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RS422 de alto rendimiento de bucle cerrado de eje único de fibra giroscópica de alta estabilidad
Comunicación
Cuando se utiliza la interfaz de comunicación serial RS-422 estándar, el protocolo se puede ajustar según sea necesario.
Interfaz de hardware: la velocidad de transmisión es de 614.4kbps. El formato de comunicación es de 11 bits de datos por fotograma, incluyendo 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de paridad par y 1 bit de parada. El período de actualización de datos es de 0.5 ms.
Protocolo de comunicación con el software:
El paquete de datos transmite 7 bytes de datos en total: el primer byte es el encabezado del marco 80H; los bytes 2 a 6 son datos giroscópicos;El séptimo byte es un bit de verificación (el bit de verificación es un exclusivo o valor de los datos de los bytes 2 a 6).
Forma de los datos:
El primer byte (frame header) es 80H:
1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
El segundo byte es los datos giroscópicos D6 ~ D0:
0 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
El tercer byte son los datos giroscópicos D13 a D7:
0 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 | D7 |
El cuarto byte es los datos giroscópicos D20 ~ D14:
0 | D20 | D19 | D18 | D17 | D16 | D15 | D14 |
El quinto byte es los datos giroscópicos D27 ~ D21:
0 | D27 | D26 | D25 | D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, | D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, | D22 | D21 |
El sexto byte es datos giroscópicos D31 ~ D28:
0 | 0 | 0 | 0 | D31 | D30 | D29 | D28 |
El séptimo byte (bito de verificación) es el exclusivo o (XOR) de los segundos a sextos bytes de datos.
Indice de rendimiento:
1 Factor de escala
No linealidad del factor de escala a temperatura ambiente: < 100 ppm
Repetitividad del factor de escala de temperatura normal: < 100 ppm (1σ).
2 Estabilidad de sesgo cero
Estabilidad de cero sesgo a temperatura ambiente:
F50A: < 0,1 °/H (1σ) 10 segundos resultado del ensayo 1H suave
F50 B: < 0,2 °/H (1σ) 10 segundos resultado del ensayo de 1H suave
3 Repetibilidad sin sesgo
Repetibilidad con sesgo cero a temperatura normal:
F50A: < 0,2 °/H (1σ) 6 cálculo de los datos de ensayo
F50 B: < 0,3 °/H (1σ) 6 cálculo de los datos de ensayo
Rango de funcionamiento de temperatura total:
F50A: < 0,5 °/H (diferencia extrema de temperatura total)
F50 B: < 0,6 °/H (diferencia de límite de temperatura total)
4 Caminata aleatoria
Menos de 0,02 °/
5 Ancho de banda
Más de 200 Hz
6 Tiempo de inicialización
Menos de 5S
7 Rango dinámico
± 300°/s
Interfaz eléctrica:
1 Modelo de toma de corrientes giroscópicas
Modelo de toma de la interfaz externa del giroscopio: J30-15ZK, línea de conexión: línea AFR de 0,12 mm, longitud de línea: 250 mm.
2 Tabla de definición del cableado
Número del pin | Definición | ¿ Cómo explicarlo? | En el caso de la |
1,9 | T+ | Salida por puerto serie RS422 + | |
2,10 | - ¿ Qué? | Puerto de salida en serie RS422- | |
4,5 | +5VA | Fuente de alimentación analógica + 5V | |
6,7 | El AGND | Terreno de potencia analógica | |
8,15 | -5VA | Fuente de alimentación analógica -5V | |
12,13 | CCC de riesgo | Fuente de alimentación digital + 5/+ 3.3V | |
11,14 | El GND | Tierra de potencia digital |
Requisitos de potencia:
+ 5V A: + 5V ± 5%, 0,4A (pico transitorio alrededor de 1,5A), ondulación inferior a 50mV
-5V A: -5V ± 5%, 100mA, ondulación inferior a 50mV
VCC: + 5V ± 10% o + 3,3 V ± 10%,
Nota: El GND y el AGND no deberán conectarse a la carcasa del giroscopio.
Adaptabilidad al medio ambiente:
3.1 Temperatura de funcionamiento
-45°C+60°C
3.2 Temperatura de almacenamiento
-55°C+75°C.
Impacto
100 g (11 ms), 3 veces seguidas, en tres direcciones. Cambio medio de desviación cero antes y después del impacto ≤ 0,5 °/H.
Vibración
(A) Líneas espectrales barridas al azar:
20~80Hz:3 dB/oct
80 ~ 350 Hz:0.04/Hz
350~2000Hz: 3 dB/oct
(B) 3 minutos para cada una de las tres direcciones, el giroscopio se encuentra en el estado de funcionamiento durante el ensayo de vibración y el cambio medio de desviación cero antes, durante y después de la vibración es ≤ 0.5 °/H.
Dimensión