Sistemas de accionamiento servo escalonado de la serie ZF-D200

A. Nosistema de servo paso a pasointegra los principios de los motores paso a paso y la tecnología de control servo para combinar las ventajas de ambos sistemas, ofreciendo una mayor precisión, eficiencia y adaptabilidad.

1Componentes básicos

• Motor paso a paso: Un motor de corriente continua sin escobillas que gira en pasos discretos (por ejemplo, 1,8° o 0,9° por paso) cuando es alimentado por pulsos eléctricos.
• Servo accionamiento/controlador: Procesa las señales de retroalimentación (posición, velocidad, par) y ajusta la potencia del motor en tiempo real mediante control de circuito cerrado.
• Dispositivo de respuesta: por lo general, un codificador o resolvedor, que proporciona datos de posición/velocidad de alta resolución al controlador.

2Principio de trabajo

• En el caso de las empresas de circuito abierto o cerrado: Los motores paso a paso tradicionales funcionan en circuito abierto, basándose en el conteo de pulsos para el posicionamiento.corrección de errores causados por variaciones de carga o perturbaciones externas.
• El micro-paso: Divide los pasos completos en incrementos más pequeños (por ejemplo, 256 micro pasos / paso completo) para un movimiento más suave y una resonancia reducida.
• FOC (control orientado al campo): Los algoritmos avanzados (por ejemplo, control de vectores) optimizan el par y la eficiencia alineando el campo magnético con el rotor.

3. Características clave

• Alta precisión: Precisión de posicionamiento < ± 1 segundo de arco con codificadores de alta resolución (por ejemplo, de 23 bits).
• Eliminación de los pasos perdidos: La retroalimentación de circuito cerrado asegura que el motor mantenga la sincronización con los comandos, incluso bajo sobrecarga.
• Desempeño dinámico: Aceleración/desaceleración rápida (por ejemplo, 5000 rpm/s) y control de velocidad suave.
• Eficiencia energética: Consumo de energía reducido mediante el control de corriente adaptativa y los modos de corriente baja de ralentí.
• Diseño compacto: Unidades integradas conductor-motor ahorran espacio y simplifican el cableado.

4Aplicaciones

• Automatización industrial: máquinas CNC, impresoras 3D y equipos de semiconductores.
• Trabajo de los robots: accionamientos conjuntos en robots colaborativos (cobots) que requieren seguridad y precisión.
• Dispositivos médicos: Robots quirúrgicos, equipos de diagnóstico y automatización de laboratorios.
• Tejidos y embalajes: sistemas de enrollamiento, etiquetado y manipulación de materiales de alta velocidad.

5Ventajas sobre los sistemas tradicionales

• Motores paso a paso: Bajo costo, simplicidad y alto par de retención a bajas velocidades.
• Motor de servicio: Control de velocidad superior, eficiencia y resistencia a la sobrecarga.
• Servo híbrido paso a paso: Combina rentabilidad con precisión y fiabilidad de grado servo.

GuangDong Zhufeng Electric Co., LTD, establecida en 2004, es una empresa nacional de alta tecnología y ahorro de energía con la aprobación de la Comisión Nacional de Desarrollo y Reforma.Centrándose en el desarrollo y la producción y venta de productos de ahorro energético y control de velocidad y velocidad variable., Zhufeng ha sido un proveedor muy bueno de soluciones de control de ahorro energético y automatización.Zhufeng ha desarrollado productos de la serie DLT incluyendo vector y unidad de frecuencia variable universal, sistema de servo, gabinete de ahorro de energía, ahorro de energía industrial, arranque blando, etc. Aplicaciones que incluyen cerámica, maquinaria, petroquímica, metal, textil, alimentos, fabricación de papel, cemento, suministro de agua,inyección de plástico, aire acondicionado central, edificio inteligente, etc.