Sistema de navegación por inercia GNSS de gama alta para posicionamiento y navegación marítima
Número de modelo:INS100
Cantidad mínima de pedido:1
Capacidad de suministro:100/month
Tiempo de entrega:2 semanas para la muestra
Detalles del embalaje:Caja de madera
Gama del girocompás:±300°/s
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Shenzhen Guangdong China
Dirección:
429, Edificio A10, puerto de información de Fuhai, comunidad de Xinhe, calle Fuhai, Shenzhen, Guangdong, China
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Detalles del producto
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Sistema de navegación por inercia GNSS de gama alta para posicionamiento y navegación marítima
Descripción del producto
El INS-100 es un sistema de navegación integrado de alta precisión,
equipado con tres giroscopios de 40 fibras ópticas, tres
acelerómetros MEMS y módulos GNSS.y realiza posicionamiento y
navegación de alta precisión en entornos complejos a través de la
fusión de múltiples sensores y algoritmo de navegación integradoLos
productos pueden ser ampliamente utilizados en conducción
inteligente, UAV, topografía y cartografía, brújula marina,
plataforma estable,Capsula fotoeléctrica, vehículos submarinos y
otros campos.
Las principales funciones del sistema de navegación integrado son
las siguientes:
- La función de alineación inicial se completa utilizando la salida del dispositivo inercial, y se puede realizar la alineación de la base de sacudida y la alineación móvil;
- La información GPS recibida desde el exterior se puede utilizar para completar la función de navegación integrada y la información de salida como ángulo, velocidad y posición.
- Una vez que se pierda la señal de satélite, la salida del dispositivo inercial y la entrada del odómetro se pueden utilizar para continuar el cálculo de navegación;
- Puede emitir una salida de giroscopio en bruto de alto rendimiento y alta tasa de muestreo y agregar datos en bruto para un control estable de la plataforma.
- Los parámetros de programa y configuración se pueden actualizar en línea a través del puerto serie.
Parámetros principales
Tecnología girotécnica
| Proyecto | Indicadores | En el caso de la | |
El giroscopio | Rango de medición | -300°/s ~+300°/s | |
| Resolución | ≤ 0,5°/h | ||
| Residuo de sesgo | -1,0°/h ~ +1,0°/h | ||
| Paseo al azar | 00,05 por cientoh | ||
| Biestabilidad a temperatura ambiente | ≤ 0,3°/h ((1σ) | 10 segundos de suavizado, resultado del ensayo en 1H | |
| Estabilidad de sesgo a temperatura máxima | Se aplican las siguientes medidas: | 10 segundos de suavizado, resultado del ensayo en 1H | |
| Biorrepetibilidad a temperatura normal | ≤ 0,3°/h ((1σ) | Estadísticas de los datos de 6 ensayos | |
| Biasrepetibilidad a temperatura máxima | Se aplican las siguientes medidas: | Tomar 2 Biasdata a temperatura completa, alta, baja y temperatura normal respectivamente | |
| No linealidad del factor de escala | ≤ 200 ppm | Temperatura total y temperatura constante | |
| Repetibilidad por factores de escala | Se aplican las siguientes medidas: | Temperatura total y temperatura constante | |
| Tiempo de arranque del giroscopio | ≤ 5 s | ||
| Ancho de banda giroscópica | 300 Hz | Aseguramiento del diseño, ensayos por lotes | |
| Error residual de instalación del giroscopio de tres ejes | ≤ 30" | ||
Indicadores técnicos del acelerómetro
| Proyecto | Indicadores | En el caso de la | |
Aceleración | Rango de medición | -50 g ~ +50 g | Garantía de diseño y selección |
| No linealidad del factor de escala | ≤ 200 ppm | Garantía de diseño y selección | |
| Estabilidad de sesgo a temperatura máxima | ≤ 100 ug ((1 σ) | 10 segundos de suavizado, resultado del ensayo en 1H | |
| Biasrepetibilidad a temperatura máxima | ≤ 100 ug ((1 σ) | Tomar 2 Biasdata a temperatura completa, alta, baja y temperatura normal respectivamente | |
| Repetibilidad por factores de escala | Se aplican las siguientes medidas: | Garantía de diseño y selección | |
| Paseo al azar | Se aplicará el método siguiente: | ||
| Agregue la hora de inicio | ≤ 5 s | ||
| Error residual de la instalación de adición triaxial | ≤ 30" | ||
Precisión de alineación
Precisión de navegación integrada (efectiva por satélite)
| Proyecto | Indicadores | En el caso de la | |
Precisión de alineación | El norte busca el tiempo | ≤ 5 minutos | Generalmente, el estándar es de 3 o 5 minutos. |
| Repetibilidad de la alineación del ángulo de rumbo | ≤ 1°/cosL | 1σ | |
| Repetibilidad de la alineación de tono | ≤ 0,05° | 1σ | |
| Repetibilidad de la alineación del ángulo de rodadura | ≤ 0,05° | 1σ | |
| Modo de búsqueda hacia el norte | No se puede optar | Puede realizar la alineación de la base oscilante, la alineación auxiliar del GPS durante el viaje, la alineación auxiliar del odómetro durante el viaje y la alineación de transferencia de navegación inercial principal. | |
Precisión de navegación inercial (satélite no válido)
| Proyecto | Indicadores | En el caso de la | |
Precisión de navegación por inercia | Precisión del mantenimiento del ángulo del curso | ≤ 2°/h | |
| Precisión de retención del ángulo de inclinación | ≤ 0,2°/h | ||
| Precisión del mantenimiento del ángulo de rodadura | ≤ 0,2°/h | ||
| Precisión de posicionamiento por inercia pura | ≤ 20 m (~ 100 s) | CEP, sin ayuda de información externa | |
| Precisión de posicionamiento de la navegación integrada del odómetro | ≤ 0,2% (kilometraje superior a 3 km) | ||
| Precisión de posicionamiento de la navegación integrada del odómetro | ≤1m ((50s) | ||
Tamaño
Principales campos de aplicación
Sistema de navegación por inercia GNSS de gama alta para posicionamiento y navegación marítima
Carro de la investigación
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