YASKAWA SGMG-13V6W-YG11 Servomotor AC de 1,3 kW para CNC y automatización Control de movimiento suave y preciso

Servomotor CA YASKAWA SGMG-13V6W-YG11 – 1,3 kW, un caballo de batalla de inercia media para CNC y automatización

El YASKAWA SGMG-13V6W-YG11 es un servomotor CA de 1,3 kW y 200 V de la familia SGMG de inercia media, ampliamente utilizado en enrutadores CNC, centros de mecanizado y otros sistemas de automatización de precisión. Este motor combina un diseño mecánico robusto con una salida de par suave y un control de posición preciso, lo que lo convierte en una opción sólida para actualizaciones de máquinas, reacondicionamientos y nuevos diseños OEM.

Especificaciones técnicas clave

Nota: Los detalles mecánicos exactos, como la forma de la chaveta del eje, el estilo del conector y la resolución del codificador, deben confirmarse en la hoja de datos oficial de Yaskawa para el SGMG-13V6W-YG11 antes del diseño final.

Diseñado para trabajos de inercia media y par alto

El SGMG-13V6W-YG11 se encuentra justo en el punto óptimo para muchos ejes de máquinas: 1,3 kW de potencia, 1500 rpm de velocidad nominal y 8,34 N·m de par nominal.

Ese perfil de especificaciones es ideal cuando:

• El eje transporta una carga sustancial (mesas, pórticos, dispositivos) y necesita un movimiento estable y sin vibraciones.

• La máquina realiza ciclos frecuentes de arranque y parada e indexación rápida, donde un rotor de mayor inercia ayuda a amortiguar las oscilaciones.

• Se necesita un contorneado preciso, como en el enrutamiento CNC, el fresado o los movimientos complejos de embalaje.

Los motores de inercia media como la serie SGMG proporcionan inercia rotacional adicional en el rotor, que actúa como un “filtro de paso bajo” mecánico para las perturbaciones. Se cambia un poco de velocidad de aceleración por un comportamiento muy suave y controlable, un intercambio que a menudo vale la pena en ejes más pesados o en procesos donde el acabado de la superficie y la calidad de la trayectoria son importantes.

Parte del ecosistema servo Σ (Sigma) de Yaskawa

Los motores SGMG se utilizan en los sistemas servo de la serie Σ de Yaskawa (a menudo emparejados con accionamientos SGDB/SGDH o similares SERVOPACK).

Eso significa:

• Compatibilidad probada con los amplificadores servo Yaskawa diseñados para Sigma-series de clase 200 V.

• Acceso a un entorno de ajuste maduro y bibliotecas de movimiento a través de las herramientas de Yaskawa.

• Reacondicionamiento más fácil de máquinas Σ-series más antiguas intercambiando un motor SGMG similar.

Para los fabricantes de equipos originales y los reconstruidores de máquinas, este aspecto del ecosistema es importante: cuando elige el SGMG-13V6W-YG11, también obtiene décadas de experiencia de campo y documentación en torno a los sistemas servo de la serie Σ.

Dónde funciona mejor el SGMG-13V6W-YG11

Debido a su combinación de potencia/par e inercia media, el SGMG-13V6W-YG11 se encuentra comúnmente en:

• Enrutadores CNC y maquinaria para trabajar la madera – Para ejes de pórtico X/Y o ejes Z pesados, especialmente en plataformas CNC Routech y similares.

• Equipos para trabajar metales – Mesas de indexación, ejes de avance, unidades de posicionamiento rotativas.

• Embalaje y manipulación de materiales – Movimiento intermitente, mordazas de sellado, empujadores y alimentadores.

• Automatización industrial general – Cualquier eje de carga media donde se requiera un posicionamiento preciso y un par repetible.

Si su eje necesita más par que un servo Sigma de bastidor pequeño, pero no quiere saltar a un motor grande y pesado, esta clase de 1,3 kW es a menudo la opción “justa”.

Características de rendimiento y control

Los aspectos clave del rendimiento que puede esperar de un sistema SGMG-13V6W-YG11 bien ajustado incluyen:

• Funcionamiento suave a baja velocidad
  El diseño síncrono sin escobillas y la retroalimentación del codificador permiten un control preciso a bajas velocidades, minimizando el dentado y mejorando la precisión del contorno.

