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Unidad de medición inercial (IMU) basada en la tecnología de micromecanización (MEMS)
El IMU200B-IMU es una unidad de medición inercial (IMU) basada en tecnología de micromecanización (MEMS) con giroscopio MEMS de alto rendimiento incorporado y acelerómetro MEMS,que da 3 velocidades angulares y 3 aceleraciones.
Condiciones de ensayo | Valor típico | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Velocidad angular | ||||||||
Prejuicio cero | Estabilidad | En el caso de los vehículos de la categoría M1 y N1, la temperatura media de los vehículos de la categoría M1 será de + 70 °C, + 20 °C y - 40 °C. | ||||||
Variación de Allan, + 20 °C | 2.85 | 3.8 | ||||||
Repetibilidad de arranques sucesivos |
| 22.5 | 30 | |||||
Repetibilidad del arranque diario |
| 45 | 60 | |||||
Repetibilidad de inicio mensual |
| 90 | 120 | |||||
Variación de temperatura total con sesgo cero | -40 °C ~ + 70 °C, 1 °C/min, media de 10 s, 1σ | 0.03 | 0.04 | |||||
Prejuicio cero | Cambio del ciclo de vida, ensayos acelerados | 0.225 | 0.3 | |||||
Factor de escala | Repetibilidad de arranques sucesivos |
| 150 | 200 | ||||
Repetibilidad del arranque diario |
| 300 | 400 | |||||
Repetibilidad de inicio mensual |
| 600 | 800 | |||||
No linealidad |
| 300 | 400 | |||||
Cambio de temperatura total |
| 600 | 800 | |||||
Factor de escala | Cambio del ciclo de vida, ensayos acelerados | 4500 | 6000 | |||||
Término sensible a la aceleración | ||||||||
Paseo al azar | °/√h | |||||||
Densidad de ruido | °/s/√Hz | |||||||
Ancho de banda | ||||||||
Retraso de los datos | Excluyendo el tiempo de transmisión | |||||||
Prejuicio cero | Estabilidad | En el caso de los vehículos de la categoría M1 y N1, la temperatura media de los vehículos de la categoría M1 será de + 70 °C, + 20 °C y - 40 °C. | ||||||
Variación de Allan, + 20 °C | ||||||||
Repetibilidad de arranques sucesivos |
| |||||||
Repetibilidad del arranque diario |
| |||||||
Repetibilidad de inicio mensual |
| |||||||
Variación de temperatura total con sesgo cero | -40 °C ~ + 70 °C, variación de 1 °C/min | |||||||
Prejuicio cero | Cambio del ciclo de vida, prueba acelerada en su lugar | |||||||
Factor de escala | Repetibilidad de arranques sucesivos |
| ||||||
Repetibilidad del arranque diario |
| |||||||
Repetibilidad de inicio mensual |
| |||||||
No linealidad |
| |||||||
Cambio de temperatura total | Después de calibrar y compensar la temperatura completa, 1 °C/min, valor medio de pico-pico de 10 s | |||||||
Factor de escala | Cambio del ciclo de vida, prueba acelerada en su lugar | |||||||
Ancho de banda | ||||||||
Retraso de los datos | Excluyendo el tiempo de transmisión | |||||||
Tiempo de inicio | Tiempo desde la potencia hasta la salida de datos válidos | |||||||
Tiempo de reinicio | Tiempo desde el restablecimiento hasta la salida de datos válidos (reinicio duro) | |||||||
Tiempo desde el restablecimiento hasta la salida de datos válidos (reinicio suave) | ||||||||
3 ejes giroscópicos y 3 ejes de aceleración El grado de no ortogonalidad entre dos ejes |
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Fuente de alimentación | ||||||||
Consumo de energía | ||||||||
Tasa de actualización de las comunicaciones | RS422 de un solo sentido | 200 (por defecto) 500 (máximo) | ||||||
Tasa de transmisión | RS422 de un solo sentido | 230.4 (por defecto) 921.6 (máximo) |