Los demás equipos periféricos para la paletización

Equipo de agarre y otros equipos periféricos para la paletización

Referencia de datos de los requisitos de entrada

Instrucciones para el usuario:

Manual de instrucciones

1Se debe pedir al personal de instalación y depuración que desempaque y desmonte

2Los pasos de instalación son los siguientes:

1) Instalar la pinza en la máquina de acuerdo con la dirección de programación de la máquina

2) Luego instale la pinza en la máquina y fije firmemente

3) Conecte la tráquea y el circuito según sea necesario

4) Una vez finalizada la instalación, la pinza deberá activarse con la caja de enseñanza después de encendida.De lo contrario, las consecuencias serán bajo su propio riesgo.El agarre no debe abrirse ni cerrarse sin ninguna razón.

5) Una vez terminada la enseñanza de la caja de enseñanza, se realiza la prueba de enlace y, finalmente, entra en funcionamiento normal.

6) Si desea ajustar el ancho de la pinza, primero debe aflojar los tornillos o tuercas correspondientes, y luego girar el tornillo para ajustar el ancho de la pinza

7) La forma del material de alimentación en el alimentador debe mantenerse recta, de lo contrario, el agarre golpeará el objeto a agarrar y el huésped puede dañarse en casos graves.

Procedimiento de puesta en marcha

码??抓手调试 pasos

Pasos de depuración de las pinzas de paletización

1.抓手在安装于机器人臂后,找准在待码机的中心位置,然后找准零点位置 ((不宜过深).Después de que el agarre esté instalado en el brazo del robot, localice la posición central de la máquina de espera, y luego localice la posición cero (no demasiado profunda).

2. después de encontrar el punto cero, en el punto cero usar la maniobra para abrir el agarre, para ver si el agarre se encuentra en el proceso de apertura. hacer el ajuste adecuado. hasta que se abra y cierre de forma segura. Después de localizar la posición cero, abrir manualmente los dientes de agarre en la posición cero,y comprobar si los dientes de agarre tocan los objetos circundantes durante el proceso de aperturaHaga los ajustes apropiados hasta que sea seguro abrir y cerrar.

3. pondrá el agarrador en el punto cero, ajustará la placa del transmisor del primer tramo, y el centro del paquete en el transmisor deberá mantenerse en armonía con el centro del agarrador.Detener la pinza en la posición cero y ajustar el deflector del transportador delantero de modo que el centro del bulto en el transportador debe ser consistente con el centro de la pinza.

4. rigurosamente comprobar la posición de los paquetes reales tras la máquina de espera. garantizar que los resultados coincidan con los de la tercera sección, bloquear todas las tornillas de la placa. mantener no puede cambiar fácilmente. comprobar estrictamente la posición de los bollos reales después de ser transportados a la máquina de espera. para garantizar los mismos resultados que en el punto 3,bloquear todos los tornillos de los biselesNo se puede cambiar fácilmente.

5.按3,4条调整完后,用校示盒手动校准各个位置 Después de ajustar de acuerdo con los puntos 3 y 4, use el cuadro de calibración para calibrar manualmente cada posición

6. en el paquete de agarre real antes de comprobar todos los tamaños del paquete, conforme a los requisitos del contrato después de usar la forma manual de prueba de agarre real, agarrar el paquete después de comprobar si el agarrador tiene o no el paquete de agarre real. según la situación real para ajustar adecuadamente la anchura del agarrador. comprobar todas las dimensiones de los bollos antes de agarrar los bollos. Después de cumplir con los requisitos del contrato,Trata de agarrar los bollos manualmenteDespués de recoger los bollos, compruebe si el agarre ha agarrado los bollos. Ajuste adecuadamente el ancho del agarre de acuerdo con la situación real.

7. completando los pasos anteriores, ejecutando una pila completa con una velocidad del 10%, inspeccionando sin errores después de entrar en la captura real con una velocidad del 20%, y luego aumentando gradualmente la velocidad hasta que la velocidad sea adecuada. Después de completar los pasos anteriores, funcionando al vacío a una velocidad del 10% para un palet completo, después de comprobar que es correcto,entrar en el agarre real a una velocidad del 20%, y luego aumentar gradualmente la velocidad hasta alcanzar una velocidad adecuada.

8Finalmente, compruebe si la tráquea y el alambre de control están bien fijados en el agarre. Evite que los alambres de tráquea y control se caigan durante el funcionamiento.

9.check whether installed防突然断气装置.以上各步完成到位,可以正常工作.Cheque si el dispositivo de corte de gas anti súbito está instalado. Los pasos anteriores se completan en su lugar y pueden funcionar normalmente.

Caso de referencia

Información de embalaje.

Los requisitos personalizados son muy bienvenidos

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