Giro óptico de alto rendimiento Rs422 de bucle cerrado de eje único Alta estabilidad

Número de modelo:F50B
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RS422 de alto rendimiento de bucle cerrado de eje único de fibra giroscópica de alta estabilidad

 

Comunicación

Cuando se utiliza la interfaz de comunicación serial RS-422 estándar, el protocolo se puede ajustar según sea necesario.

Interfaz de hardware: la velocidad de transmisión es de 614.4kbps. El formato de comunicación es de 11 bits de datos por fotograma, incluyendo 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de paridad par y 1 bit de parada. El período de actualización de datos es de 0.5 ms.

Protocolo de comunicación con el software:

El paquete de datos transmite 7 bytes de datos en total: el primer byte es el encabezado del marco 80H; los bytes 2 a 6 son datos giroscópicos;El séptimo byte es un bit de verificación (el bit de verificación es un exclusivo o valor de los datos de los bytes 2 a 6).

Forma de los datos:

El primer byte (frame header) es 80H:

 

10000000
 

El segundo byte es los datos giroscópicos D6 ~ D0:

0D6D5D4D3D2D1D0
 

El tercer byte son los datos giroscópicos D13 a D7:

0D13D12D11D10D9D8D7
 

El cuarto byte es los datos giroscópicos D20 ~ D14:

0D20D19D18D17D16D15D14
 

El quinto byte es los datos giroscópicos D27 ~ D21:

0D27D26D25D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24, D24,D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23, D23,D22D21
 

El sexto byte es datos giroscópicos D31 ~ D28:

0000D31D30D29D28
 

El séptimo byte (bito de verificación) es el exclusivo o (XOR) de los segundos a sextos bytes de datos.

 

Indice de rendimiento:

1 Factor de escala

No linealidad del factor de escala a temperatura ambiente: < 100 ppm

Repetitividad del factor de escala de temperatura normal: < 100 ppm (1σ).

2 Estabilidad de sesgo cero

Estabilidad de cero sesgo a temperatura ambiente:

F50A: < 0,1 °/H (1σ) 10 segundos resultado del ensayo 1H suave

F50 B: < 0,2 °/H (1σ) 10 segundos resultado del ensayo de 1H suave

3 Repetibilidad sin sesgo

Repetibilidad con sesgo cero a temperatura normal:

F50A: < 0,2 °/H (1σ) 6 cálculo de los datos de ensayo

F50 B: < 0,3 °/H (1σ) 6 cálculo de los datos de ensayo

Rango de funcionamiento de temperatura total:

F50A: < 0,5 °/H (diferencia extrema de temperatura total)

F50 B: < 0,6 °/H (diferencia de límite de temperatura total)

 

4 Caminata aleatoria

Menos de 0,02 °/

5 Ancho de banda

Más de 200 Hz

6 Tiempo de inicialización

Menos de 5S

7 Rango dinámico

± 300°/s

 

Interfaz eléctrica:

1 Modelo de toma de corrientes giroscópicas

Modelo de toma de la interfaz externa del giroscopio: J30-15ZK, línea de conexión: línea AFR de 0,12 mm, longitud de línea: 250 mm.

2 Tabla de definición del cableado

 

Número del pinDefinición¿ Cómo explicarlo?En el caso de la
1,9T+Salida por puerto serie RS422 + 
2,10- ¿ Qué?Puerto de salida en serie RS422- 
4,5+5VAFuente de alimentación analógica + 5V 
6,7El AGNDTerreno de potencia analógica 
8,15-5VAFuente de alimentación analógica -5V 
12,13CCC de riesgoFuente de alimentación digital + 5/+ 3.3V 
11,14El GNDTierra de potencia digital 

 

Requisitos de potencia:

+ 5V A: + 5V ± 5%, 0,4A (pico transitorio alrededor de 1,5A), ondulación inferior a 50mV

-5V A: -5V ± 5%, 100mA, ondulación inferior a 50mV

VCC: + 5V ± 10% o + 3,3 V ± 10%,

Nota: El GND y el AGND no deberán conectarse a la carcasa del giroscopio.

 

 

 

Adaptabilidad al medio ambiente:

3.1 Temperatura de funcionamiento

-45°C+60°C

3.2 Temperatura de almacenamiento

-55°C+75°C.

Impacto

100 g (11 ms), 3 veces seguidas, en tres direcciones. Cambio medio de desviación cero antes y después del impacto ≤ 0,5 °/H.

Vibración

(A) Líneas espectrales barridas al azar:

20~80Hz:3 dB/oct

80 ~ 350 Hz:0.04/Hz

350~2000Hz: 3 dB/oct

(B) 3 minutos para cada una de las tres direcciones, el giroscopio se encuentra en el estado de funcionamiento durante el ensayo de vibración y el cambio medio de desviación cero antes, durante y después de la vibración es ≤ 0.5 °/H.

 

 

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