Sistema de navegación inercial de alto rendimiento para la medición precisa de la actitud
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Sistema de navegación inercial de alto rendimiento para la medición precisa de la actitud
Descripción del producto
El sistema de navegación integrado GI600A-B0 es un sistema de navegación integrado MEMS compacto de doble eje giratorio.cumple los requisitos de medición precisa de la actitud, rumbo, posición y otra información en los campos de aplicación de los sistemas móviles de mediana y alta precisión de medición, los grandes vehículos aéreos no tripulados, etc.
Principales funciones
El sistema tiene un modo de navegación inercial/satélite integrado y un modo inercial puro.
En el modo de navegación integrada inercial/satélite, la información de posicionamiento por satélite recibida por el receptor GNSS puede utilizarse para la navegación integrada, y la inclinación, el giro, el rumbo, la posición,velocidad, el tiempo y otra información del portador pueden ser emitidos; después de que la señal se pierde, la posición, la velocidad y la posición calculada por la inercia son emitidos,con una altura de más de 1 mm,, la función de mantenimiento del rumbo está disponible en poco tiempo, y la precisión de posicionamiento a nivel del medidor está disponible en poco tiempo.
Una vez iniciado el modo de inercia pura (es decir, la fusión GPS nunca se ha realizado después de encendido, y si pierde el bloqueo de nuevo después de la fusión, pertenece al modo de navegación integrada),tiene una función de medición de posición precisa, puede emitir la inclinación y el rumbo de rodadura, y el modo de inercia pura puede encontrar el norte estáticamente.
Indice de rendimiento
| Proyecto | Condiciones de ensayo | Indicadores |
| Precisión de posicionamiento | GNSS válido, punto único | Mejor que la precisión del posicionamiento por satélite |
| Válido GNSS, RTK | Mejor que la precisión del posicionamiento por satélite | |
| Sostén de posicionamiento horizontal por inercia pura 1 | 4nm/60min ((CEP) | |
| 1nm/30min (CEP) | ||
| 200m/6min ((CEP) | ||
| Precisión del rumbo | Antena doble | 0.2 °/L (RMS) |
| Propiedad de la partida | 0.05°/30min ((RMS),0.1°/h ((RMS) 1 | |
| Auto-norte buscando la precisión | 0.3 ° SecL, alineación 15 min. | |
| Precisión de la actitud | GNSS es válido | 0.05° ((RMS) |
| Mantener la posición (fallo del GNSS) | 0.05°/30min ((RMS),0.1°/h ((RMS) 1 | |
| El giroscopio | Rango de medición | ± 400°/s |
| Estabilidad de sesgo cero | ≤ 0,3°/h2 | |
| Acelerómetro | Rango de medición | ± 16 g |
| Estabilidad de sesgo cero | ≤ 100 μg2 | |
| Dimensiones físicas y características eléctricas | Válvula de tensión | 10-36 V de corriente continua |
| Consumo de energía | ≤ 9W | |
| Interfaz | PPS de dos rutas RS232, RS422 de una ruta y PPS de una ruta (nivel LVTTL/422) | |
| Tamaño | El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero. | |
| Peso | ≤ 1 kg | |
| Características medioambientales | Temperatura de funcionamiento | -40 °C + 65 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -45 °C + 70 °C | |
| Vibración | 20 ~ 2000 Hz,6.06g3 | |
| Impacto | 30 g, 11 ms3 | |
| Duración de vida | > 15 años | |
| Tiempo de trabajo continuo | > 24 horas | |
| Nota: | ||
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Las dimensiones
Se trata de una muestra de las características de las máquinas de
la Unión Europea.
Sistema de navegación inercial de alto rendimiento para la medición precisa de la actitud
Carro de la investigación
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