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Sistema de paletizado robótico Paletizador robótico Robot industrial multieje para línea de producción de bebidas de jugo embotellado de PET y refrescos
Shanghai Peiyu Packaging Technology Co.,Ltd.
Los paletizadores se dividen en paletizadores de pórtico de un solo canal y de doble canal, paletizadores robóticos, paletizadores de una sola columna y paletizadores robóticos.
Ámbito de aplicación:
Puede realizar la logística de paletizado de diversas operaciones en las industrias de cerveza, bebidas y alimentos, y se utiliza ampliamente en cajas de cartón, cajas de plástico, botellas, bolsas, barriles, productos de embalaje de película y productos de llenado, etc.; está equipado con líneas de llenado tres en uno, etc., para paletizar varias botellas, latas y bolsas
El rango de capacidad de los paletizadores según los diferentes tipos de paletizadores: 3 cajas-160 cajas por minuto
Diferentes nombres para paletizador:
Paletizador
Paletizadores
Paletizador automático completo
Paletizador de bebidas
Paletizador de barriles de agua
Paletizador de latas llenas
Paletizador de pórtico
Paletizador de pórtico de doble canal
Paletizador de pórtico de doble canal de alto nivel
Paletizador de pórtico de un solo canal
Paletizador de una sola columna
Paletizador tipo columna
Paletizador de estación de clasificación de una sola columna
Paletizador robótico
Sistema de apilamiento industrial
Sistema de paletizado de pórtico
Sistema de paletizado robótico
Paletizador robótico multieje
Robot industrial multieje
1. Componentes principales del Sistema de paletizado robótico Paletizador robótico Robot industrial multieje:
Nombre | Marca |
PLC | Inovance Huichuan |
Sistema de servomotor y controlador | Inovance Huichuan |
Inversor | Inovance Huichuan |
Interruptor electrónico de proximidad | SICK o marca equivalente |
Pantalla táctil | Schneider |
Interruptor de aire | Schneider o marca equivalente |
Protector de motor | Schneider o marca equivalente |
Contactor | Schneider o marca equivalente |
Botón | Schneider o marca equivalente |
Relé intermedio | Schneider o marca equivalente |
Protector de pérdida de fase | Schneider o marca equivalente |
Terminal | Phoenix |
Reductor de motor ordinario | Reductor de precisión nacional Hengchi |
Servomotor con reductor | Hengchi |
Neumático | SMC/Festo |
2. Introducción al Sistema de paletizado robótico Paletizador robótico Robot industrial multieje:
Este sistema se utiliza principalmente para el paletizado y clasificación automáticos de productos envasados en diversas industrias alimentarias. Las cajas envasadas se clasifican y organizan automáticamente mediante dispositivos de transporte especiales, y los palés se colocan automáticamente mediante el paletizador. El dispositivo de transporte se utiliza para transferirlos a una ubicación específica, y luego el accesorio del robot realiza automáticamente operaciones precisas de clasificación y paletizado. Se completa la preparación para las operaciones posteriores de clasificación y almacenamiento.
3. Introducción al Sistema de paletizado robótico Paletizador
robótico Robot industrial multieje:
1). La carretilla elevadora coloca de 8 a 10 palés apilados
ordenadamente en el paletizador, el motor de elevación impulsa la
horquilla para que se eleve a la altura adecuada y se detenga
(controlado por proximidad), el cilindro de la horquilla comienza a
introducir la horquilla en el segundo palé (contando desde la parte
inferior hacia la parte superior), el motor de elevación comienza a
separar el palé inferior de los otros palés, la línea de transporte
de cadena comienza a transportar un palé al carro de transferencia
y corre a la estación de paletizado (dispositivo de bloqueo de
palés, posicionamiento de la barandilla), el motor de elevación
comienza a bajar los palés restantes, la horquilla se libera y la
plataforma elevadora se detiene a una altura que coincide con la
plataforma de clasificación de cajas (control de proximidad);
2). El producto entra en la línea de banda de aceleración y la
distancia entre los productos se separa;
3). El producto entra en el rodillo de apilamiento de dirección y
el producto se gira hacia la dirección de agarre;
5). El producto entra en la plataforma de clasificación de cajas y
el cilindro de empuje de cajas se establece de acuerdo con el tipo
de apilamiento preestablecido para empujar el producto a la
posición de pre-sujeción;
6). El robot agarra el producto con una pinza y lo organiza de
acuerdo con el tipo de apilamiento preestablecido, y lo apila
ordenadamente en el palé;
7). La línea de cadena de paletizado comienza a sacar todo el palé
de la estación de paletizado (la detección fotoeléctrica envía una
señal) y el paletizador proporciona el siguiente palé a la estación
de paletizado;
8). El palé lleno se transporta a la línea de cadena de salida
(posicionamiento del deflector);
9). La carretilla elevadora saca el palé lleno.
4. Parámetros básicos del Sistema de paletizado robótico Paletizador robótico Robot industrial multieje:
1). Velocidad de apilamiento de toda la máquina: 7-9 ciclos/minuto (dependiendo del producto)
2). Carga máxima por palé: 1500 KG
3) Potencia de instalación: 25KW
4). Presión de aire: 6BAR
5). Consumo de aire: 150L/MIN
6). Tamaño del palé: 1000-1300MM (dependiendo de las necesidades
específicas)
5. Configuración del equipo para el Sistema de paletizado robótico
Paletizador robótico Robot industrial multieje:
1). Material principal del equipo: acero al carbono
2). Motor ordinario: Hengchi
3). Servomotor: Inovance
4). PLC: Beckhoff/Inovance
5). Inversor: Inovance
6). Sensor: SICK
7). Componentes neumáticos: SMC
8). Aparatos eléctricos de baja tensión: Schneider o marcas
equivalentes
9). Pantalla táctil: Schneider
6. Ventajas estructurales del Sistema de paletizado robótico
Paletizador robótico Robot industrial multieje:
1) El dispositivo de protección de seguridad hecho de aleación de
aluminio, plásticos de ingeniería y pulverización y galvanoplastia
de acero al carbono cumple con los estándares nacionales.
