Motor conjunto de robot ligero de alta precisión con relación de reducción de engranajes 51
Número de modelo:Se aplicará el método de ensayo de la prueba de la velocidad.
Lugar de origen:Jiangsu, China
Cantidad mínima de pedido:1 SET
Condiciones de pago:T/T
Capacidad de suministro:20000 juegos por mes
Tiempo de entrega:3 a 4 semanas
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Suzhou Jiangsu China
Dirección:
Cuarto piso, Parque Científico y Tecnológico Jinjie, No. 1 de Huian Road, distrito de Wuzhong, ciudad de Suzhou, provincia de Jiangsu, China
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Detalles del producto
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Detalles del producto
Motor de articulación del robot HPJM-RE30-40-PRO-XX
Interpretación de la letra P/N
Descripción del producto
Un motor de articulación de robot es un componente crítico que impulsa el movimiento de un brazo robótico o sistemas similares.como la precisión, par, velocidad y fiabilidad.
Dado que su actuador rotativo ya integra un motor, una caja de cambios y un codificador para una alta precisión, es muy adecuado para aplicaciones de articulaciones robóticas.
Características
√ Excelentes características de control
√ Alta eficiencia y densidad de par
√ Los controladores de posicionamiento pueden ser diseñados
directamente en la articulación del robot
√ Conectividad mediante el soporte de una variedad de estándares
Ethernet
√ Respuesta altamente dinámica con bajas pérdidas del sistema
√ Fácil de combinar
Imágenes detalladas
Lista de especificaciones
| Ratio de reducción | 51 | 101 | ||
| Torque nominal | N · m | 2.3 | 3.3 | |
| Torque máximo en el arranque y en la parada | N · m | 3.3 | 4.8 | |
| Torque máximo | N · m | 5.9 | 7.8 | |
| Válvula de bus de corriente continua 48VDC | Corriente nominal (con disipador de calor de aluminio) | A. No | 1 | |
| Corriente máxima | A. No | 3 | ||
| Velocidad nominal | RPM y velocidad | 80 | 40 | |
| Velocidad máxima | RPM y velocidad | 105 | 50 | |
| Codificador absoluto | Tipo de codificador | Encodificador de múltiples vueltas vacío absoluto | ||
| Resolución del codificador (rotación del motor 1) | 17 bits | |||
| Contador de revoluciones múltiples del motor | 216 (65 536) | |||
| Reacción | Sección de arco | 20 | ||
| Se puede personalizar en 10 secArc | ||||
| La masa | Sin freno | En kg | 0.13 | |
| Duración | En el caso de los | 53.9 | ||
| A través del agujero | En el caso de los | 5 | ||
| La masa | Con freno | En kg | 0.2 | |
| Duración | En el caso de los | 67.5 | ||
| A través del agujero | En el caso de los | 5 | ||
| Potencia máxima continua del motor | No | 36 | ||
| Tensión de alimentación | V. | 24 a 48 V | ||
| Autobús de comunicación | Puede | |||
| Aislamiento del motor | Grado de resistencia al calor:F (((155°C) | |||
| Resistencia de aislamiento: por encima de 200M Ω ((DC500V) | ||||
| El aislamiento soporta el voltaje: AC1500V ((1 minuto) | ||||
| Mecanismo de protección (nivel de protección) | Completamente cerrado y autoenfriado (IP50 predeterminado, IP65, IP67, IP68 personalizado especial) | |||
| Proporción de engranajes | Torque máximo (N.M.) | Torque máximo permitido a carga media (N.m) | Torque nominal a 2000 rpm (N.m) | Velocidad máxima (RPM) | Velocidad nominal (Con un par nominal de la mitad) (RPM) | Reacción de los equipos (segundo de arco) |
| 51 | 3.3 | 2.3 | 1.8 | 118 | 90 | 40 |
| 101 | 4.8 | 3.3 | 2.8 | 59 | 45 | 40 |
| Potencia nominal (W) | Válvula de alimentación (V) | Corriente continua máxima (A) | Corriente nominal (A) | Resistencia (Ω) | Resolución del codificador ¿ Qué es eso? | Autobús de comunicación |
| 36 | 24 a 48 días | 2 | 1 | 2.08 | 17 | Puede |
| Constante de par (N.m/A) | Inductividad (mH) | Número de pares de pole | Proyecto de construcción (mm) | Duración (mm) | La masa (en kg) | Inercia (g*cm)2) |
| 0.024 | 0.409 | 7 | 5 | 55.3 ± 0.5 | 0.18 | 24 |
Aplicación
| Robots y drones | Brazo robótico colaborativo | Líneas de producción automatizadas |
| Máquinas industriales | Industria automotriz | Logística de AGV |
Motor conjunto de robot ligero de alta precisión con relación de reducción de engranajes 51
Carro de la investigación
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