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Servo motor de paso 86AHSS850 Encoder ABZ incremental 1000 líneas 6A 8.5N.m Motor de paso híbrido de circuito cerrado de 2 fases
1. Resumen de los productos
El principio de funcionamiento del motor paso a paso de circuito cerrado es similar al del motor paso a paso de circuito abierto.que es monitorear la posición real del rotor del motor en tiempo realEl controlador compara las posiciones reales y la del objetivo, y luego ajusta el movimiento del motor para asegurarse de que funcione como se espera.Este método de control de circuito cerrado hace que el motor paso a paso sea más preciso.
En comparación con el motor paso a paso de circuito abierto tradicional, el paso de circuito cerrado tiene las siguientes ventajas:
1No hay problema de pérdida de paso: debido a que el motor paso de bucle cerrado utiliza el control de retroalimentación del codificador, puede corregir la desviación de posición en tiempo real, lo que no conducirá al fenómeno de lanzamiento.
2Velocidad y precisión más altas: debido a que el sistema de retroalimentación se utiliza para el control, el paso de circuito cerrado en el motor puede lograr una velocidad y una precisión más altas.
3.Simple y fácil de usar: El sistema de control de paso de circuito cerrado en el motor es relativamente simple. Los usuarios sólo necesitan escribir el programa correspondiente para controlar con precisión el motor.
Los motores paso a paso de circuito cerrado se utilizan ampliamente en muchas aplicaciones industriales:
Industria del automóvil: líneas de producción de piezas y componentes de motores, líneas de producción de movilización, líneas de montaje de vehículos, líneas de soldadura de carrocerías, equipos de detección, etc.;
Fabricación de máquinas herramienta: torno, planador de puertas de dragón, fresadora, rectificadora, centro de procesamiento mecánico, máquina dental, etc.
Fabricación de piezas fundidas: robótica, horno de vertido, centro de procesamiento de moldes, etc.
Industria farmacéutica: maquinaria para el procesamiento de materias primas, maquinaria para la preparación de bebidas, maquinaria para la impresión y el embalaje, etc.
Fabricación electrónica: equipos de circuitos impresos (PCB), dispositivos y equipos de semiconductores (máquina de grabado óptico, procesador de obleas, etc.), equipos de pantalla LCD,Equipo de instalación de maquinaria completa y de pasta de superficie (SMT), equipos láser (máquinas de corte, tallas, etc.), equipos CNC generales, robótica, etc.;
Equipo médico: tomografía computarizada, máquina de rayos X, resonancia magnética nuclear, etc.
2Especificaciones técnicas generales del motor híbrido paso a paso
Ángulo de paso | 1.8° (2a fase) |
Precisión del ángulo de paso | 0.09° |
Tipo de eje | El eje único, diámetro 12,4 o 14 mm (personalizable) |
Aumento de la temperatura | Menos de 80 °C (corriente nominal) |
Temperaturas de superficie máximas | Máximo permitido 100°C |
Temperatura ambiente | -20 °C ~ +50 °C |
Grado de aislamiento | 100 MΩ Min. , Clase B |
Fuerza dieléctrica | 500 VAC durante 1 minuto |
Carga axial máxima | 60N |
Carga radial máxima | Las condiciones de ensayo de los motores de combustión renovable se determinarán en función de las características de los motores de combustión renovables. |
Certificados | Los productos de la categoría 1 incluyen productos de la categoría 2 incluidos en el anexo II. |
3. Motor paso a paso híbrido integrado con la hoja de datos de
rendimiento de la caja de engranajes
Modelo | En la actualidad | Tipo de codificador | El codificadorResolución | Torque de retención | Compatibilidad El motor | Inercia del rotor | Bi/Unipolar | Peso |
A/Ø | Cuentas/Rev | N.m. | G.cm2 | # de Leads | En kg | |||
Se aplicará el procedimiento de ensayo. | 6.0 | Se trata de un sistema de visualización de la luz. 1000 líneas, señal ABZ | 4000 | 8.5 | Sección Y2SS3 Serie EEDC Serie EEDOC | 4800 | Bi (4) | 3.9 |
4. Dimensiones mecánicas (en mm)
5Descripción del conector del motor
6. Curvas de velocidad de par