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Palletizador de bebidas robot
Los paletizadores se dividen en paletizadores de pórtico de un solo canal y de dos canales, paletizadores robóticos, paletizadores de una sola columna y paletizadores robóticos.
Aplicación:
Puede realizar la logística de paletización de varias operaciones en las industrias de cerveza, bebidas y alimentos, y se utiliza ampliamente en cartones, cajas de plástico, botellas, bolsas, barriles,Productos de envasado por película y productos de llenado, etc.; está equipado con líneas de llenado tres en uno, etc., para paletizar varias botellas, latas y bolsas.
El rango de capacidad de los paletizadores según los diferentes tipos de paletizadores: 3 cajas-160 cajas por minuto
Componentes principales de las paletizadoras:
Nombre | marca |
PLC | Innovación Huichuan |
Servomotor y sistema de control | Innovación Huichuan |
Las demás máquinas | Innovación Huichuan |
Interruptor electrónico de proximidad | SICK o marca equivalente |
Pantalla táctil | El Sr. Schneider |
Interruptor de aire | Schneider o marca equivalente |
Protector del motor | Schneider o marca equivalente |
Contactor | Schneider o marca equivalente |
El botón | Schneider o marca equivalente |
Relay intermedio | Schneider o marca equivalente |
Protector de pérdida de fase | Schneider o marca equivalente |
Terminal de servicio | - ¿ Qué? |
Motor de reducción ordinario | Hengchi/reducción de precisión doméstica |
Servomotor con reducción | - ¿ Qué? |
Las demás: | SMC/Festo |
1. Introducción del robot paletizador:
El robot paletizador se aplica a varias formas de caja para
operaciones automáticas de transporte, ordenamiento y
paletización.y se dispone automáticamente por el dispositivo de
transporte rotativo de acuerdo con el requisito, luego se empuja a
la posición designada por el mecanismo de empuje automático, el
palet se transporta automáticamente a la posición específica a
través de la línea de transporte,y el caso está organizado bajo la
operación del robotEl apilamiento automático de las cajas
terminadas se realiza bajo el funcionamiento del robot y está listo
para el almacenamiento.El tipo de empuje de la máquina puede
seleccionarse como acción continua o acción de un solo cicloAl
mismo tiempo, es aplicable a la operación de embalaje del paquete
de la sección posterior de varios artículos de bebida.Adopta un
controlador automático de computadora programable PLCLa precisión
de la acción mecánica es alta y la operación es fácil.El sistema de
paletización utiliza una operación robótica de alta precisión, que
es estable en funcionamiento, menos en fallas y duradero.
2.Escenario de aplicación paraEl robot paletizador.
El robot paletizadorEs ampliamente utilizado en la línea de producción de agua, la
línea de producción de bebidas, la línea de producción de alimentos
enlatados, la línea de producción de alimentos para mascotas, la
línea de producción de cerveza, la línea de producción de
condimentos líquidos, etc.
3Proceso del sistema de paletización por robot:
Paso 1: Los productos envasados son transportados por la línea
transportadora hasta el dispositivo de aceleración de la cinta.De
acuerdo con los requisitos del método de disposición frontal,
algunos cartones se envían directamente a la zona de preparación de
la media capa, y otros se vuelven para entrar en la zona de tejido
de la media capa.se notifica al robot de paletización en estado de
esperaAl mismo tiempo, la paleta vacía se transporta a la posición
designada en el área de trabajo del robot a través del sistema
automático de transporte de paletas.
Paso 2: Después de recibir la señal, el robot agarra la caja y la
coloca en el palet según el método de apilamiento predeterminado.el
nuevo embalaje de cartón se transporta al área de trabajo de agarre
del robot.
Paso 3: El robot realiza el ciclo de trabajo STEP1-2.
Paso 4: Después de que el robot haya completado el apilamiento, el
palet completo se saca a la siguiente estación de embalaje o
posición de montacargas a través del sistema automático de
transporte de palets.y se emite la señal de finalización de la
paletización. El operador utiliza la carretilla elevadora para
mover la paleta completa. Al mismo tiempo, la nueva paleta vacía se
envía a la posición de paletización.Todo el sistema asegura que
incluso si la carretilla elevadora no puede llegar a tiempo, puede
entrar inmediatamente en el siguiente estado de paletización de
palets.
Un robot puede paletizar 2 palets de productos al mismo tiempo, con
los dos palets que contienen productos de diferentes apariencias
(usando la solución de uno a dos).
4Composición del equipo:
1) El anfitrión del robot:
Elija un robot de una marca de renombre internacional y determine
el modelo del robot de acuerdo con el tipo de paleta, la carga de
paletización y el departamento técnico.
2) Base del robot.
3) Cinturón de separación de aceleración:
Se compone de dos secciones, y las velocidades lineales de las
cintas delanteras y traseras son diferentes.para que las cajas que
están cerca pueden ser separados para prepararse para no colisión
cuando las cajas se colocan en la siguiente sección.
4) Estación de control
Colocar los cuerpos de cartón, incluidos mecanismos como el corte y
empuje de cajas, y el ordenamiento de acuerdo con el diseño del
método de paletización.Las cajas dispuestas por la estación de
clasificación son conducidas a la plataforma de recogida por el
mecanismo de conducción de la caja., que es conveniente para la
abrazadera del robot para agarrar.
5) Adherente del robot (clampada)
La abrazadera robótica agarra las cajas y los envases de la
plataforma de recogida a la posición de paletización en el
mecanismo de paletización para paletización.
