Sensor Imu de alta precisión para KT-EX 9-2 -3dB Ancho de banda 330Hz Pase aleatorio 0.26o/√h

Número de modelo:Se aplicará el procedimiento siguiente:
Lugar de origen:China.
Gama del girocompás:± 450°/s
Estabilidad de polarización cero del giroscopio:5.1 °/h
Rango de acc:± 18 g
Estabilidad de parcialidad cero:0.07 mg
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Shenzhen Guangdong China
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Sustitución de sensores Imu de alta precisión paraSe aplicará el procedimiento siguiente:Precio bajo

 

Descripción del producto

 

ElSe aplicará el procedimiento siguiente:La unidad de medición inercial de varios grados de libertad es un sistema inercial completo con un giroscopio incorporado de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes,un magnetómetro de tres ejes y un sensor de presión para medir el ángulo de los tres ejes de los parámetros del portador, como la velocidad, aceleración, campo magnético de tres ejes, presión del aire, etc., datos de salida después de la compensación de errores (incluida la compensación de temperatura, la compensación del ángulo de desalineación de la instalación,compensación no lineal, etc.) de acuerdo con el protocolo de comunicación a través de SPI.

  1. El sistema de visualización de la luz se utilizará para la obtención de imágenes de la luz.
    1. el rango de medición dinámico de ± 450o/s;
    2. Estabilidad en caso de sesgo cero: 5,1 °/h
  2. Acelerómetro digital triaxial:
    1. ± 18 g de rango de medición dinámico;
    2. Estabilidad de sesgo cero: 0,07 mg (ALLAN);
  3. La velocidad máxima de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a otra.
  4. Precisión garantizada dentro del rango de temperatura completo (-40 oC ~ 70 oC): algoritmo de calibración y compensación de temperatura de alto rendimiento incorporado;
  5. Apto para trabajar en condiciones de vibración fuerte;
  6. Interfaz 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN

 

Parámetros técnicos

 

ParámetroCondiciones de ensayoEl mínimoTípicoEl número máximoUnidad
El giroscopioRango de medición dinámicoConfigurable (máximo ± 1000) ± 450 el número de
Inestabilidad de sesgo ceroLa variación de Allan es mejor que 5.1 o/h
Estabilidad de sesgo cero1s suave, rms, mejor que 30 o/h
Desviación cero en todo el rango de temperatura-40 oC ~ 85 oC, 10 s suave, rms 0.03 el número de
Paseo al azar1b 0.26 o/√h
Cero repetibilidad de sesgo1b 100 o/h
Ruido de salidaNo hay filtro, rms 0.135 el número de
Repetibilidad por factores de escala1b 0.1 %
No linealidad del factor de escalaFS = 450 o/s 0.01 % FS
Ancho de banda (-3 dB)  330 HZ
Acoplamiento cruzado  0.1 %
AcelerómetroRango de medición dinámicoConfigurable (máximo ± 40) ± 18 G
Estabilidad de sesgo ceroVariancia de Allan 0.07 En mg
Desviación cero en todo el rango de temperatura-40 oC ~ 85 oC, 10 s suave, rms 5 En mg
Paseo al azar1b 0.029 El valor de las emisiones de CO2
Cero repetibilidad de sesgo1b 5 En mg
Ruido de salidaNo hay filtro, rms 1 En mg
Repetibilidad por factores de escala1b 0.1 %
No linealidad del factor de escalaFS = 10 g 0.1 % FS
Ancho de banda (-3 dB)  330 HZ
Acoplamiento cruzado  0.1 %
El magnetómetroRango de medición dinámico  ± 2.5 el de Gauss
Sensibilidad  0.1 Las condiciones de los servicios de salud
No linealidad  0.5 % FS
El barómetroRango de presión 300 1100el mbar
Sensibilidad  6.1 × 10-7 años mbar/LSB
Error total  4.5 el mbar
Error relativo  2.5 el mbar
No linealidad  0.1 % FS
Interfaz de comunicación1 espFrecuencia del reloj de entrada  15frecuencia de radio
      
Características eléctricasVálvula de tensiónD.C.2.53.3 ± 10%5V.
Consumo de energía  0.61No
La corriente¿Qué es eso?  100MV
peso  48 ± 2 G
Medio ambiente de usoTemperatura de funcionamientoEscalable-40 años. 85oC
temperatura de almacenamiento - 55 años 85oC
vibración  10 ~ 2000 Hz,6.06 g  
El choque  5000 g,0.1 ms  

 

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Sensor Imu de alta precisión para KT-EX 9-2 -3dB Ancho de banda 330Hz Pase aleatorio 0.26o/√h

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