• Buena respuesta dinámica
  Emparejados con un accionamiento moderno de la serie Σ, los motores SGMG se benefician de constantes de motor mejoradas y bucles de corriente rápidos, lo que reduce el tiempo de estabilización y mejora el error de seguimiento durante los movimientos rápidos.

• Comportamiento estable con cargas de alta inercia
  El diseño de inercia media facilita el ajuste de ejes difíciles donde la inercia de la carga no coincide perfectamente, lo que reduce la caza y el riesgo de resonancia mecánica.

• Precisión de posición repetible
  El codificador incremental y el bucle servo ajustado proporcionan una indexación precisa y un seguimiento de la trayectoria, esencial para CNC y automatización de precisión.

Notas de integración, cableado y puesta en marcha

Al integrar un Yaskawa SGMG-13V6W-YG11 en un sistema, preste atención a:

1. Compatibilidad del accionamiento
   Utilice un amplificador servo Yaskawa diseñado para motores de la serie Σ de clase 200 V y dimensionado para al menos 16,7 A de corriente nominal con un margen de sobrecarga suficiente.

2. Cableado y blindaje del codificador
   Siga los diagramas de cableado de Yaskawa para los motores de la serie σ. Los cables del codificador deben estar bien blindados y correctamente conectados a tierra para evitar problemas de ruido en entornos de alta EMI.

3. Freno y E/S (si están presentes)
   Algunos sistemas servo recomiendan un suministro de 24 VCC dedicado para los frenos del motor para evitar el acoplamiento de ruido en las líneas lógicas. Esta práctica se menciona en la documentación de Yaskawa para productos servo similares.

4. Montaje mecánico y acoplamiento
   Asegúrese de que la brida esté montada sobre una superficie plana y rígida y que el acoplamiento del eje esté correctamente alineado. La desalineación mata rápidamente los cojinetes, especialmente en los ejes servo de alta precisión.

5. Ajuste y supresión de vibraciones
   Utilice las funciones integradas de ajuste automático y supresión de vibraciones del accionamiento (si están disponibles). Incluso unos minutos de ajuste marcan una diferencia notable en la calidad del contorno y el ruido.

Ventajas de la actualización y la modernización

Para los fabricantes de máquinas y los equipos de mantenimiento, el SGMG-13V6W-YG11 tiene varias ventajas prácticas:

• Reemplazo directo para ejes SGMG de 1,3 kW existentes
  Si su plataforma CNC o de automatización heredada ya utiliza motores SGMG, este modelo a menudo se puede instalar con cambios mecánicos mínimos.

• Rendimiento equilibrado frente a coste
  La relación par/precio de 1,3 kW es atractiva para los ejes de rango medio donde el sobredimensionamiento a un motor de 2–3 kW agregaría coste e inercia sin un beneficio real.

• Amplia disponibilidad en el mercado secundario
  Debido a que los motores SGMG se utilizan ampliamente, existe un suministro saludable de unidades nuevas, excedentes y reacondicionadas, lo que puede ser útil para las estrategias de mantenimiento que se basan en un reemplazo rápido.

• Soporte de ecosistema a largo plazo
  Las familias Σ de Yaskawa tienen una amplia documentación, guías de conversión a generaciones más nuevas (Sigma-5, Sigma-7) y una ruta de migración clara cuando finalmente decide modernizar el lado del accionamiento.

Resumen

El servomotor CA YASKAWA SGMG-13V6W-YG11 es una unidad de inercia media de 1,3 kW, 1500 rpm y 8,34 N·m diseñada para un movimiento fiable y preciso en entornos de automatización CNC e industrial. Su arquitectura de 200 V y 3 fases se integra limpiamente en los sistemas servo de la serie Σ, ofreciendo un rendimiento estable en ejes más pesados, un control suave a baja velocidad y una salida de par robusta.

Para proyectos donde necesita una solución Yaskawa probada de inercia media con una fuerte disponibilidad global y un ecosistema de accionamiento maduro, el SGMG-13V6W-YG11 es una opción muy defendible desde una perspectiva tanto de ingeniería como de mantenimiento.