Sistemas de servoacción de bucle cerrado de la serie ZF-D200

Un sistema servo de circuito cerrado es un sistema de control automático basado en principios de control de retroalimentación, ampliamente utilizado en campos de control de movimiento que requieren alta precisión y estabilidad.Su núcleo es controlar la salida del sistema en tiempo real a través de un mecanismo de retroalimentación, compararlo con el valor objetivo, ajustar la señal de control según la desviación y lograr un control preciso del sistema.

Composición del sistema

El servosistema de circuito cerrado está constituido principalmente por las siguientes partes:

• Controlador: recibe instrucciones de destino y señales de retroalimentación, genera señales de control.
• Conductor: Convierte las señales de control en corriente o voltaje para conducir el motor.
• Servomotor: convierte la energía eléctrica en energía mecánica para impulsar el movimiento de la carga.
• Sensor: detección en tiempo real de cantidades físicas como la posición de la carga, la velocidad o el par.
• Ciclo de retroalimentación: transmite señales del sensor al controlador para formar un ciclo cerrado.

Principio de trabajo

• Ingreso de comandos: el controlador recibe comandos de posición o velocidad del objetivo.
• Procesamiento de la señal: el conductor hace girar el servomotor de acuerdo con la señal de control.
• Movimiento de la carga: el motor impulsa la carga para que se mueva, mientras que el sensor supervisa el estado de la carga en tiempo real.
• Comparación de retroalimentación: la señal del sensor se devuelve al controlador, se compara con el valor objetivo y se calcula la desviación.
• Corrección de errores: el controlador ajusta la señal de control en función de la desviación y impulsa el motor para compensar el error hasta que la desviación se acerque a cero.

Según la fuente de las señales de retroalimentación, los servos de circuito cerrado se pueden dividir en:

• Sistema de servocircuito completamente cerrado:
  El sensor se instala directamente en el extremo de la carga (como el banco de trabajo) para controlar la posición real de la carga en tiempo real.
  Ventajas: Alta precisión, puede eliminar los errores de la cadena de transmisión.
  Desventajas: El sistema es complejo y difícil de depurar.
• Sistema de servo de circuito semicerrado:
  El sensor está instalado en el extremo del eje del motor para detectar el ángulo de rotación del motor.
  Ventajas: estructura sencilla y bajo coste.
  Desventaja: No puede eliminar completamente los errores de la cadena de transmisión.

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