Bajo Consumo de Energía 6 axis Mems Inertial Measurement Unit Sensor para UAV / Robot
Número de modelo:IMU115
Lugar de origen:China.
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Shenzhen Guangdong China
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429, Edificio A10, puerto de información de Fuhai, comunidad de Xinhe, calle Fuhai, Shenzhen, Guangdong, China
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Detalles del producto
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Detalles del producto
Bajo consumo de energía Sensor de unidad de medición de inercia
MEMS de 6 ejes para UAV/robot
Especificaciones clave
| Rango de medición girodinámico | ± 250/500°/s |
| Estabilidad de sesgo cero (varianza de Allan) | ≤ 3 °/h |
| Estabilidad de sesgo cero (10s suave) | ≤ 6°/h |
| Ancho de banda | 80 Hz |
| Rango de aceleración | ± 16 g |
| Aceleración Estabilidad de sesgo cero (varianza de Allan) | 0.065 mg |
| Interfaz de comunicación | UART de una sola vía |
| Válvulas | 5.5V |
| Tamaño | 22.4 mm * 22.4 mm * 9.5 mm |
| Peso | 16 gramos |
Resumen del producto
El IMU115 es una unidad de medición inercial de alto rendimiento basada en MEMS con giroscopio incorporado de 3 ejes y acelerómetro de 3 ejes.Es ideal para drones., robótica, conducción inteligente, comunicación de movimiento, mapeo y plataformas de estabilización.
Características clave
Giroscopio digital de tres ejes:
- Las mediciones se realizarán en un rango dinámico de ± 250o/s (500°/s opcional).
- Estabilidad de sesgo cero: 10°/h (GJB, 10s, típico), 6,0°/h (varianza de Allan)
Acelerómetro digital de tres ejes:
- ±4 g de rango dinámico (configurable hasta 16 g)
- Estabilidad de sesgo cero: 0,12 mg (GJB, 10s), 0,065 mg (varianza de Allan)
Alta confiabilidad:
- FTAM > 20 000 horas
- Calibración de temperatura incorporada (de -40°C a +80°C)
- Resistencia a las vibraciones (20-2000 Hz, 3 g)
- Resistencia a los golpes (1000 g, 0,5 ms)
Interfaz y energía:
- Comunicación UART de una sola vía
- Bajo consumo de energía (≤ 0,35 W)
- Válvula de tensión de funcionamiento: 4,5 V a 5,5 V
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Condiciones de ensayo | - ¿ Qué? | Típico | - ¿ Qué es? | Unidad |
|---|---|---|---|---|---|
| El giroscopio | Rango dinámico | 250/500 | el número de | ||
| Estabilidad de sesgo cero (Allan) | 3.0 | o/h | |||
| Cero sesgo (10 segundos promedio) | 6.0 | o/h | |||
| Precisión del factor de escala | 0.2 | % | |||
| No linealidad del factor de escala | 0.02 | % FS | |||
| Ancho de banda | 80 | HZ | |||
| Acelerómetro | Rango dinámico | 4/16 | G | ||
| Estabilidad de sesgo cero (Allan) | 0.065 | En mg | |||
| Cero sesgo (10 segundos promedio) | 0.12 | En mg | |||
| Precisión del factor de escala | 0.3 | % | |||
| No linealidad del factor de escala | 0.03 | % FS | |||
| Ancho de banda | 80 | HZ | |||
| Nota: Rango de temperatura de -40°C a +80°C con una velocidad de cambio ≤1°C/min | |||||
Diagrama del producto
Bajo Consumo de Energía 6 axis Mems Inertial Measurement Unit Sensor para UAV / Robot
Carro de la investigación
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