Sistema integrado de navegación por satélite inercial de alto rendimiento para buques no tripulados RS-422/CAN/red
Número de modelo:INS500D
Lugar de origen:China
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Shenzhen Guangdong China
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Descripción del producto
El sistema de navegación integrado de fibra óptica INS500D se basa en un giroscopio de fibra óptica de circuito cerrado, un acelerómetro y una placa receptora GNSS de gama alta con un alto rendimiento de coste,y se realiza a través de la fusión de múltiples sensores y el algoritmo de cálculo de navegación, que cumple con los requisitos de medición precisa de la información de posición, rumbo y posición en los campos de aplicación del sistema de mediana y alta precisión de medición móvil y grandes UAV.
Función principal
El sistema tiene un modo de navegación inercial/satélite integrado y un modo inercial puro.
En el modo de navegación integrada inercial/satélite, la información de posicionamiento por satélite recibida por el receptor GNSS puede utilizarse para la navegación integrada, y la inclinación, el giro, el rumbo, la posición,velocidad, el tiempo y otra información del portador pueden ser emitidos; después de que se pierde la señal, la posición, la velocidad y la posición calculadas por inercia son emitidas,con una altura de más de 1 mm,, la función de mantenimiento del curso está disponible en poco tiempo, y la precisión de posicionamiento a nivel del medidor está disponible en poco tiempo.la información de post-procesamiento puede ser producida para que el software de post-procesamiento la procese.
Una vez iniciado el modo de inercia pura (es decir, la fusión GPS nunca se ha realizado después de encendido, y si pierde el bloqueo de nuevo después de la fusión, pertenece al modo de navegación integrada),tiene una función de medición de posición precisa, puede emitir la inclinación y el rumbo de rodadura, y el modo de inercia pura puede encontrar el norte estáticamente.
Indice de rendimiento
| Parámetro | Indicadores técnicos | |
Precisión de la posición | Punto único (RMS) | 1.2m |
| RTK ((RMS) | 2 cm + 1 ppm | |
Precisión de bloqueo-pérdida (CEP) | 1.8nm/h 2 ‰ D, donde D es la distancia recorrida (opcional, combinación DVL o odómetro) | |
Dirección (RMS) |
Auto-norte buscando la precisión | 0.1 ° × sec (Lati), 10 min de alineación de la base estacionaria; donde Lati indica la latitud. |
| Precisión de retención de la pérdida de bloqueo | 0.1°/h | |
Actuación (RMS) | GNSS es válido | 0.02° |
| Precisión de retención de la pérdida de bloqueo | 00,05°/h | |
| Precisión de velocidad horizontal (RMS) | Punto único L1/L2 | 0.1 m/s |
| GNSS no es válido | 2 m/s/h | |
| Frecuencia de los datos de navegación | 200 Hz | |
El giroscopio | Rango de acción | 400°/s |
| Estabilidad de sesgo cero | 0.3°/h | |
| No linealidad del factor de escala |
50 ppm | |
| Paseo aleatorio angular | 0.02°/ √h | |
Acelerómetro | Rango de acción | 16 gramos |
| Estabilidad de sesgo cero | 50ug5 | |
| No linealidad del factor de escala |
100 ppm | |
| Velocidad de paseo aleatorio | 0.01m/s/ √h | |
Dimensiones físicas y características eléctricas | Dimensiones generales | 138.5 mm × 136,5 mm × 102 mm |
| Peso | 2.0 kg (sin cable) | |
| Voltado de entrada | El valor de las emisiones de CO2 será el siguiente: | |
| Consumo de energía | < 24 W (estado estacionario) | |
| Almacenamiento | 16G | |
Indicadores medioambientales | Temperatura de funcionamiento | -40°C~+60°C |
| Temperatura de almacenamiento | -45°C ~ +70°C | |
| Vibración aleatoria | 6.06g, 20 Hz~2000 Hz | |
| El número de unidades | 3 horas | |
Características de las interfaces | PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (opcional) Las condiciones de acceso a los servicios de información y comunicación de los Estados miembros son las siguientes: | |
| Puerto de red de 100 m | ||
| Conector de antena (TNC) | ||
| Interfaz del sensor de velocidad de las ruedas | ||
Dibujo de contorno
Sistema integrado de navegación por satélite inercial de alto rendimiento para buques no tripulados RS-422/CAN/red
Carro de la investigación
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