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Atributo | Valor |
---|---|
Rango del Giroscopio | ±400°/s |
Estabilidad de la Polarización del Giroscopio | ≤0.3°/h |
Rango del Acelerómetro | ±16g |
Estabilidad de la Polarización del Acelerómetro | ≤100µg |
Precisión del Rumbo | 0.2 °/L (RMS) |
Precisión de la Actitud | 0.05°(RMS) |
Interfaz | 1 Canal 422/232/CAN/PPS |
Peso | ≤1kg |
El sistema de navegación integrado INS600 es un sistema de navegación integrado MEMS rotatorio de doble eje. A través de la realización de la fusión multisensor y el algoritmo de cálculo de navegación, cumple con los requisitos de medición precisa de actitud, rumbo, posición y otra información en los campos de aplicación de sistemas de medición móvil de precisión media y alta, vehículos aéreos no tripulados grandes, etc.
Proyecto | Condiciones de Prueba | Indicadores |
---|---|---|
Precisión de Posicionamiento | GNSS Válido, Punto Único | Mejor que la precisión de posicionamiento por satélite |
GNSS Válido, RTK | Mejor que la precisión de posicionamiento por satélite | |
Mantenimiento de posicionamiento horizontal inercial puro | 4nm/60min(CEP) 1nm/30min(CEP) 200m/6min(CEP) | |
Precisión del Rumbo | Antena dual | 0.2 °/L (RMS) |
Mantenimiento del Rumbo | 0.05°/30min(RMS),0.1°/h(RMS) | |
Precisión de búsqueda del norte automático | 0.3 ° SecL, alineación 15 min | |
Precisión de la Actitud | GNSS es válido | 0.05°(RMS) |
Mantenimiento de la actitud (falla de GNSS) | 0.05°/30min(RMS),0.1°/h(RMS) | |
Giroscopio | Rango de medición | ±400°/s |
Estabilidad de polarización cero | ≤0.3°/h | |
Acelerómetro | Rango de medición | ±16g |
Estabilidad de polarización cero | ≤100µg | |
Dimensiones físicas y características eléctricas | Voltaje | 10-36V DC |
Consumo de energía | ≤9W | |
Interfaz | 2 rutas RS232, 1 ruta RS422, 1 ruta PPS (nivel LVTTL/422) | |
Tamaño | 110mm × 94mm × 94mm (L, A, A) | |
Peso | ≤1kg | |
Características ambientales | Temperatura de funcionamiento | -40ºC+65ºC |
Temperatura de almacenamiento | -45ºC+70ºC | |
Vibración | 20~2000Hz,6.06g | |
Impacto | 30g,11ms | |
Vida útil | > 15 años | |
Tiempo de trabajo continuo | >24h |