Controlador de dron IMU Stim300 con estabilidad de giroscopio de 0.1°/h
Número de modelo:IMU6-1A
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Controlador de vuelo para drones IMU Stim300 con estabilidad de
giroscopio de 0.1°/h
La unidad de medición inercial MEMS consta de un giroscopio de tres
ejes, un acelerómetro de tres ejes, un sensor de ángulo de
inclinación de tres ejes, un sensor de temperatura, una placa de
procesamiento de señales y el software necesario. Mide la velocidad
angular de tres ejes, la aceleración de tres ejes y el ángulo de
inclinación de tres ejes de un portador, emitiendo datos
compensados (incluida la temperatura, la desalineación de la
instalación y la compensación no lineal) a través del puerto serie
RS-422.
Especificaciones del giroscopio
| Parámetro | Unidad | IMU6-1 | IMU6-1A | IMU6-1B | IMU6-1C |
|---|---|---|---|---|---|
| Rango de medición (personalizable) | °/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±2000 |
| Estabilidad de polarización en funcionamiento (@ varianza de Allan) | °/h | 0.3 | 0.1 | 0.05 | 1 |
| Estabilidad de polarización @10s (suavizado de 10s, 1σ, temperatura ambiente) | °/h | 3 | 1 | 0.5 | 6 |
| Estabilidad de polarización a temperatura completa | °/h | 10 | 3 | 2 | 18 |
| Paseo aleatorio angular | °/√h | 0.15 | 0.1 | 0.02 | 0.3 |
| Repetibilidad de polarización (1σ) | °/h | 1 | 0.5 | 0.3 | 2 |
| Sensibilidad de aceleración de polarización | °/h/g | 1 | 1 | 1 | 2 |
| No linealidad del factor de escala (1σ) | ppm | 150 | 150 | 150 | 300 |
| Repetibilidad del factor de escala (1σ) | ppm | 20 | 20 | 20 | 100 |
| Desalineación | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| Ancho de banda de 3 dB | Hz | 250 | 200 | 150 | 250 |
Indicadores técnicos del acelerómetro
| Parámetro | Unidad | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 | IMU6-1y-3 | IMU6-1y-4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Rango de medición (personalizable) | g | ±10 | ±30 | ±50 | ±80 |
| Estabilidad de polarización en funcionamiento (Varianza de Allan @ 25 ℃) | mg | 0.02 | 0.05 | 0.1 | 0.2 |
| Estabilidad de polarización @10s | mg | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 |
| Estabilidad de polarización a temperatura completa | mg | 1 | 3 | 5 | 15 |
| Paseo aleatorio angular | m/s/√h | 0.001 | 0.002 | 0.005 | 0.01 |
| Repetibilidad de polarización (1σ) | mg | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 |
| Repetibilidad del factor de escala (1σ) | ppm | 200 | 200 | 200 | 200 |
| No linealidad del factor de escala (1σ) | ppm | 50 | 100 | 200 | 300 |
| Desalineación | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| Ancho de banda de 3 dB | Hz | 100 | 100 | 100 | 100 |
Especificación del ángulo de inclinación (Opcional)
| Parámetro | Unidad | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Rango de medición (personalizable) | g | ±1.7 |
| Estabilidad de polarización (suavizado de 1s) | mg | 0.5 |
| Paseo aleatorio | m/s/√h | 0.08 |
| No linealidad del factor de escala | ppm | 100 |
Características eléctricas
| Parámetro | Unidad | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Voltaje | V | 5 |
| Consumo de energía | W | 2 |
| Rizado | mV | 100 |
Adaptabilidad ambiental
| Parámetro | Unidad | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Temperatura de funcionamiento | ℃ | -45~85 |
| Temperatura de almacenamiento | ℃ | -55~105 |
| Vibración | -- | 10~2000Hz,6.06g |
| Impacto | -- | 1000g,0.1ms |
Dibujo del contorno
Controlador de dron IMU Stim300 con estabilidad de giroscopio de 0.1°/h
Carro de la investigación
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