2) Adopción del método de alimentación de cajas laterales: huella
pequeña, simplificando el sistema de transporte frente al
paletizador y reduciendo el costo de inversión de todo el equipo de
la línea.
3) Paletizado robótico, concepto de diseño avanzado internacional,
estructura más avanzada y razonable, movimiento más ligero y suave
y menor consumo de energía.
4) Adopción de la operación de pantalla táctil Schneider para
realizar el diálogo hombre-máquina, que puede mostrar la velocidad
de producción, la causa y la ubicación de la falla, y tiene un alto
grado de automatización.
5) Adopción de PLC e inversor, la clasificación y el apilamiento de
cajas de cartón se pueden programar, con capacidades de
comunicación rápidas y potentes funciones de diagnóstico, lo que
garantiza la fiabilidad del sistema. Fácil de operar, estructura
compacta y razonable, alto grado de automatización.
6) Adopción del cilindro SMC, calidad y rendimiento fiables, puede
satisfacer el trabajo de alta intensidad y a largo plazo.
7) El método de paletizado se puede llevar a cabo en la interfaz
hombre-máquina y el ajuste es simple. Se puede completar una
variedad de métodos de paletizado sin cambiar piezas.
8) La mayoría de los componentes eléctricos son marcas europeas
conocidas, con un rendimiento estable y alta eficiencia, lo que
ahorra en gran medida mano de obra.
9) El sistema de suministro de cartón adopta el control del motor
de freno para garantizar que el cartón se entregue en la posición
preestablecida
10) Bajo nivel de ruido, el ruido está por debajo de 75db, lo que
cumple con los estándares internacionales.
11) Cumplir con los requisitos de higiene alimentaria: adoptar
componentes neumáticos sin aceite, y el 60% de las piezas móviles
adoptan un diseño humanizado que no requiere lubricación con aceite
de por vida, lo que reduce muchos costos de uso para los usuarios.
7. Presupuesto y tiempo de entrega para el Sistema de paletizado robótico Paletizador robótico Robot industrial multieje:
(1). Período de validez del presupuesto: 1 mes;
(2). Método de pago: T/T, L/C.
(3). Los clientes proporcionan las muestras de productos y
embalajes requeridas para la prueba de fábrica de forma gratuita;
(4). Tiempo de entrega: 60 días hábiles a partir de la recepción
del depósito del cliente y las muestras de embalaje del producto.
8. Garantía de calidad para el Sistema de paletizado robótico
Paletizador robótico Robot industrial multieje:
(1). La empresa garantiza que los productos proporcionados son
nuevos, sin usar, hechos con el último diseño y materiales
adecuados, y cumplen con la calidad, las especificaciones y el
rendimiento especificados en el contrato técnico en todos los
aspectos;
(2). La empresa garantiza que después de que la línea de producción
se guíe, instale y depure correctamente, el equipo alcanzará los
diversos indicadores de rendimiento técnico del producto dentro de
los 15 días de la puesta en funcionamiento de todo el sistema;
(3). La empresa garantiza que dentro del período de garantía de
calidad especificado en el contrato, será responsable de los
defectos, fallas y daños de la línea de producción causados por
defectos en el diseño, el proceso, la fabricación, la instalación,
la depuración o los materiales proporcionados y la calidad del
equipo del vendedor;
(4). El período de garantía de calidad del equipo es de 12 meses
después de la aceptación de la línea de producción. Si durante el
período de garantía de calidad, se descubre que la calidad o las
especificaciones del equipo no cumplen con las disposiciones del
contrato, o se demuestra que el equipo es defectuoso (incluidos los
defectos potenciales o el uso de materiales no calificados, etc.),
el comprador tiene derecho a proponer la rectificación al vendedor
dentro del período de garantía de calidad del producto de acuerdo
con el certificado de inspección emitido por el departamento legal;
(5). La empresa garantiza las propiedades mecánicas del equipo
proporcionado, la calidad del producto y los indicadores de consumo
del producto.
9. Garantía del equipo para el Sistema de paletizado robótico
Paletizador robótico Robot industrial multieje:
(1). Después de que el equipo sea aceptado, se proporciona una
garantía de 12 meses, y el sistema de control (marca Huichuan
estándar) proporciona una garantía de 24 meses; durante el período
de garantía, nuestra empresa proporcionará a los usuarios repuestos
gratuitos y servicios oportunos y efectivos (las piezas de desgaste
no están cubiertas por la garantía);
(2). Si el equipo falla y necesita ser reparado en el sitio,
nuestra empresa garantiza que el personal de mantenimiento se
apresurará al sitio del cliente dentro de las 48 horas para ayudar
al cliente a eliminar la falla a tiempo (excepto por fuerza mayor);
(3). Después del período de garantía, nuestra empresa proporcionará
a los usuarios una amplia gama de soporte técnico preferencial, un
suministro suficiente de repuestos y otros servicios postventa de
por vida;
10. Embalaje y transporte para el Sistema de paletizado robótico
Paletizador robótico Robot industrial multieje:
(1). Método de embalaje:
El embalaje utiliza cajas de embalaje especiales nuevas y
resistentes o marcos fijos, que son adecuados para el transporte de
larga distancia, a prueba de humedad, a prueba de óxido, a prueba
de golpes, adecuados para el transporte terrestre, el transporte
marítimo y la elevación general.
(2). Método de transporte: transporte terrestre, transporte
marítimo.