Servo VFD Inteligente con Control PID: Auto-Ajuste para Bandas
Transportadoras y Máquinas Empaquetadoras
I. Posicionamiento del Producto
Diseñado específicamente para equipos de carga dinámica como bandas transportadoras, maquinaria
de empaquetado y líneas de clasificación logística, este producto integra algoritmos de control PID inteligente y funcionalidad de auto-ajuste para lograr requisitos de movimiento de alta precisión como sincronización de velocidad, control de tensión y seguimiento de
posición. Aborda los puntos débiles de los VFD tradicionales, como la
depuración compleja y la respuesta dinámica lenta.
II. Características Principales y Aspectos Técnicos Destacados
1. Control PID Inteligente: Ajuste Dinámico de Lazo Cerrado
- Control de Lazo Cerrado Multiparámetro:
- Lazo Cerrado de Velocidad: Corrección en tiempo real de la velocidad del motor a través de
la retroalimentación del codificador para eliminar los impactos de
la fluctuación de la carga (por ejemplo, el impacto de las etapas
de llenado en las máquinas empaquetadoras).
- Lazo Cerrado de Tensión: Ajusta automáticamente la tensión para bandas transportadoras o
materiales enrollados cuando se combina con sensores de tensión
(error ≤ ±0.5%).
- Lazo Cerrado de Posición: Admite la entrada de pulsos (por ejemplo, señales PLC) para un
control de posición preciso (precisión ±0.01mm).
- Algoritmo PID Adaptativo:
- Ajusta automáticamente los parámetros P/I/D en función de los
cambios de carga, eliminando los errores de ajuste manual.
- Tiempo de respuesta dinámica ≤ 50ms, suprimiendo rápidamente el
sobreimpulso (por ejemplo, reinicios suaves después de paradas de
emergencia de la banda transportadora).
2. Auto-Ajuste con Un Clic
- Depuración sin Experiencia:
- Los usuarios simplemente seleccionan el tipo de carga (par
constante/par variable) y presionan "Auto-Ajuste". El sistema
identifica automáticamente los parámetros del motor (resistencia,
inductancia, inercia) y genera curvas de control óptimas.
- Tiempo de ajuste ≤ 2 minutos, mejorando la eficiencia en un 80% en
comparación con la depuración manual.
- Adaptabilidad al Escenario:
- Admite arranque con carga ligera (por ejemplo, bandas transportadoras vacías) y arranque con carga pesada (por ejemplo, líneas de empaquetado completamente cargadas) con
estrategias de compensación de par automáticas.
3. Comunicación de Alta Velocidad e Interfaces de Expansión
- Soporte Multiprotocolo:
- Modbus RTU/TCP, CANopen, EtherCAT y otros protocolos industriales
integrados para una integración perfecta con PLCs, HMIs o sistemas
de supervisión.
- Admite entradas analógicas de 4-20mA/0-10V para compatibilidad con
sensores tradicionales.
- Capacidad de Expansión de E/S:
- Estándar: 8 entradas digitales/6 salidas digitales (expandibles a
16) para un control lógico complejo (por ejemplo, sincronización
multi-transportador).
III. Escenarios de Aplicación y Soluciones
1. Sincronización de Velocidad de la Banda Transportadora
Punto Débil: Las discrepancias de velocidad en los transportadores
de múltiples segmentos debido a cargas desiguales causan
acumulaciones o roturas de material.
Control Maestro-Esclavo: El VFD maestro impulsa el primer segmento del transportador,
mientras que los VFD esclavos se sincronizan a través del
seguimiento de pulsos o la retroalimentación del codificador.
Ajuste Dinámico de Velocidad: Ajusta automáticamente la velocidad del transportador en función
de los sensores de detección de material (por ejemplo,
interruptores fotoeléctricos) para una aceleración variable en las
líneas de clasificación.
2. Control de Tensión de la Maquinaria de Empaquetado
Punto Débil: Los materiales enrollados (por ejemplo, películas,
papel de etiquetas) son propensos a romperse o aflojarse durante la
aceleración/desaceleración.
Instale sensores de tensión para monitorear la tensión del material
enrollado en tiempo real. El control de lazo cerrado PID ajusta la
frecuencia de salida del VFD para mantener una tensión constante
(por ejemplo, durante las etapas de sellado en las máquinas de
fabricación de bolsas).
Combine con rodillos bailarines para la compensación activa de la
tensión a través del modo de par.
3. Seguimiento de Posición de la Línea de Clasificación Logística
Punto Débil: Los carros de clasificación requieren un acoplamiento
preciso en las estaciones designadas; el control de bucle abierto
tradicional conduce a errores de posicionamiento.
El VFD recibe señales de pulso del PLC y utiliza el control de
bucle cerrado de posición para impulsar los servomotores para una
parada de alta precisión (por ejemplo, clasificadores de banda
cruzada).
Admite la aceleración/desaceleración en forma de S para reducir el
choque mecánico y extender la vida útil del equipo.