Equipo de oleaje para robots industriales de alta precisión con accionamiento armónico
Número de modelo:El modelo 8, el modelo 11
Lugar de origen:Jiangsu, China
Cantidad mínima de pedido:1 juego
Condiciones de pago:T/T
Capacidad de suministro:20000 juegos por mes
Tiempo de entrega:3 a 4 semanas
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Evaluación de proveedor
Suzhou Jiangsu China
Dirección:
Cuarto piso, Parque Científico y Tecnológico Jinjie, No. 1 de Huian Road, distrito de Wuzhong, ciudad de Suzhou, provincia de Jiangsu, China
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Detalles del producto
Equipo de oleaje de tensión de alta precisión de accionamiento armónico
Descripción del producto
El engranaje de onda de deformación (también conocido como
engranaje de accionamiento armónico) es un tipo de sistema de
engranajes mecánicos que utiliza un spline flexible con dientes
externos,que está deformado por un tapón elíptico giratorio para
engancharse con los dientes de engranaje internos de un spline
externo.
Los engranajes de onda de deformación tienen algunas ventajas sobre
los sistemas de engranajes tradicionales como los engranajes
helicoidales o planetarios, incluidos:
- No hay reacción.
- compacto y ligero,
- relaciones de transmisión altas
- relaciones reconfigurables dentro de una carcasa estándar
- buena resolución y excelente repetibilidad (representación lineal) al reposicionar cargas inerciales
- capacidad de torsión alta
- con una capacidad de transmisión superior a 50 W
Las relaciones de reducción de engranajes altas son posibles en un
volumen pequeño (una relación de 30:1 hasta 320:1 es posible en el
mismo espacio en el que los engranajes planetarios generalmente
solo producen una relación de 10:1).
Las desventajas incluyen una tendencia al "wind-up" (una velocidad
de resorte de torsión) en la región de par bajo.
El engranaje de onda de deformación se usa comúnmente en robótica y
aeroespacial. Puede proporcionar reducción de engranajes, pero
también se puede usar para aumentar la velocidad de rotación o para
engranajes diferenciales.
Características clave
- Estructura en forma de copa, alta capacidad de par, alta rigidez, estructura de barril estándar con rodamientos transversales de rodillos completos de alta rigidez y larga vida útil.
- Diseño del perfil del diente LS, proceso de tratamiento térmico CMP auto-desarrollado, rectificación de precisión de 1um, proporcionando una mayor rigidez, precisión y par.
- Diseño compacto y conciso con cero retrocesos, conexión directa del motor para una instalación conveniente.
- Entrada y salida coaxial.
- Excelente precisión de posición y repetibilidad.
Parámetros nominales Tabla de accionamiento armónico en miniatura
| Modelo | Ratio de reducción | Torque nominal a una entrada de 2000 r/min | Torque máximo admisible en el arranque y en la parada | Valor máximo admisible para el par de carga promedio | Torque momentáneo máximo permitido | Velocidad de rotación máxima admisible - ¿ Qué es eso? | Velocidad de rotación media admisible de entrada - ¿ Qué es eso? | Reacción | Peso | Vida útil del diseño | ||||
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | r/min | r/min | Arco Sec | En kg | Horario | ||
| 8 | 50 | 1.8 | 0.18 | 3.3 | 0.34 | 2.3 | 0.23 | 6.6 | 0.67 | 8500 | 3500 | ≤ 40 años | 0.06 | 10000 |
| 100 | 2.4 | 0.24 | 4.8 | 0.49 | 3.3 | 0.34 | 9 | 0.92 | 10000 | |||||
| 11 | 50 | 3.5 | 0.36 | 8.3 | 0.85 | 5.5 | 0.56 | 17 | 1.73 | 8500 | 3500 | ≤ 30 años | 0.27 | 10000 |
| 80 | 4.5 | 0.46 | 9.9 | 1.01 | 8 | 0.82 | 22.5 | 2.3 | 10000 | |||||
| 100 | 5 | 0.51 | 11 | 1.12 | 8.9 | 0.91 | 25 | 2.55 | 10000 | |||||
| Principales atributos deReducción de ondas de deformación en miniatura de la serie LS y LH | |||
| Producto | Dispositivo de reducción de ondas de tensión | ||
El material | Acero, aluminio, poliuretano, rodamientos y sellos, lubricantes | ||
Ratio de reducción | 50, 80, 100 | ||
Reacción | Menos de 30 segundos de arco | ||
Velocidad media de entrada | 3500 r/min. | ||
Velocidad máxima de entrada | 8500 r/min | ||
La vida diseñada | 10 000 horas | ||
Modelo | 8, 11 | ||
Peso | 0de 0,06 a 0,27 kg | ||
| Garantización | 1 año | ||
Aplicación
| Máquinas de CNC | Aeronáutica | Robots industriales |
Preguntas frecuentes
1¿Qué es una caja de transmisión armónica?
Una caja de transmisión armónica es un tipo de sistema de engranajes que produce altas relaciones de reducción en un tamaño compacto.Utiliza la mecánica de un elemento de deformación flexible para transmitir el movimiento y lograr una alta precisión y par.
2¿Cómo funciona una caja de cambios de accionamiento armónico?
Una caja de engranajes armónica funciona utilizando un spline circular, flexspline y un generador de ondas.que luego se conecta con los dientes de la línea circular en dos puntos, proporcionando una alta relación de reducción a través de la diferencia en el número de dientes entre los elementos involucrados.
3¿Puede un motor armónico ser accionado hacia atrás?
Sí, el engranaje de accionamiento armónico se puede conducir hacia atrás, por cierto, esto sucede en cada ciclo robótico típico cientos de veces al día cada vez que el eje está en movimiento y se ralentiza rápidamente,la inercia de carga en el lado de salida del engranaje impulsa el engranaje hacia atrás (de manera controlada, determinado por el motor y el controlador).
4¿Qué hace un motor armónico?
Los accionamientos armónicos se utilizan para aumentar el par de salida en engranajes utilizados en fresado, en fabricación y en máquinas que utilizan brazos robóticos.
5¿Apoya la personalización de una unidad armónica?
Podemos personalizar un accionamiento armónico basado en los requisitos y dibujos específicos del cliente.
6¿Cuál es la mayor ventaja de sus productos?
Podemos proporcionar una serie completa de productos, y la calidad de nuestra unidad armónica es estable.
Equipo de oleaje para robots industriales de alta precisión con accionamiento armónico
Carro de la investigación
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