Sensor IMU inercial compacto y ligero para robot industrial

Número de modelo:16488HA
Lugar de origen:China.
Cantidad mínima de pedido:1
Condiciones de pago:Las tarifas de los productos incluidos en el anexo I se aplicarán a los productos incluidos en el an
Capacidad de suministro:500/MONTH
Tiempo de entrega:1 semana para la muestra
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Shenzhen Guangdong China
Dirección: 429, Edificio A10, puerto de información de Fuhai, comunidad de Xinhe, calle Fuhai, Shenzhen, Guangdong, China
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Detalles del producto

Compacto y ligero Imu inercialSensor de la misma


Descripción del producto


El16488HAla unidad de medición inercial es un sistema inercial completo con un giroscopio incorporado de tres ejes y un acelerómetro de tres ejes, que se utiliza para medir la velocidad angular de los tres ejes,aceleración y otros parámetros del portador, y sacan los datos después de la compensación de errores (incluida la compensación de temperatura, la compensación del ángulo de desalineación de la instalación, la compensación no lineal, etc.)) a través del SPI de acuerdo con el protocolo de comunicación.


Parámetros principales


ParámetroCondiciones de ensayoValor mínimoValor típicoValor máximoUnidad
El giroscopioRango de medición dinámico

± 500
el número de
Inestabilidad del sesgoLa variación de Allan es mejor que
0.3
o/h
Estabilidad del sesgo1s suave, RMS, mejor que
10
o/h
Prejuicios en el rango completo de temperaturas-40 oC ~ 85 oC, suavizado durante 10 s, RMS
0.005
el número de
Paseo al azar1b
0.15
o/√h
Repetibilidad del sesgo1b
10
o/h
Ruido de salidaNo hay filtro, RMS
0.05
el número de
Repetibilidad por factores de escala1b
0.01
%
No linealidad del factor de escala1b
0.01
%
Factor de escalaFS=450 o/s, 32 bits
2621440
Los datos de las emisiones de gases de efecto invernadero
Ancho de banda (-3 dB)

250
HZ
Acoplamiento cruzado

0.1
%
Sensibilidad a la aceleración

1
°/h/g
Efecto de rectificación de vibraciones

0.5
°/h/g2
Frecuencia de resonancia

12k
HZ
AcelerómetroRango de medición dinámico

± 20
G
Estabilidad del sesgoVariancia de Allan
2
- ¿ Qué?
Prejuicios en el rango completo de temperaturas-40 oC ~ 85 oC, suavizado durante 10 s, RMS
1
En mg
Paseo al azar1b
0.029
El valor de las emisiones de CO2
Repetibilidad del sesgo1b
5
En mg
Ruido de salidaNo hay filtro, RMS
0.5
En mg
Repetibilidad por factores de escala1b
0.1
%
No linealidad del factor de escalaFS = 20 g
0.1
% FS
Factor de escala± 20, 32 bits
65536000
G/LSB
Ancho de banda (-3 dB)

250
HZ
Acoplamiento cruzado

0.1
%
TemperaturaFactor de escala

0.0125
°C/LSB
Interfaz de comunicaciónSPI de una sola direcciónIngrese la frecuencia del reloj
815frecuencia de radio
Características eléctricasVálvula de tensiónCorriente continua
3.3 ± 10%
V.
Consumo de energía

11.5No
La corriente¿Qué es eso?
48 ± 2100MV
Medio ambiente de usoTemperatura de funcionamientoEscalable-40 años.
85oC
Temperatura de almacenamiento
- 55 años
85oC
Vibración

10 ~ 2000 Hz,6.06 g

Impacto

1000 g,0.1 ms


Dibujo de contorno


Medio ambiente de producción




Embalaje y envío





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Sensor IMU inercial compacto y ligero para robot industrial

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