5.1 Modo de funcionamiento del dispositivo
(Sujeto a la forma final del palet y a la forma de agarrar)
5.2 Composición del dispositivo
Se compone de tres partes: la brida que conecta al robot, el marco
principal de aleación de aluminio de alta resistencia y el
dispositivo de accionamiento.
El accesorio de paletización adopta el apilamiento de la capa de
cortina de rodadura, y la cortina de rodadura es accionada por
servo. (capa completa, uso de cortina de rodadura)
6) Máquina para apilar
6.1 Almacén de palets
El palet vacío es liberado por el separador de palets y
transportado por el transportador de palets a la posición de
paletización de la máquina principal para esperar la paletización.
6.2 Línea de transporte de paletas:
El transporte de palets adopta el transporte de rodillos: (paneles
laterales revestidos con spray de acero carbono, patas revestidas
con spray de acero carbono), y adopta el control de arranque blando
del inversor para garantizar el transporte sin problemas de los
palets
7) Sistema de transporte de la pila
7.1 Línea transportadora de pila:
El transporte de pila real adopta el transporte de rodillos:
(paneles laterales con revestimiento por rociado de acero carbono,
patas con revestimiento por rociado de acero carbono),y adopta el
control de arranque blando del inversor para garantizar el
transporte sin problemas de los palets. Detección automática
fotoeléctrica de apilamiento y espacio vacío comienza y se detiene
automáticamente
Capacidad de transporte: ≥ 1000 kg
8) Red de seguridad:
La red de protección está fijada al suelo mediante pernos de
expansión, que rodean el sistema de paletización del robot.Las
puertas de seguridad se dejan en el lado de la caja de entrada y
salida para facilitar la inspección y el mantenimiento del equipoLa
puerta de seguridad tiene detección de interruptor de proximidad, y
el equipo de apertura de la puerta se detiene automáticamente,
asegurando la protección de la seguridad del equipo y los
operadores.
9) Sistema de control:
El sistema de control consta de un gabinete de alimentación
principal y un gabinete de operación, con funcionamiento de
interfaz hombre-máquina, gabinete de alimentación principal
revestido con spray de acero carbono,y una perilla fuera de la
puerta para controlar el interruptor de alimentación, que es fácil
de operar y garantiza la seguridad.
5.Citación y tiempo de entrega para la caja de robot neumático de
la máquina de paletización de bebidas programable personalizado:
(1) Período de validez de las cotizaciones: 1 mes;
(2) Método de pago: T/T, L/C.
(3) Los clientes proporcionan de forma gratuita las muestras de
producto y embalaje requeridas para el ensayo en fábrica;
(4) Tiempo de entrega: 60 días hábiles a partir de la recepción del
depósito del cliente y de las muestras de embalaje del producto.
6.Aseguramiento de la calidad para la caja de robot neumático de la
máquina de paletización de bebidas programable personalizado:
(1) La empresa garantiza que los productos suministrados son
nuevos, sin utilizar, fabricados con el último diseño y materiales
adecuados, y que cumplen con la calidad,especificaciones y
prestaciones especificadas en el contrato técnico en todos sus
aspectos;
(2) La empresa garantiza que, una vez que la línea de producción
haya sido adecuadamente guiada, instalada y depurada,el equipo
alcanzará los distintos indicadores técnicos de rendimiento del
producto en un plazo de quince días a partir de la puesta en
funcionamiento de todo el sistema;;
(3) La empresa garantiza que, en el plazo de garantía de calidad
especificado en el contrato, será responsable de los
defectos,fallos y daños de la línea de producción causados por
defectos en el diseño, el proceso, la fabricación, la instalación,
la depuración o los materiales suministrados y la calidad del
equipo del vendedor;
(4) El período de garantía de la calidad del equipo es de 12 meses
a partir de la aceptación de la línea de producción.se comprueba
que la calidad o las especificaciones del equipo no cumplen las
disposiciones del contrato, o se demuestre que el equipo es
defectuoso (incluidos posibles defectos o el uso de materiales no
cualificados, etc.),el comprador tiene derecho a proponer
rectificación al vendedor dentro del período de garantía de calidad
del producto de acuerdo con el certificado de inspección expedido
por el departamento legal;
(5) La empresa garantiza las propiedades mecánicas del equipo
suministrado, la calidad del producto y los indicadores de consumo
del producto.
7. Garantia del equipo para la caja del robot neumático de la
máquina de paletización de bebidas programable personalizado:
(1) Después de la aceptación del equipo, se proporciona una
garantía de 12 meses, y el sistema de control (marca estándar
Huichuan) proporciona una garantía de 24 meses; durante el período
de garantía,Nuestra empresa proporcionará a los usuarios piezas de
repuesto gratuitas y servicios oportunos y eficaces (las piezas
usadas no están cubiertas por la garantía);
(2) Si el equipo falla y necesita ser reparado en el lugar,Nuestra
empresa garantiza que el personal de mantenimiento se apresurará al
sitio del cliente dentro de las 48 horas para ayudar al cliente a
eliminar el fallo a tiempo (excepto en caso de fuerza mayor);
(3) Después del período de garantía, nuestra empresa proporcionará
a los usuarios una amplia gama de soporte técnico preferencial,
suministro suficiente de piezas de repuesto y otros servicios
postventa de por vida;
8.Envasado y transporte para la caja de robot neumático de la
máquina de paletización de bebidas programable personalizado:
(1) Método de envasado:
El embalaje utiliza cajas especiales de embalaje nuevas y
resistentes o marcos fijos, adecuados para el transporte a larga
distancia, a prueba de humedad, óxido, choques,adecuado para el
transporte terrestre, transporte marítimo y elevación general.
(2) Método de transporte: transporte terrestre, transporte
marítimo.