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Unidad de Medición Inercial Basada en MEMS con un Giróscopo y Acelerómetro MEMS de Alto Rendimiento
El 16497C-C0-IMU es una unidad de medición inercial (IMU) basada en tecnología de micromecanizado (MEMS) con un giróscopo MEMS y MEMS de alto rendimiento
El acelerómetro emite 3 velocidades angulares y 3 aceleraciones.
Parámetro | Condiciones de prueba | Valor mínimo Valor típico | Valor máximo | Unidad | |
Rango de medición dinámico | 500 | º/s | |||
Estabilidad de polarización cero | Varianza de Allan Promedio de 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 1.0 5 | º/h º/h | ||
Giroscopio | Polarización cero | Rango de polarización cero Cambio de polarización cero en todo el rango de temperatura ○ 1 | ±0.2 ±0.06 | º/s º/s | |
Factor de escala | Precisión del factor de escala No linealidad del factor de escala | 0.3 0.02 | % %FS | ||
Resolución | 3.052×10−7 | º/s/LSB | |||
Ancho de banda | 200 | Hz | |||
Rango de medición dinámico | 16 | g mg mg mg mg % %FS g/LSB Hz | |||
Estabilidad de polarización cero | Varianza de Allan Promedio de 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 0.1 0.5 | |||
Acelerómetro | Polarización cero | Rango de polarización cero Cambio de polarización cero dentro del rango de temperatura completo, valor pico a pico ○ 1 | 2 2 | ||
Factor de escala | Precisión del factor de escala No linealidad del factor de escala | 0.3 0.02 | |||
Resolución | 1.221×10−8 | ||||
Ancho de banda | 200 | ||||
Interfaz de comunicación | SPI de 1 vía | Velocidad de transmisión | 15 | MHz |
Parámetro | Condiciones de prueba | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidad | |
UART de 1 vía | Velocidad de transmisión | 230.4 | Kbps | |||
CAN de 1 vía | Velocidad de transmisión | 1 | MHz | |||
SPI | 200 | 1000 | Hz | |||
Frecuencia de muestreo | UART | 200 | Hz | |||
CAN | 200 | Hz | ||||
Voltaje | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
Características eléctricas | Consumo de energía | 1.5 | W | |||
Ondulación | P-P | 100 | mV | |||
Características estructurales | Tamaño | 47×44×14 | mm | |||
Peso | 50 | g | ||||
Entorno de uso | Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Vibración Impacto | -40 | 80 | ℃ | ||
-45 | 85 | ℃ | ||||
20~2000Hz, | ||||||
6.06g | ||||||
1000g,0.5ms | ||||||
Fiabilidad | MTBF | 20000 | h | |||
Tiempo de trabajo continuo | 120 | h |
Definición de polaridad IMU
3 giroscopios y 3 acelerómetros se definen como se muestra en la figura a continuación, y la dirección de la flecha es positiva.