor paso a paso normal, y la diferencia es que hay una retroalimentación de posición por el codificador,que permite una mayor precisión y un mayor par, vibraciones más bajas, etc.
En comparación con el motor paso a paso de circuito abierto tradicional, el paso de circuito cerrado tiene las siguientes características:ventajas:
1En comparación con el motor paso a paso de circuito abierto, el motor paso a paso de circuito cerrado no pierde pasos o se puede corregir fácilmente.y correr más estable.
2En comparación con el servomotor, el motor paso a paso de circuito cerrado no requiere un ajuste de parámetros complejos, como el ajuste de ganancia, etc., que es más conveniente de usar.No vibra a gran velocidad, y es estable a velocidad cero, y la respuesta de posición es rápida. Es adecuado para ocasiones de arranque y parada rápidos de corta distancia. Proporciona un par mayor con un tamaño de instalación más pequeño.
3El paso de circuito cerrado en el motor mejora el rendimiento de alta velocidad del motor con mayor par.
4El motor de circuito cerrado reduce efectivamente el calor generado por el motor, ya que la corriente de salida del accionamiento cambia con el cambio de carga y velocidad.
5El motor de circuito cerrado tiene un tiempo de respuesta más rápido, la salida de la respuesta de posición y la señal de control de entrada están casi sincronizadas en tiempo real.Así que es especialmente adecuado para las aplicaciones que necesitan cero velocidad de parada, arranque rápido y pare a corta distancia.
6El motor paso a paso de circuito cerrado funciona más suavemente y tiene una mayor precisión. Utiliza control vectorial y tecnología de filtrado avanzada para lograr un mejor rendimiento.
Aplicación:
El motor paso a paso de circuito cerrado se utiliza ampliamente en varios instrumentos de precisión, maquinaria y equipos y líneas de producción automatizadas debido a su alta precisión, alta eficiencia y alta confiabilidad.Por ejemplo:, fabricación de dispositivos electrónicos, máquinas CNC (marcado, corte, grabado, fresado, etc.), robots, dispositivos médicos, equipos de ensayo, envasado, fabricación de microelectrónica,instrumentos de inspección óptica, máquinas de impresión, SPM y otras automatizaciones de fábricas, etc.
2Especificaciones técnicas generales del motor híbrido paso a paso
Ángulo de paso | 1.8° (2a fase) |
Precisión del ángulo de paso | 0.09° |
Tipo de eje | El eje único, diámetro 12,4 o 14 mm (personalizable) |
Aumento de la temperatura | Menos de 80 °C (corriente nominal) |
Temperaturas de superficie máximas | Máximo permitido 100°C |
Temperatura ambiente | -20 °C ~ +50 °C |
Grado de aislamiento | 100 MΩ Min. , Clase B |
Fuerza dieléctrica | 500 VAC durante 1 minuto |
Carga axial máxima | 20N |
Carga radial máxima | 90N (0 mm desde el extremo delantero del eje), 100N ((5 mm), 130N ((10 mm), 180N ((15 mm), 270N ((20 mm) |
Certificados | Los productos de la categoría 1 incluyen productos de la categoría 2 incluidos en el anexo II. |
3. Motor paso a paso híbrido integrado con la hoja de datos de
rendimiento de la caja de engranajes
Modelo | En la actualidad | Tipo de codificador | El codificadorResolución | Torque de retención | Compatibilidad El motor | Inercia del rotor | Bi/Unipolar | Peso |
A/Ø | Cuentas/Rev | N.m. | G.cm2 | # de Leads | En kg | |||
El número de unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción. | 4.2 | Se trata de un sistema de visualización de la luz. 1000 líneas, señal ABZ | 4000 | 1.2 | Sección Y2SS3 Serie EEDC Serie EEDOC | 440 | Bi (4) | 1.0 |
4. Dimensiones mecánicas (en mm)
5Descripción del conector del motor
6. Curvas de velocidad de par