Sistema de navegación por inercia GNSS de alta precisión de grado táctico para el seguimiento de buques

Número de modelo:INS100
Lugar de origen:porcelana
Cantidad mínima de pedido:1
Condiciones de pago:Las tarifas de los productos incluidos en el anexo I se aplicarán a los productos incluidos en el an
Capacidad de suministro:100 al mes
Tiempo de entrega:2 semanas para la muestra
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Sistema de navegación por inercia GNSS de alta precisión de grado táctico para el seguimiento de buques

 

 

Descripción del producto


      El INS-100 es un sistema de navegación integrado de alta precisión diseñado para aplicaciones exigentes que requieren una precisión y fiabilidad excepcionales.Está equipado con tres giroscopios de fibra óptica de 40 grados auto-desarrollados, tAcelerómetros MEMS de tres auténticos, y módulos avanzados de GNSS. Aprovechando la fusión de sensores múltiples y algoritmos de navegación integrados sofisticados,El sistema ofrece un posicionamiento y una navegación precisos incluso en entornos complejos y dinámicos..
Con su alta fiabilidad y gran adaptabilidad al medio ambiente, el INS-100 es adecuado para una amplia gama de aplicaciones, incluida la conducción autónoma, los vehículos aéreos no tripulados (UAV),topografía y cartografía geoespacialesSu diseño robusto garantiza un rendimiento estable y preciso en diversas condiciones operativas.lo que lo convierte en una opción ideal para las industrias que requieren capacidades superiores de navegación y detección de movimiento.


Las principales funciones del sistema de navegación integrado son las siguientes:

  1. La función de alineación inicial se completa utilizando la salida del dispositivo inercial, y se puede realizar la alineación de la base de sacudida y la alineación móvil;
  2. La información GPS recibida desde el exterior se puede utilizar para completar la función de navegación integrada y la información de salida como ángulo, velocidad y posición.
  3. Una vez que se pierda la señal de satélite, la salida del dispositivo de inercia y la entrada del odómetro se pueden utilizar para continuar el cálculo de navegación;
  4. Puede emitir una salida giroscópica en bruto de alto rendimiento y alta tasa de muestreo y agregar datos en bruto para un control estable de la plataforma.
  5. Los parámetros de programa y configuración se pueden actualizar en línea a través del puerto serie.

Parámetros principales


 

Tecnología girotécnica

 

ProyectoIndicadoresEn el caso de la



El giroscopio
Rango de medición-300°/s ~+300°/s 
Resolución≤ 0,5°/h 
Residuo de sesgo-1,0°/h ~ +1,0°/h 
Paseo al azar00,05 por cientoh 
Biestabilidad a temperatura ambiente≤ 0,3°/h ((1σ)10 segundos de suavizado, resultado del ensayo en 1H
Estabilidad de sesgo a temperatura máximaSe aplican las siguientes medidas:10 segundos de suavizado, resultado del ensayo en 1H
Biorrepetibilidad a temperatura normal≤ 0,3°/h ((1σ)Estadísticas de los datos de 6 ensayos
Biasrepetibilidad a temperatura máximaSe aplican las siguientes medidas:Tomar 2 Biasdata a temperatura completa, alta, baja y temperatura normal respectivamente
No linealidad del factor de escala≤ 200 ppmTemperatura total y temperatura constante
Repetibilidad por factores de escalaSe aplican las siguientes medidas:Temperatura total y temperatura constante
 Tiempo de arranque del giroscopio≤ 5 s 
 Ancho de banda giroscópica300 HzAseguramiento del diseño, ensayos por lotes
 Error residual de instalación del giroscopio de tres ejes≤ 30" 

 

Indicadores técnicos del acelerómetro

 

ProyectoIndicadoresEn el caso de la


Aceleración
Rango de medición-50 g ~ +50 gGarantía de diseño y selección
No linealidad del factor de escala≤ 200 ppmGarantía de diseño y selección
Estabilidad de sesgo a temperatura máxima≤ 100 ug ((1 σ)10 segundos de suavizado, resultado del ensayo en 1H
Biasrepetibilidad a temperatura máxima≤ 100 ug ((1 σ)Tomar 2 Biasdata a temperatura completa, alta, baja y temperatura normal respectivamente
Repetibilidad por factores de escalaSe aplican las siguientes medidas:Garantía de diseño y selección
Paseo al azarSe aplicará el método siguiente: 
 Agregue la hora de inicio≤ 5 s 
 Error residual de la instalación de adición triaxial≤ 30" 

 

 

Precisión de alineación

 

Precisión de navegación integrada (efectiva por satélite)

ProyectoIndicadoresEn el caso de la



Precisión de alineación
El norte busca el tiempo≤ 5 minutosGeneralmente, el estándar es de 3 o 5 minutos.
Repetibilidad de la alineación del ángulo de rumbo≤ 1°/cosL
Repetibilidad de la alineación de tono≤ 0,05°
Repetibilidad de la alineación del ángulo de rodadura≤ 0,05°
Modo de búsqueda hacia el norteNo se puede optarPuede realizar la alineación de la base oscilante, la alineación auxiliar del GPS durante el viaje, la alineación auxiliar del odómetro durante el viaje y la alineación de transferencia de navegación inercial principal.

 

Precisión de navegación inercial (satélite no válido)

 

ProyectoIndicadoresEn el caso de la



Precisión de navegación por inercia
Precisión del mantenimiento del ángulo del curso≤ 2°/h 
Precisión de retención del ángulo de inclinación≤ 0,2°/h 
Precisión del mantenimiento del ángulo de rodadura≤ 0,2°/h 
Precisión de posicionamiento por inercia pura≤ 20 m (~ 100 s)CEP, sin ayuda de información externa
Precisión de posicionamiento de la navegación integrada del odómetro≤ 0,2% (kilometraje superior a 3 km) 
Precisión de posicionamiento de la navegación integrada del odómetro≤1m ((50s) 

 

Tamaño

 

 

Principales campos de aplicación

 

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