Módulo sensor LiDAR TOF pequeño para carga útil IP65 DJI Matrice 400 para Arduino Pixhawk Drone

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Detalles de embalaje:caso
Nombre:Carga útil DJI Matrice 400
Tamaño:35mm*18,5mm*21mm
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Nanjing China
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Módulo de sensor telémetro LiDAR TOF para Arduino Pixhawk Drone UART & IIC


El módulo de sensor telémetro LiDAR TOF para Arduino Pixhawk es un LiDAR de corto alcance de un solo punto, con medición de distancia estable, precisa y altamente sensible, rentable. Además de su bajo costo, tamaño pequeño y bajo consumo de energía, el sensor telémetro LiDAR TFmini Plus mejora la velocidad de fotogramas, introduce carcasas IP65 y optimiza varios algoritmos de compensación. Estas nuevas características amplían en gran medida los campos y escenarios de aplicación del TFmini Plus. El producto es compatible con las interfaces UART e IIC, y se pueden cambiar diferentes interfaces mediante comandos.


Características:

  • Telémetro del módulo LiDAR 0.1-12m, 1-1000Hz, precisión ±1%.
  • Tamaño pequeño y función potente, el área ciega es de 10 cm, y el consumo de energía es de solo 85 mW en el nivel más bajo.
  • El módulo telémetro LiDAR tiene clasificación de protección contra el polvo e impermeable IP65.
  • Pasó la prueba de vibración de los drones, su campo y escena de aplicación se amplían en gran medida. Admite Pixhawk y protocolos de salida personalizados, y admite una variedad de interfaces comunes (UART, I / O e I2C).
  • Incorpora una variedad de algoritmos de adaptación, una variedad de configuraciones y parámetros ajustables, en entornos complejos con un excelente rendimiento de alcance para satisfacer las necesidades de los clientes en escenarios de aplicación complejos.

Especificaciones:

Nombre del parámetroVersión UARTVersión IIC
Tamaño35 mm * 18,5 mm * 21 mm
Peso20g
Rendimiento del productoRango de medición0,1 m ~ 12 m @ 90% de reflectancia
0,1 ~ 4 m @ 10% de reflectancia
0,1 m ~ 12 m @ 90% de reflectividad (70klux)
0,1 ~ 4 m @ 10% de reflectividad (70klux)
Precisión±5 cm @ (0,1-5 m) ±1% @ (5 m-12 m)
Resolución del rango1CM
Velocidad de fotogramas1-1000 Hz (ajustable)1-100 Hz (ajustable)
Precisión de repetición1o: <3cm(@100Hz)R10: <4cm(@100Hz)
Resistencia a la luz ambiental70Klux
Temperatura de trabajo-20 °C ~ 60 °C
Clase de protecciónIP65
Parámetros ópticosFuente de luzLED
Longitud de onda central850 nm
Seguridad ocularNivel de exención (en62471)
FOV3.6°
Parámetros eléctricosVoltaje5V ± 0.5V
Corriente≤110mA
PotenciaModo de bajo consumo de energía de 550MW: < 100MW)
Corriente máxima140mA
Nivel de comunicaciónLVTTL (3.3V)
Interfaz de comunicaciónUART, 1/OIIC
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Módulo sensor LiDAR TOF pequeño para carga útil IP65 DJI Matrice 400 para Arduino Pixhawk Drone

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