Unidad de transmisión de frecuencia variable VFD de 380 V robot universal de servicio

El motor de frecuencia variable de servo universal específico del robot de la serie ZF900-E

El accionamiento universal de servo frecuencia específico del robot es un dispositivo de control de accionamiento diseñado para sistemas robóticos,que combina el control de alta precisión de los servomotores con la función de regulación de velocidad de los convertidores de frecuenciaEs adecuado para escenarios de aplicación de robots que requieren movimiento flexible, posicionamiento preciso y alta respuesta dinámica.

La serie ZF900E desarrollada y producida por nuestra compañía adopta el modo de motor síncrono, y los motores síncronos tienen ventajas fundamentales como velocidad constante, alto factor de potencia y alta eficiencia,que son adecuados para diversas ocasiones industriales que requieren un funcionamiento estable, el ahorro de energía y la reducción del consumo.

Funciones y características básicas

• Control de alta precisión: el uso de tecnología de control vectorial o de control directo del par para lograr un control preciso en circuito cerrado de la posición, la velocidad y el par.La precisión del control de posición puede alcanzar ± 1 pulso, y la tasa de fluctuación de la velocidad es inferior al 0,1%, cumpliendo con los requisitos de alta precisión del movimiento de las articulaciones del robot.
• Amplio rango de velocidades y alta respuesta dinámica: relación de velocidad ≥ 1:5000, con un rango de velocidades comprendido entre 0 y 6000 RPM, que admite una aceleración y una desaceleración rápidas (como 0 a 3000 RPM/s).y el tiempo de respuesta del bucle de velocidad es ≤ 1 ms, garantizando la agilidad de los movimientos del robot.
• Alta densidad de potencia y diseño compacto: la densidad de potencia aumenta en un 30% en comparación con los convertidores de frecuencia tradicionales y el volumen se reduce en un 40%,que sea adecuado para los requisitos de espacio compacto de las articulaciones de los robots.
  Apoya el nivel de protección IP65, adecuado para condiciones de trabajo complejas de robots industriales.
• Seguridad y fiabilidad: función de seguridad integrada STO (Safe Torque Off), conforme con la norma de seguridad ISO 13849-1 PLd.
  Tiempo medio entre fallos (MTBF) > 50000 horas, con diseño redundante para componentes críticos.

El convertidor de frecuencia servo universal específico del robot se ha convertido en el componente central del control de movimiento del robot a través de un control de alta precisión, una alta respuesta dinámica y un diseño compacto.Con el avance de la tecnología, nuestra compañía se desarrollará hacia la integración, la inteligencia y la estandarización, promoviendo la evolución de la industria de la robótica hacia una mayor eficiencia, seguridad y flexibilidad.